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一种基于Hermite函数约束的光学经纬仪多站定位方法研究 被引量:9
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作者 宫志华 徐旭 +1 位作者 段鹏伟 雷红 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2092-2097,共6页
传统光学几何交会方法中采用的方向余弦定位法因其算法简单清晰一直广泛应用于工程实践,但该方法受空间几何关系影响较大,对测元误差抑制能力差,因此定位精度并不理想,而且不能多站同时定位计算。为此提出一种基于Hermite函数约束的光... 传统光学几何交会方法中采用的方向余弦定位法因其算法简单清晰一直广泛应用于工程实践,但该方法受空间几何关系影响较大,对测元误差抑制能力差,因此定位精度并不理想,而且不能多站同时定位计算。为此提出一种基于Hermite函数约束的光学经纬仪多站定位解算方法,称为函数约束误差模型弹道最佳估计(EMBET)方法。该方法首先在采用Hermite函数表征目标定位参数以压缩待估参数数量的基础上进而实现对光学经纬仪测元的数学表征,然后将多站多测元观测数据组成联合测量方程,最后依据最小二乘准则优化解算方程获取目标定位参数,并具有对测元系统误差校准的能力。结合仿真实例计算,对方向余弦定位方法和函数约束EMBET方法进行了比较分析,验证了函数约束EMBET方法在光学经纬仪多站定位中具有更高的定位精度和更强的实用性,为工程应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 光学 光学经纬仪 时序关联 函数约束 Hermite函数 EMBET
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一般线性模型中参数的平衡广义LS估计 被引量:2
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作者 邱红兵 罗季 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期66-71,125,共7页
基于平衡损失的思想,对一般线性模型提出了一种全面地度量估计优良性的标准,给出了在此标准下回归系数的平衡广义最小二乘估计,并讨论了其优良性.得到了该估计为无偏估计的充分必要条件,以及在一定条件下,在均方误差损失的准则下平衡广... 基于平衡损失的思想,对一般线性模型提出了一种全面地度量估计优良性的标准,给出了在此标准下回归系数的平衡广义最小二乘估计,并讨论了其优良性.得到了该估计为无偏估计的充分必要条件,以及在一定条件下,在均方误差损失的准则下平衡广义最小二乘估计优于最佳线性无偏估计的充分必要条件. 展开更多
关键词 线性模型 参数估计 平衡LS估计 均方误差矩阵 最佳线性无偏估计
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卫星发射外测精度分析的EMBET方法
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作者 高波 黄席樾 +1 位作者 于旺清 车著明 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期88-91,共4页
过去的精度鉴定基准几乎都是用弹道摄像机 ,在同一坐标系下点对点比较 ,缺点是对气象条件要求较高 (晴朗的夜晚 ) ,往往周期长 ,且高精度的测量设备本身就无法进行精度鉴定。而EMBET方法用于精度鉴定 ,它不需要基准 ,只要测量元素大于 3... 过去的精度鉴定基准几乎都是用弹道摄像机 ,在同一坐标系下点对点比较 ,缺点是对气象条件要求较高 (晴朗的夜晚 ) ,往往周期长 ,且高精度的测量设备本身就无法进行精度鉴定。而EMBET方法用于精度鉴定 ,它不需要基准 ,只要测量元素大于 3,用测量数据序列就可同时计算出弹道及其测量元素的诸多系统误差。文章给出了有关设备测量元素的误差模型和典型设备组合的EMBET方法 ,且已成功地用于卫星发射的精度分析中。 展开更多
关键词 误差模型 最佳估计 EMBET 卫星发射 精度分析 弹道摄像机 鉴定基准
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一种用于高脉冲重复频率雷达的TBD检测算法 被引量:3
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作者 张鹏 张林让 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期273-278,共6页
针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中,将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量,将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估... 针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中,将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量,将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估计问题。文中提出的基于动态规划的检测前跟踪算法,通过最大后验概率估计方法(MAP)联合估计目标的模糊距离、多普勒速度和模糊数的变化,在存在距离模糊的情况下完成了对高速弱小目标能量的积累和检测。仿真结果表明,在多重脉冲重复频率工作模式下,该算法对高速运动弱小目标具有很好的检测性能。 展开更多
关键词 高脉冲重复频率 距离模糊 模糊数 动态规划 检测前跟踪
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一种NLOS量测平滑算法在MAUVs协同定位中的应用
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作者 马朋 张福斌 +1 位作者 田冰 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期854-859,共6页
在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中,为了减轻NLOS量测误差的影响,在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下,以4状态Markov链描述了4种LOS/NLOS量测模型间相互独立转换过程,继而利用交互多模和Kalman滤波理论设计了一种AUVs间相对距离量... 在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中,为了减轻NLOS量测误差的影响,在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下,以4状态Markov链描述了4种LOS/NLOS量测模型间相互独立转换过程,继而利用交互多模和Kalman滤波理论设计了一种AUVs间相对距离量测平滑算法,并将其距离量测估计结果应用于MAUVs协同定位系统中。仿真结果对比表明,该算法可以有效提高AUVs间的相对距离量测估计精度,获得了更好的协同定位性能。 展开更多
关键词 非视距量测 交互多模 多自主水下航行器 协同定位
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误差方差阵奇异下推广的生长曲线模型中未知参数矩阵的BLU估计
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作者 肖枝洪 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期603-606,共4页
通过矩阵的拉直运算 ,将推广的生长曲线模型化为经典的线性模型的情形 .在误差方差阵V≥ 0的条件下 ,对未知参数矩阵得到了与著名统计学家Rao相类似的结果 ,为生物学中生长曲线模型在奇异情形下的研究奠定了理论基础 .
关键词 推广的生长曲线模型 未知参数矩阵 误差方差阵 BLU估计
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基于空间误差分量Fay-Herriot模型的小域估计 被引量:3
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作者 李腾 魏传华 苏宇楠 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2018年第11期11-16,共6页
Fay-Herriot模型已在小域估计中得到了广泛应用,进而提出一类新的空间误差分量Fay-Herriot模型用以刻画空间效应。基于所提出的模型,给出小域目标参数的经验最佳线性无偏预测估计量;同时,还给出所提估计量对应均方误差的估计,并通过数... Fay-Herriot模型已在小域估计中得到了广泛应用,进而提出一类新的空间误差分量Fay-Herriot模型用以刻画空间效应。基于所提出的模型,给出小域目标参数的经验最佳线性无偏预测估计量;同时,还给出所提估计量对应均方误差的估计,并通过数值模拟验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 Fay-Herriot模型 空间误差分量模型 小域估计 经验最佳线性无偏预测
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