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基于置信椭圆的双基地声呐定位误差统计方法
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作者 刘海燕 姜大伟 +1 位作者 王彬 丁烽 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1601-1608,共8页
为了解决双基地声呐系统定位误差的存在严重制约性能提升问题,本文研究其误差统计特性,利用蒙特卡罗方法验证了基于误差函数的置信椭圆是一种有效的误差分析方法,并仿真分析时延误差、接收阵测向误差以及收发节点位置误差等主要误差源... 为了解决双基地声呐系统定位误差的存在严重制约性能提升问题,本文研究其误差统计特性,利用蒙特卡罗方法验证了基于误差函数的置信椭圆是一种有效的误差分析方法,并仿真分析时延误差、接收阵测向误差以及收发节点位置误差等主要误差源对多基地定位性能的影响。结果表明:时延和测向误差对定位精度影响显著,收发节点位置误差影响较小;分置距离超出特定阈值时定位误差显著增加,目标靠近发射节点特定接收角度时误差较大。本文分析结果可为系统定位精度分析及工程应用提供参考。 展开更多
关键词 双基地声呐系统 定位误差 置信椭圆 误差函数法 蒙特卡罗法 时延误差 测向误差 收发节点位置误差
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不确定电液伺服系统的时变输出约束自适应滤波控制 被引量:1
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作者 潘昌忠 何广 +2 位作者 李智靖 周兰 熊培银 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1819-1828,共10页
针对电液伺服系统位置跟踪控制中存在的输出约束和不确定性问题,提出一种基于正切型时变障碍Lyapunov函数的输出约束自适应滤波控制方法。构造具有时变约束边界的正切型时变障碍Lyapunov函数,通过时变边界函数的参数设置,使系统输出具... 针对电液伺服系统位置跟踪控制中存在的输出约束和不确定性问题,提出一种基于正切型时变障碍Lyapunov函数的输出约束自适应滤波控制方法。构造具有时变约束边界的正切型时变障碍Lyapunov函数,通过时变边界函数的参数设置,使系统输出具有较好的瞬态和稳态性能;设计径向基函数(RBF)神经网络及权重自适应学习律,在线逼近由模型不确定性和未知干扰组成的复合干扰,并将逼近值用于反馈控制;采用二阶指令滤波反步法设计状态反馈控制律和误差补偿机制,避免反步设计中“计算爆炸”的问题,同时消除滤波误差,提高系统位置跟踪精度;依据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统中所有误差信号的收敛性。仿真结果表明:系统的稳态误差在所提方法下约为3.48×10^(-8)m,相比于其他控制方法,跟踪误差始终约束在时变的约束边界内,跟踪精度和控制性能均得到提升。 展开更多
关键词 电液伺服系统 时变障碍Lyapunov函数 径向基函数神经网络 指令滤波 误差补偿 反步法
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基于NSGA-Ⅱ传感位置优化的曲面重构及误差补偿方法 被引量:1
3
作者 尚秋峰 张晓旭 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期26-36,共11页
通过优化光纤布拉格光栅形状传感技术中传感点位置和补偿重构结果来提高薄层合金板三维形状重构精度。通过ANSYS workbench建立合金板仿真模型,提取应变和位移模态振型,根据模态置信准则、转换矩阵稳定性和模态振型相似性分别设计了三... 通过优化光纤布拉格光栅形状传感技术中传感点位置和补偿重构结果来提高薄层合金板三维形状重构精度。通过ANSYS workbench建立合金板仿真模型,提取应变和位移模态振型,根据模态置信准则、转换矩阵稳定性和模态振型相似性分别设计了三个目标函数,采用快速和精英机制的多目标遗传算法优化传感器位置。将镍钛合金板弯曲成不同曲率半径的弧形,利用光纤布拉格光栅中心波长漂移量和线性插值算法计算得出不同形状下的结构应变,重构合金板形状,均方根误差和最大误差相较于单目标优化算法分别减小30%和15%。利用粒子群优化径向基函数神经网络算法拟合误差与位移的关系实现误差补偿,均方根误差和最大误差比无补偿时分别减小了90%和70%,最大相对百分比误差仅为5%,提高了三维形状重构算法精度。 展开更多
关键词 光纤传感 光纤布拉格光栅 粒子群优化径向基函数 形状重构 模态法 多目标优化 误差补偿
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广义二型模糊系统的自组织规则生成方法 被引量:1
4
作者 范轶博 赵涛 解相朋 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期646-652,共7页
针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法... 针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法和梯度下降法优化系统前后件参数。最后,分别在无扰动和施加噪声情况下进行了非线性系统的跟踪仿真,实验结果证明了自组织规则生成的广义二型模糊系统的有效性,并能够以较高精度跟踪参考轨迹。 展开更多
关键词 自组织学习 模糊控制 广义二型模糊系统 隶属函数 结构学习 误差驱动 增量学习 递归最小二乘法
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基于改进稀疏重构模型的声学层析温度分布重建
5
作者 董祥虎 张立峰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期834-841,共8页
为进一步提高基于声学层析成像的温度分布重建精度,引入了一种偏差较小的误差函数(ERF)对稀疏重构模型进行改进,并使用迭代重加权算法对模型进一步优化,最后采用交替方向乘子算法(ADMM)对模型进行求解,从而完成温度分布重建。进行了仿... 为进一步提高基于声学层析成像的温度分布重建精度,引入了一种偏差较小的误差函数(ERF)对稀疏重构模型进行改进,并使用迭代重加权算法对模型进一步优化,最后采用交替方向乘子算法(ADMM)对模型进行求解,从而完成温度分布重建。进行了仿真与实验测试,并与LASSO、ART及Landweber算法进行比较,仿真实验中基于ERF模型的温度分布重建质量最优,其平均相对误差及均方根误差分别为0.1%和0.14%;实验测试中,其设定温度点重建温度误差绝对值的平均值最小,为0.043%,明显小于其它3种算法。 展开更多
关键词 温度测量 声学层析成像 稀疏重构 误差函数 迭代重加权算法 交替方向乘子算法
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基于神经网络的空调负荷混沌优化预测 被引量:16
6
作者 曹双华 曹家枞 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期52-56,共5页
从空调负荷预测的目的出发,详细介绍了一种基于神经网络的混沌优化方法,对误差函数及搜索方法作了适当的改进,建立了一个混沌神经网络模型。并用此改进的模型对一实例进行了空调负荷预测,结果表明该方法简便、足够准确可靠。
关键词 空调负荷预测 神经网络 混沌优化 算法 误差函数 搜索方法 空调系统
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捷联惯性导航系统误差工程化分析方法 被引量:2
7
作者 郭栓运 马忠孝 +2 位作者 许开銮 康臻 贺峻峰 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期927-932,共6页
针对设计捷联惯性导航系统时系统指标要求合理选择惯性传感器的问题,提出一种捷联惯性导航系统误差分析方法,建立了系统在不同工作条件下的误差模型,给出了在设计捷联惯性导航系统时,纯惯性导航时间小于2min、位置误差小于100m时选择陀... 针对设计捷联惯性导航系统时系统指标要求合理选择惯性传感器的问题,提出一种捷联惯性导航系统误差分析方法,建立了系统在不同工作条件下的误差模型,给出了在设计捷联惯性导航系统时,纯惯性导航时间小于2min、位置误差小于100m时选择陀螺和加速度计的方法。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 陀螺 加速度计 误差分析方法 误差模型
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六轴五联动数控加工非线性误差的分析与控制 被引量:3
8
作者 沙智华 冯琳琳 +3 位作者 马付建 宋秀莹 王紫光 张生芳 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期14-19,共6页
多轴联动数控加工中数控系统线性插补和实际刀具轨迹的不一致性,导致了非线性误差的产生。通过建立非线性误差模型,预测了最大非线性误差的位置;通过分析曲线拟合度并采用抛物线函数法进一步完善误差模型,分析非线性误差的影响因素;通... 多轴联动数控加工中数控系统线性插补和实际刀具轨迹的不一致性,导致了非线性误差的产生。通过建立非线性误差模型,预测了最大非线性误差的位置;通过分析曲线拟合度并采用抛物线函数法进一步完善误差模型,分析非线性误差的影响因素;通过自适应线性化法将超差程序段控制在误差允值范围内。以圆盘刀六轴五联动数控加工叶片曲面为例,对其刀位文件进行仿真分析,控制后采样程序段的非线性误差得到明显改善,最大非线性误差的标准差降低近84.5%,验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 六轴五联动 非线性误差 抛物线函数法 自适应线性化法 数控加工
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卫星通信中16APSK调制下带有记忆性的后置预失真算法 被引量:8
9
作者 唐成凯 廉保旺 张玲玲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期962-966,共5页
针对卫星星载功率放大器工作在饱和区域所造成的卫星传输信号非线性特性,以及传统的前置预失真器由于延时、高阶信号调制等原因,不能完全消除功率放大器的非线性影响与记忆效应。提出了一种可用于多幅度高阶信号调制的后置预失真器算法... 针对卫星星载功率放大器工作在饱和区域所造成的卫星传输信号非线性特性,以及传统的前置预失真器由于延时、高阶信号调制等原因,不能完全消除功率放大器的非线性影响与记忆效应。提出了一种可用于多幅度高阶信号调制的后置预失真器算法,该算法通过建立多变量矩阵后置预失真器来消除功率放大器的非线性影响和记忆性影响。从误码率、功率谱和星座图3个方面对所设计的后置预失真器进行性能分析,仿真结果表明后置预失真器可以有效消除高阶调制信号的非线性影响和记忆性影响,在实际应用领域拥有较高的价值。 展开更多
关键词 卫星通信 预失真 记忆性非线性信道 高阶信号调制 16APSK
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一种惯性测量装置火箭橇试验误差分离方法 被引量:5
10
作者 刘璠 魏宗康 +1 位作者 刘建波 段宇鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期131-134,共4页
惯性测量装置火箭橇试验可以提供大过载环境,为标定加速度计高阶误差项系数提供必要条件。为了利用位置外测信息准确辨识加速度计高阶误差项系数,提出一种针对火箭橇试验的惯性测量装置误差模型参数辨识方法。在给出加速度计高阶误差模... 惯性测量装置火箭橇试验可以提供大过载环境,为标定加速度计高阶误差项系数提供必要条件。为了利用位置外测信息准确辨识加速度计高阶误差项系数,提出一种针对火箭橇试验的惯性测量装置误差模型参数辨识方法。在给出加速度计高阶误差模型后,该方法通过建立惯性测量装置位置遥测误差和误差模型参数间的线性函数关系构建位置环境函数,之后利用最小二乘法估计出误差系数数值。仿真结果表明,该方法在辨识加速度计高阶误差项参数上具有很高的精度;应用该方法对一次火箭橇试验数据进行误差分离后,通过对解算结果进行显著性分析,证明了辨识出的高阶误差项系数的有效性。 展开更多
关键词 火箭橇试验 环境函数 误差分离 参数辨识
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混合核函数在线支持向量机在甲醇合成中的应用 被引量:3
11
作者 王建国 武丽明 +1 位作者 张文兴 江旭 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期217-219,共3页
针对甲醇生产过程中高度的非线性和时变性,采用精确在线支持向量机模型预测粗甲醇的转化率。在线支持向量机模型一般采用单一的核函数,混合核函数可以弥补单一核函数的不足,提高模型的泛化能力和学习能力。为了使模型的预测精度进一步提... 针对甲醇生产过程中高度的非线性和时变性,采用精确在线支持向量机模型预测粗甲醇的转化率。在线支持向量机模型一般采用单一的核函数,混合核函数可以弥补单一核函数的不足,提高模型的泛化能力和学习能力。为了使模型的预测精度进一步提高,在混合核函数的基础上运用在线误差校正方法。将基于混合核函数和误差校正的在线支持向量机建模方法应用在煤制甲醇数据上,通过与传统支持向量机和准确在线支持向量机模型对比,仿真实验和分析结果表明改进的在线支持向量机模型比传统支持向量机预测精度高,能够实现粗甲醇转化率的实时预测,从而更好的指导甲醇生产。 展开更多
关键词 在线支持向量回归机 混合核函数 误差校正 粗甲醇转化率
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固结过程中孔隙水压力计算中的吉布斯(Gibbs)现象及其消除 被引量:3
12
作者 包太 刘新荣 +1 位作者 朱凡 朱可善 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期23-26,共4页
一维固结过程中,孔隙水压力的计算在整个计算中占有重要的位置,其计算结果的准确性对于固结度及固结系数的确定均有一定的影响。目前,孔隙水压力的计算均采用级数计算,而由于级数计算中Gibbs现象的存在,使得孔隙水压力的计算中会出现振... 一维固结过程中,孔隙水压力的计算在整个计算中占有重要的位置,其计算结果的准确性对于固结度及固结系数的确定均有一定的影响。目前,孔隙水压力的计算均采用级数计算,而由于级数计算中Gibbs现象的存在,使得孔隙水压力的计算中会出现振荡。针对这种情况,本文以误差函数作为基础,对孔隙水压力的计算进行了分析,发现在一定的精度范围内,采用误差函数可以有效地消除由于Gibbs现象带来的振荡。 展开更多
关键词 级数 吉布斯(Gibbs)现象 误差函数 振荡
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无人机编队机动飞行时的队形保持反馈控制 被引量:25
13
作者 邵壮 祝小平 +1 位作者 周洲 王彦雄 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期26-32,共7页
为提高编队大机动时的队形保持能力,采用虚拟结构编队方法,基于李雅普诺夫直接法设计独立的非线性队形保持控制器,并在此基础上采用非线性模型预测控制方法设计含队形反馈的编队轨迹跟踪器。通过在代价函数中引入队形误差代价来实现队... 为提高编队大机动时的队形保持能力,采用虚拟结构编队方法,基于李雅普诺夫直接法设计独立的非线性队形保持控制器,并在此基础上采用非线性模型预测控制方法设计含队形反馈的编队轨迹跟踪器。通过在代价函数中引入队形误差代价来实现队形反馈控制策略,并采用动态参数实现编队队形保持和沿参考轨迹飞行之间的自适应切换,各无人机通过滚动求解有限时域优化问题得到虚拟结构的控制指令。仿真结果表明,相较于无队形反馈的情况,所设计的含队形反馈轨迹跟踪器能够显著地降低编队大机动时的队形保持误差。 展开更多
关键词 无人机 编队飞行 队形反馈 虚拟结构 非线性模型预测控制
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最小二乘法的创立及其思想方法 被引量:143
14
作者 贾小勇 徐传胜 白欣 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期507-511,共5页
目的探讨最小二乘法的历史发展过程及其创立者的思想与方法。方法历史考察与数理分析。结果勒让德在先驱者解线性方程组的基础上,以整体的思想方法创立了最小二乘法;高斯由寻找随机误差函数为突破,以独特的概率思想导出了正态分布,详尽... 目的探讨最小二乘法的历史发展过程及其创立者的思想与方法。方法历史考察与数理分析。结果勒让德在先驱者解线性方程组的基础上,以整体的思想方法创立了最小二乘法;高斯由寻找随机误差函数为突破,以独特的概率思想导出了正态分布,详尽地阐述了最小二乘法的理论依据。结论两位数学大师异曲同工地谱写了数理统计学的新篇。相比之下,高斯把最小二乘法推进得更远、更深刻,这极大地促进了数理统计学的发展。 展开更多
关键词 数理统计学 最小二乘法 概率 正态分布 误差函数
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固结度平方根法计算公式的理论证明 被引量:1
15
作者 包太 税月 +1 位作者 刘宝琛 朱爱军 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期916-918,共3页
自从太沙基在实验基础上提出固结度与时间因数计算的平方根法公式以来,其在工程中发挥了重大的作用,但其理论上的证明一直未见报导。以误差函数为基础,对平方根法计算公式进行了理论上的论证,得到了平方根法计算公式的原型,并与前人级... 自从太沙基在实验基础上提出固结度与时间因数计算的平方根法公式以来,其在工程中发挥了重大的作用,但其理论上的证明一直未见报导。以误差函数为基础,对平方根法计算公式进行了理论上的论证,得到了平方根法计算公式的原型,并与前人级数公式的计算结果进行了对比,两者吻合良好。 展开更多
关键词 固结系数 平方根法 误差函数 原型 时间因数
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均布荷载作用下简支磁电弹性梁的解析解 被引量:5
16
作者 江爱民 邱洪林 林定远 《浙江工业大学学报》 CAS 2004年第2期239-244,共6页
对磁电弹性材料构成的两端简支梁,在均布荷载作用下的弯曲问题按平面应力问题进行了研究。从横观各向同性磁电弹性体的三维基本方程出发,简化得到平面问题的基本方程,给出了用四个拟调和函数表达的四个特征根互异情况下的通解,进而以试... 对磁电弹性材料构成的两端简支梁,在均布荷载作用下的弯曲问题按平面应力问题进行了研究。从横观各向同性磁电弹性体的三维基本方程出发,简化得到平面问题的基本方程,给出了用四个拟调和函数表达的四个特征根互异情况下的通解,进而以试凑法推导出了均布荷载作用下简支磁电弹性梁的位移、电势、磁势、应力、电位移和磁通密强度的解析解,所得解有易于理解、便于校对、形式统一简洁的特点。并且将计算结果与压电材料和弹性材料相应结果进行了分析、比较,发现应力σz与τxz材料常数无关,且与各向同性弹性梁结果一致;位移和电势受材料常数影响较大,而应力和电位移影响较小。所得结果为验证各种数值计算方法提供了参考依据。 展开更多
关键词 均布荷载 磁电弹性梁 拟调和函数 试凑法 平面应力问题 解析解 智能结构
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应用灰色模型预测加工误差的研究 被引量:2
17
作者 李敏 罗佑新 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第5期54-55,61,共3页
基于机械加工误差的特点 ,利用灰色系统理论建立轴承磨削加工过程尺寸误差动态分析的数学模型。根据该模型分析 ,预测了当前和未来的加工尺寸的动态分布。结果表明 ,模型精度高 。
关键词 灰色模型 加工误差 函数变换法 预测 机械加工
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InP阵列波导光栅的误差分析 被引量:1
18
作者 潘盼 安俊明 +3 位作者 王亮亮 张俪耀 王玥 胡雄伟 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期293-297,共5页
在InP阵列波导光栅的制作过程中会引入不同的误差,从而影响器件的性能.为了最大限度地控制误差,提高半导体器件性能,本文采用传输函数法对InP基阵列波导光栅的系统误差和随机误差分别进行了分析.从系统误差的模拟结果中可以得到如下结论... 在InP阵列波导光栅的制作过程中会引入不同的误差,从而影响器件的性能.为了最大限度地控制误差,提高半导体器件性能,本文采用传输函数法对InP基阵列波导光栅的系统误差和随机误差分别进行了分析.从系统误差的模拟结果中可以得到如下结论:深脊型波导的有效折射率nc平均每偏移+0.000 1,中心波长偏移+0.05nm.相邻阵列波导长度差ΔL每偏移+0.01μm,中心波长将偏移+0.44nm.nc和ΔL仅仅会影响到传输谱中心通道及其他各通道对应的波长,使得传输谱发生整体漂移,而信道间隔及串扰不会改变.罗兰圆半径R偏移不会影响器件的中心通道对应的波长,但会使其它通道对应的波长发生变化,最终使得信道间隔改变,R增加50μm,信道间隔减小0.03nm.从随机误差模拟结果中,得出:波导芯区折射率、上包层折射率、衬底折射率、波导宽度和波导芯层厚度的随机波动会对阵列波导光栅的串扰产生较大的影响.根据以上分析,可以通过控制不同参量来调节器件的中心波长以及信道间隔等来优化阵列波导光栅的光学性能. 展开更多
关键词 InP阵列波导光栅 简单传输函数法 系统误差 随机误差
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望远镜系统误差动态修正的一种新方法 被引量:20
19
作者 赵金宇 王德兴 +1 位作者 李文军 陈涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期244-247,共4页
系统误差的实时修正是保证望远镜观测精度最基本的条件之一。利用靶场试验数据进行计算机仿真,结果表明:与传统的单项误差法相比,球谐函数法对望远镜系统误差修正的精度在方位和俯仰方向上分别提高了30%和50%。并首次将该方法应用到了... 系统误差的实时修正是保证望远镜观测精度最基本的条件之一。利用靶场试验数据进行计算机仿真,结果表明:与传统的单项误差法相比,球谐函数法对望远镜系统误差修正的精度在方位和俯仰方向上分别提高了30%和50%。并首次将该方法应用到了望远镜的系统误差动态修正中。 展开更多
关键词 系统误差 动态修正 球函数
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基于半不变量法的随机潮流误差分析 被引量:55
20
作者 胡泽春 王锡凡 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期32-37,共6页
随机潮流可以给出在考虑各种不确定因素下系统状态的概率分布信息,但基于半不变量法计算随机潮流时为求得所需结果不得不采取近似和假设。深入分析了随机潮流计算各环节的假设条件及其可能引起的误差。为使随机潮流模型更符合实际,文中... 随机潮流可以给出在考虑各种不确定因素下系统状态的概率分布信息,但基于半不变量法计算随机潮流时为求得所需结果不得不采取近似和假设。深入分析了随机潮流计算各环节的假设条件及其可能引起的误差。为使随机潮流模型更符合实际,文中提出了如何处理节点功率相关性、故障列表和调度策略等问题;此外比较了2种求随机变量分布的方法,阐述了它们的特点及其误差;最后分析了系统规模对计算误差的影响。文中以IEEERTS24节点系统为算例,以蒙特卡罗法的结果为基准,在误差分析的每一部分均给出了相应的数值结果。 展开更多
关键词 随机潮流(PLF) 误差分析 半不变量法 线性相关 分布函数
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