矿井通风网络风阻智能校准研究

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作者 闫振国 张龙成 +4 位作者 王延平 曹豫其 刘毅涛 陈崇武 阮佳宁 《工矿自动化》 北大核心 2025年第9期124-132,共9页

现有矿井通风系统风阻校准模型未严格界定摩擦阻力因数的约束情况,并缺乏风阻调整幅度的相关考虑,导致风阻校准效率低。针对上述问题,提出了一种以风阻修正量最小化及实测-解算风量误差最小化为双重目标的风阻校准优化模型。该模型严格... 现有矿井通风系统风阻校准模型未严格界定摩擦阻力因数的约束情况,并缺乏风阻调整幅度的相关考虑,导致风阻校准效率低。针对上述问题,提出了一种以风阻修正量最小化及实测-解算风量误差最小化为双重目标的风阻校准优化模型。该模型严格划定风阻参数的物理可行域,通过加权法将双目标优化模型转换为单目标函数,协同实现风阻修正量最小化与实测-解算风量误差最小化,维持初始风阻参数的物理真实性,并提升网络解算的精度。在模型求解方面,将下山单纯形(NMS)算法的几何操作与蜣螂优化(DBO)算法的生物寻优行为相结合,提出NMS-DBO算法,该算法通过自适应权重融合策略、反射方向感知与滚球导航的融合策略、收缩回退与孵卵开发的融合策略使风阻校准优化模型输出最优风阻解,确保风阻参数在物理约束范围内实现高精度校准。以含有35个分支的某矿井通风网络为研究对象,建立风阻校准模型,并采用NMS-DBO算法、鲸鱼优化算法(WOA)、粒子群优化(PSO)算法及DBO算法分别进行求解,结果表明:NMS-DBO算法求解的目标函数值为0.454,优于WOA(0.853)、PSO算法(0.525)及DBO算法(0.521),表明NMS-DBO算法在收敛精度上优于其他3种算法;NMS-DBO算法求解的最优风阻与初始风阻的相关性系数达0.998,最大实测-解算风量误差从22.99 m^(3)/s降至3 m^(3)/s以内,实现了风阻参数与风量高精度匹配的协同优化。 展开更多

关键词 矿井通风系统 初始风阻校准 下山单纯形法 蜣螂优化算法 通风网络解算 实测-解算风量误差 风阻修正量

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外场气流场前端测量误差统计方法探讨

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作者 王波 陆超 +3 位作者 岳廷瑞 袁常乐 郑向阳 张文国 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期71-74,共4页

外场测试的随机性和有效性需要适用的统计方法进行观察,外场气流场测试通常用于舰船等平台稳定运行时的气流场特性研究,为明确每个测试工况的初始条件,需要对平台的前端流场进行测量,作为对应工况的参考性输入。首先,对测量误差典型方... 外场测试的随机性和有效性需要适用的统计方法进行观察,外场气流场测试通常用于舰船等平台稳定运行时的气流场特性研究,为明确每个测试工况的初始条件,需要对平台的前端流场进行测量,作为对应工况的参考性输入。首先,对测量误差典型方法进行对比,然后利用超声波风速仪作为测试工具,借鉴气象计量的相关标准,提出了外场气流场前端测量误差参数统计的方法,模拟了舰船外场气流场测试的3个典型工况并进行数据采集,对测量数据误差进行处理分析,置信概率大于50%,初步验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 外场 气流场 前端测量 误差参数统计

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一种相控阵雷达波束指向误差的外场高精度标定方法 被引量：1

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作者 巫书航 陈学锋 +1 位作者 陆志伟 刘传保 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期64-70,共7页

相控阵雷达通过电扫描调整波束指向,并通过测量目标回波与预期波束指向的偏差完成目标角度测量。当实际波束指向偏离预期时,将导致目标角度解算存在误差,随着对雷达测角精度要求的提升,波束指向误差对雷达测角性能的影响将成为关键因素... 相控阵雷达通过电扫描调整波束指向,并通过测量目标回波与预期波束指向的偏差完成目标角度测量。当实际波束指向偏离预期时,将导致目标角度解算存在误差,随着对雷达测角精度要求的提升,波束指向误差对雷达测角性能的影响将成为关键因素。波束指向误差通常可以在微波暗室内对阵面完成标定和补偿,然而,现代大型相控阵因规模庞大而使得在暗室内进行波束指向标定变得困难,甚至缺乏可行性。文中针对基于惯导实现阵面姿态测量的相控阵雷达,提出了一种雷达波束指向误差的外场高精度标定方法。首先,分析了相控阵雷达波束指向误差产生的主要原因与惯导安装误差、电轴机械轴指向误差、波控码计算误差等因素相关;然后,建立了误差传递模型,并基于最小二乘估计原理,给出了一种通过雷达跟踪标校体的测量误差数据解算波束指向误差并予以补偿的标定方法;最后,完成了外场实装试验验证。试验结果表明,基于所提方法进行外场标定可大幅降低波束指向误差,对大型相控阵雷达高精度角度测量的工程实现有较大的参考价值。 展开更多

关键词 电轴与机械轴指向误差 惯导安装误差 波控码计算误差 雷达测角系统误差标校 最小二乘估计

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机载光电跟踪测量设备的目标定位误差分析 被引量：124

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作者 王家骐 金光 颜昌翔 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期105-116,共12页

光电跟踪和测量设备用于测量飞行器在空中的飞行轨迹,作为飞行器飞行性能的评价。随着现代技术的发展,对飞行器性能提出愈来愈高的要求,从而也对跟踪和测量飞行器飞行轨迹的光电跟踪和测量设备提出了相应的技术进步要求,特别是对其测量... 光电跟踪和测量设备用于测量飞行器在空中的飞行轨迹,作为飞行器飞行性能的评价。随着现代技术的发展,对飞行器性能提出愈来愈高的要求,从而也对跟踪和测量飞行器飞行轨迹的光电跟踪和测量设备提出了相应的技术进步要求,特别是对其测量精度指标。如何做好和完善误差分析、误差分配和误差综合,成为研制更高性能的光电跟踪测量设备总体设计中的一个重要问题,贯穿从可行性论证、方案论证、方案设计、设计、制造、装调、直到试验等整个研制过程。就这一类设备中最为复杂的机载光电跟踪测量设备的目标定位误差(即3轴上的测量误差),通过建立从被测目标到地面中心测量站9 个坐标系,进行31次线性变换,构造35个变量的统一测量方程;进行测量误差因素的分析和分配,以及用蒙特卡洛法来分析和计算系统的目标定位误差。 展开更多

关键词 误差分析 蒙特卡洛法 定位误差分析 光电跟踪测量

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天然气输差问题分析与研究 被引量：19

5

作者 梁光川 袁宗明 +4 位作者 蒲爱华 谢英 蒋长春 陈仲科 毛洪光 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期70-75,共6页

随着天然气的大量开采，天然气市场供需双方对计量准确度要求越来越高，输气系统的输差问题就越发突出起来。目前国内天然气市场以供方计量为准，由于诸多因素的影响，供需双方交接差较大，不能反映实际值，常引起计量纠纷。为此从误差... 随着天然气的大量开采，天然气市场供需双方对计量准确度要求越来越高，输气系统的输差问题就越发突出起来。目前国内天然气市场以供方计量为准，由于诸多因素的影响，供需双方交接差较大，不能反映实际值，常引起计量纠纷。为此从误差理论出发，以输气干线系统为研究对象，较深入的分析了输差问题产生的原因以及减少输气干线输差的措施和方法，并以标准孔板流量计的误差为基础，对四川输气干线的输差进行了计算，提出了允许误差的大致范围。 展开更多

关键词 天然气 输气管道 输差问题 计量误差

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自适应极化滤波器的理论性能分析 被引量：28

6

作者 王雪松 汪连栋 +1 位作者 肖顺平 庄钊文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1326-1329,共4页

为适应变化的电磁环境 ,自适应极化滤波器通常先采用极化估计器获得干扰场的极化状态 ,然后以最佳极化进行极化滤波 .因此 ,自适应极化滤波器可用极化估计器、最佳极化计算器、极化滤波器这三者级联构成的开环模型来表示 .在此模型基础... 为适应变化的电磁环境 ,自适应极化滤波器通常先采用极化估计器获得干扰场的极化状态 ,然后以最佳极化进行极化滤波 .因此 ,自适应极化滤波器可用极化估计器、最佳极化计算器、极化滤波器这三者级联构成的开环模型来表示 .在此模型基础上 ,针对基于正交极化双通道测量的信号极化矢量估计算法 ,研究了极化估计器的理论性能 ,证明了极化估计误差近似服从瑞利分布 .通过研究极化估计误差在极化滤波器中的传播过程 ,导出了自适应极化滤波器理论性能的解析公式 ,清楚地揭示了滤波性能与信噪比等因素的统计关系 . 展开更多

关键词 雷达 极化 估计 极化滤波器 自适应

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基于选相合闸技术的变压器励磁涌流的仿真分析 被引量：27

7

作者 范兴明 葛琳 +1 位作者 张鑫 凌斯 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期54-59,67,共7页

变压器空载合闸过程中产生的励磁涌流,易使变压器继电保护误动作,也会对变压器设备和电网产生不利影响。相对于多种外部措施限制涌流的方法,选相合闸技术可以更有效地削减励磁涌流。笔者从变压器空载合闸的暂态过程着手,针对励磁涌流进... 变压器空载合闸过程中产生的励磁涌流,易使变压器继电保护误动作,也会对变压器设备和电网产生不利影响。相对于多种外部措施限制涌流的方法,选相合闸技术可以更有效地削减励磁涌流。笔者从变压器空载合闸的暂态过程着手,针对励磁涌流进行了理论计算分析和仿真分析,通过分析验证了相关方法减小和抑制励磁涌流的效果和存在的局限性,结果表明变压器选相合闸的方法能够最有效消除励磁涌流,从而减小对系统的冲击;同时针对同步开关技术的误差时间进行了分析仿真,结果表明合闸的时间误差需要控制在0.5 ms以内。 展开更多

关键词 励磁涌流 仿真建模 选相合闸 抑制措施 开关时间误差

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电波折射误差的经验分-层修正算法 被引量：5

8

作者 胡绍林 牛晓雷 +1 位作者 许爱华 柴敏 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期67-71,共5页

建立了一种新的电波折射修正算法———经验 分层电波折射修正算法。经过与电波折射误差的经验修正和分层实测指数修正方法修正效果的比较 ,证实了该算法效果接近分层实测指数修正方法 ,明显优于经验修正方法。该方法为一些不具备提供... 建立了一种新的电波折射修正算法———经验 分层电波折射修正算法。经过与电波折射误差的经验修正和分层实测指数修正方法修正效果的比较 ,证实了该算法效果接近分层实测指数修正方法 ,明显优于经验修正方法。该方法为一些不具备提供分层电波折射参数的航天测控站电波折射误差修正问题 ,提供了行之有效的技术手段 。 展开更多

关键词 航天测控站 电波折射 误差分析 测量方法 弹道 经验-分层修正算法

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陀螺测斜仪小角度井斜角测量的姿态提取方法 被引量：8

9

作者 龙达峰 刘俊 张晓明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期883-886,共4页

针对陀螺测斜仪系统在小角度井斜角测量时存在测量精度低的问题,对其产生机理和形成原因作了详细分析,并推导了新的小角度井斜角测量的姿态提取方法。搭建基于高精度动调陀螺的随钻测斜仪产品原理样机,并利用高精度三轴转台反复多次模... 针对陀螺测斜仪系统在小角度井斜角测量时存在测量精度低的问题,对其产生机理和形成原因作了详细分析,并推导了新的小角度井斜角测量的姿态提取方法。搭建基于高精度动调陀螺的随钻测斜仪产品原理样机,并利用高精度三轴转台反复多次模拟实际钻井施工中随钻测井过程,结果表明该方法可有效的提高陀螺测斜仪小角度井斜角随钻测量的解算精度。 展开更多

关键词 陀螺测斜仪 小井斜角 姿态解算 姿态误差

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小型三轴数字罗盘测量误差分析 被引量：5

10

作者 赵来定 徐江 周月臣 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第11期53-55,共3页

小型三轴数字罗盘能输出当前载体的航向角、俯仰角、横摇角,由于其体积小、精度高、使用方便而在三轴测量中越来越得到广泛使用。文中给出了一种分析小型三轴数字罗盘构成的三轴测量系统的工作原理的新方法,并推导出了测量系统中各相关... 小型三轴数字罗盘能输出当前载体的航向角、俯仰角、横摇角,由于其体积小、精度高、使用方便而在三轴测量中越来越得到广泛使用。文中给出了一种分析小型三轴数字罗盘构成的三轴测量系统的工作原理的新方法,并推导出了测量系统中各相关量之间一系列计算关系式,在此基础上对影响三轴测量精度的因素进行了综合分析,提出了减少误差的方法,并辅于测量数据给予说明。 展开更多

关键词 数字罗盘 差分 体积小 小型 测量系统 输出 测量数据 测量误差 测量精度 推导

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舰载风速仪测量误差与安装位置的关系研究 被引量：5

11

作者 郜冶 谭大力 +2 位作者 李海旭 王金玲 刘长猛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1195-1200,共6页

船体的运动姿态以及观测点位置的差别等均会对舰载风速仪的测量精度产生一定程度的影响,因此研究舰载风速仪测量误差与其安装位置之间的关系具有重要意义。以大型CFD计算软件FLUENT13.0为平台,合理简化物理模型,建立恰当的数学模型,划... 船体的运动姿态以及观测点位置的差别等均会对舰载风速仪的测量精度产生一定程度的影响,因此研究舰载风速仪测量误差与其安装位置之间的关系具有重要意义。以大型CFD计算软件FLUENT13.0为平台,合理简化物理模型,建立恰当的数学模型,划分高质量网格,赋予模型合适的边界条件对不同工况下风速仪周围的气流场进行了计算分析。研究表明风速仪在现有安装位置测量误差较大,低风速高船速时风速仪的测量误差明显较高。还给出了风向角及风速值测量误差随安装位置的变化规律,以及船体本身对风速仪测量精度的影响程度,为更加合理地确定风速仪安装位置提高风速仪测量精度提供了重要依据。 展开更多

关键词 舰载风速仪 CFD 气流场 测量误差 船体的运动姿态

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测量误差对概率积分法参数精度影响 被引量：8

12

作者 周大伟 吴侃 +3 位作者 刁鑫鹏 陈冉丽 赵鑫 张静 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期316-320,共5页

揭示测量误差对概率积分法参数精度的影响程度问题.采用正交设计的方法对参数因子进行敏感性分析,得到下沉系数和拐点偏移距属敏感因子,主要影响角正切和开采影响传播角为不敏感因子;采用仿真计算的方法分析了测量误差对参数精度的影响... 揭示测量误差对概率积分法参数精度的影响程度问题.采用正交设计的方法对参数因子进行敏感性分析,得到下沉系数和拐点偏移距属敏感因子,主要影响角正切和开采影响传播角为不敏感因子;采用仿真计算的方法分析了测量误差对参数精度的影响.研究结果表明:以测量中误差与最大下沉值的比值作为衡量标准得到,当比值小于7%时求出的参数是可靠的,当比值大于10%时求出的参数是不可靠的.该研究结论放宽了沉陷监测对数据的精度要求,为矿山开采沉陷观测站的观测工作及仪器的选择提供依据. 展开更多

关键词 测量误差 概率积分法 预计参数 开采沉陷 正交设计 仿真计算 参数敏感性 方差分析

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精密离心机动态失准角测试系统的设计研究 被引量：5

13

作者 袁峰 丁振良 +1 位作者 陈中 房振勇 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期28-31,共4页

分析了惯性导航用精密离心机动态失准角测量中存在的问题,提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量系统,在测量系统中采用真空光路进行光路气流屏蔽,减少了由于空气扰动带来的误差。对构成测量系统的各环节进行了误差分析与设... 分析了惯性导航用精密离心机动态失准角测量中存在的问题,提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量系统,在测量系统中采用真空光路进行光路气流屏蔽,减少了由于空气扰动带来的误差。对构成测量系统的各环节进行了误差分析与设计,理论分析与台面实验表明系统测量精度可达到2.0。 展开更多

关键词 精密离心机 失准角测量 光电自准直仪 误差分析

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定向钻井过程中不同测量间距导致的轨迹误差 被引量：2

14

作者 王伟 郭建军 +1 位作者 赵国山 刘翔 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期70-73,77,共5页

常用的测斜计算方法拟合计算出的井眼轨迹与真实井眼轨迹之间存在着误差,该误差有可能导致井眼轨迹不符合设计要求,甚至引起井眼交碰等严重事故的发生,因而认识误差产生的原因并采取措施减小误差就显得十分重要。为此分析了定向钻井过... 常用的测斜计算方法拟合计算出的井眼轨迹与真实井眼轨迹之间存在着误差,该误差有可能导致井眼轨迹不符合设计要求,甚至引起井眼交碰等严重事故的发生,因而认识误差产生的原因并采取措施减小误差就显得十分重要。为此分析了定向钻井过程中不同测量间距(30m、10m)计算井眼轨迹曲率拟合轨迹曲线的误差情况,以及不同测量初始井深位置(N1、N1+10m)的选择所导致的轨迹曲线的误差情况,并得出以下认识:选取适当测量间距(10m),可确保在一定长度测量间距内实现测斜计算结果与实钻轨迹的更精确吻合,从而减小测斜计算中井眼轨迹的误差。研究成果对定向井精确中靶、丛式井防碰具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 定向井 井眼轨迹 测量间距 测斜计算方法 误差

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机器视觉外螺纹测量失真分析 被引量：4

15

作者 陈曼龙 冯来健 牛文莉 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第7期221-223,227,共4页

螺纹在机械行业中有着广泛的应用,螺纹的检测至关重要,提出了采用机器视觉的方法测量螺纹存在着牙形失真方法。通过牙形失真现象的成因分析,提出采用机器视觉方法进行螺纹测量产生牙廓虚影的原因。通过理论分析,给出了牙形失真后牙廓曲... 螺纹在机械行业中有着广泛的应用,螺纹的检测至关重要,提出了采用机器视觉的方法测量螺纹存在着牙形失真方法。通过牙形失真现象的成因分析,提出采用机器视觉方法进行螺纹测量产生牙廓虚影的原因。通过理论分析,给出了牙形失真后牙廓曲线分段情况和曲线方程,由此对梯形外螺纹采用机器视觉方法测量牙形尺寸时的牙形角和中径测量误差进行了分析和推演,并分别给出了误差计算式。通过理论计算和实验验证的方法,说明了所推演计算式的准确性,这对采用机器视觉方法实现螺纹精密测量是很有帮助作用的。 展开更多

关键词 机器视觉 螺纹测量 失真现象 误差计算

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空间凸轮廓面检测与误差评定新方法及实验研究 被引量：2

16

作者 尹明富 赵镇宏 吕传毅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期452-456,共5页

在对空间凸轮廓面检测与误差计算方法进行深入研究的基础上 ,首次提出了适合于任何空间凸轮廓面检测的接触点回归法 ,建立了数据处理的数学模型和误差评定方法 ,解决了空间凸轮廓面检测与误差计算的难题。

关键词 廓面 空间凸轮 误差评定 轮廓 误差计算 回归法 实验验证

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噪声测试中近似计算误差分析 被引量：1

17

作者 李中付 华宏星 陈之炎 《噪声与振动控制》 CSCD 2001年第2期47-48,26,共3页

用凸分析理论分析了机器噪声测试中平均声强级近似计算的误差 ,导出了最大误差计算公式 。

关键词 噪声测量 近似计算 误差分析 机器噪声 声功率 声强法

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挖掘机工作装置挖掘力及铰点受力仿真分析 被引量：7

18

作者 刘文国 周宏兵 +1 位作者 吴伟胜 杨梅钦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1482-1487,共6页

利用三维造型软件Pro/e及动力学仿真软件ADAMS,搭建了某大型挖掘机SH700-5的虚拟样机模型。为获得铲斗以及斗杆最大挖掘力值,依据挖掘力国标测试方法对工作装置挖掘力进行了仿真测试,并与理论计算值进行了对比,结果表明,两种挖掘方式下... 利用三维造型软件Pro/e及动力学仿真软件ADAMS,搭建了某大型挖掘机SH700-5的虚拟样机模型。为获得铲斗以及斗杆最大挖掘力值,依据挖掘力国标测试方法对工作装置挖掘力进行了仿真测试,并与理论计算值进行了对比,结果表明,两种挖掘方式下工作装置自重对挖掘力大小分别有约4%与8%的提升作用。为研究挖掘作业过程中各铰点受力变化情况,分别按照铲斗挖掘以及斗杆挖掘方式驱动工作装置活塞杆动作,在铲斗上加载阻力,对挖掘作业过程进行模拟仿真,得到了关键铰点连续变化的受力曲线,结果表明,动臂与斗杆连接铰点受力最大,其瞬间受力最大值与挖掘阻力最大值之比分别为4.69与7.13。 展开更多

关键词 ADAMS 虚拟样机 工作装置 挖掘力 铰点受力

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空间多姿态下自动钻铆托架变形分析与调平方法 被引量：4

19

作者 张开富 曾佩杰 +2 位作者 栾超 牟伟强 李原 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期129-137,共9页

飞机壁板自动钻铆系统中托架具有自重大、跨距长、变形量大等特点,其变形误差随工作姿态的不同而改变,从而导致壁板钻铆超差。文章在对自动钻铆托架结构设计基础上,建立了托架横梁弯曲变形模型,根据钻铆点位与横梁变形曲线的空间关系构... 飞机壁板自动钻铆系统中托架具有自重大、跨距长、变形量大等特点,其变形误差随工作姿态的不同而改变,从而导致壁板钻铆超差。文章在对自动钻铆托架结构设计基础上,建立了托架横梁弯曲变形模型,根据钻铆点位与横梁变形曲线的空间关系构建了壁板钻铆点位变形量数学模型;针对传统调平补偿方法无法精确满足托架变形量动态变化的问题,采用迭代优化方法建立了托架多姿态变形补偿调平算法;并采用有限元仿真方法分析了托架处于各角度时钻铆点位的变形量及外法线向量;将理论算法数据与仿真数据进行了对比分析,验证了文中提出的托架变形分析与调平算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 自动钻铆 托架 变形分析 迭代优化 有限元仿真

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风机叶片静力加载节点优化及试验研究 被引量：2

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作者 廖高华 乌建中 张磊安 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第1期17-22,共6页

为了验证风机叶片能够承受设计规定的极限载荷,保证试验弯矩分布尽可能接近设计值,研究了叶片静力加载节点优化及试验。采用多点加载模式,优化各节点的牵引力,匹配加载过程的叶片弯矩;基于分布式多级网络控制结构,设计动态主从式PID控... 为了验证风机叶片能够承受设计规定的极限载荷,保证试验弯矩分布尽可能接近设计值,研究了叶片静力加载节点优化及试验。采用多点加载模式,优化各节点的牵引力,匹配加载过程的叶片弯矩;基于分布式多级网络控制结构,设计动态主从式PID控制算法,协调各个节点的牵引力,实现叶片5节点全尺寸静力加载试验。现场试验证明:加载过程中加载点牵引力能保持平稳、协调变化,加载点的牵引力过程误差最大值约为±5%,测量点的挠度误差均低于±7%,获得较好的控制效果,满足风机叶片静力加载试验要求。 展开更多

关键词 静力加载 试验 风机叶片 多目标优化 耦合控制

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