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Stability of singular networked control systems with control constraint 被引量:9
1
作者 Qiu Zhanzhi Zhang Qingling Zhao Zhiwu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期290-296,共7页
Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for dela... Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for delay-independent stability and delay-dependent stability of singular networked control systems are derived and transformed to a feasibility problem of linear matrix inequality formulation, which can be solved by the Matlab LMI toolbox, and the feasible solutions provide the maximum allowable delay bound that makes the system stable. A numerical example is provided, which shows that the analysis method is valid and the stability criteria are feasible. 展开更多
关键词 Networked control systems Asymptotical stability Linear matrix inequality Singular controlled plant Control constraint Maximum allowable delay bound.
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Fault detection for networked systems subject to access constraints and packet dropouts 被引量:3
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作者 Xiongbo Wan Huajing Fang Sheng Fu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第1期127-134,共8页
This paper addresses the problem of fault detection(FD) for networked systems with access constraints and packet dropouts.Two independent Markov chains are used to describe the sequences of channels which are availa... This paper addresses the problem of fault detection(FD) for networked systems with access constraints and packet dropouts.Two independent Markov chains are used to describe the sequences of channels which are available for communication at an instant and the packet dropout process,respectively.Performance indexes H∞ and H_ are introduced to describe the robustness of residual against external disturbances and sensitivity of residual to faults,respectively.By using a mode-dependent fault detection filter(FDF) as residual generator,the addressed FD problem is converted into an auxiliary filter design problem with the above index constraints.A sufficient condition for the existence of the FDF is derived in terms of certain linear matrix inequalities(LMIs).When these LMIs are feasible,the explicit expression of the desired FDF can also be characterized.A numerical example is exploited to show the usefulness of the proposed results. 展开更多
关键词 fault detection(FD) networked control system(NCS) access constraints packet dropouts linear matrix inequality(LMI).
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Power System State Estimation Solution With Zero Injection Constraints Using Modified Newton Method and Fast Decoupled Method in Polar Coordinate 被引量:13
3
作者 GUO Ye ZHANG Boming WU Wenchuag SUN Hongbin 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期I0015-I0015,11,共1页
如何保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0是电力系统状态估计研究中的重要问题。在直角坐标下,由于零注入约束为线性约束,可使用修正牛顿法来有效地解决这一问题。因此,借鉴直角坐标下修正牛顿法的思路,提出了极坐标下的... 如何保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0是电力系统状态估计研究中的重要问题。在直角坐标下,由于零注入约束为线性约束,可使用修正牛顿法来有效地解决这一问题。因此,借鉴直角坐标下修正牛顿法的思路,提出了极坐标下的修正牛顿法和修正快速解耦估计。这些方法的计算流程与传统的极坐标下的牛顿法和快速解耦估计非常相似,计算速度与大权重法相当,同时能够保证零注入约束严格满足。仿真结果验证了所得结论。 展开更多
关键词 状态估计模型 电力系统 解耦方法 注射 极坐标 牛顿法 基尔霍夫电流定律 电压变压器
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数字普惠金融对消费结构升级的影响研究——基于不平等视角 被引量:1
4
作者 潘方卉 张宇昊 《金融发展研究》 北大核心 2025年第2期30-39,共10页
本文基于中国家庭追踪调查数据,运用双向固定效应模型从不平等视角分析了数字普惠金融对消费结构升级的影响。研究结论表明:数字普惠金融的发展能够缓解消费结构升级不平等,并且这种缓解效应以收入不平等和流动性约束为中介,受到家庭受... 本文基于中国家庭追踪调查数据,运用双向固定效应模型从不平等视角分析了数字普惠金融对消费结构升级的影响。研究结论表明:数字普惠金融的发展能够缓解消费结构升级不平等,并且这种缓解效应以收入不平等和流动性约束为中介,受到家庭受教育程度和市场化水平的调节。异质性分析表明,数字普惠金融的三个子维度均能缓解消费结构升级不平等,其中覆盖广度产生的影响最大;数字普惠金融对西部地区、农村地区以及低收入家庭的作用程度要高于东中部地区、城镇地区以及中高收入家庭。 展开更多
关键词 数字普惠金融 消费结构升级不平等 流动性约束 市场化水平
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基于广义Udwadia-Kalaba方法的下肢康复机器人鲁棒约束跟随控制
5
作者 孙浩 汪新 +1 位作者 胡澳华 马超 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第4期451-464,共14页
针对下肢康复机器人系统中同时存在的等式约束和不等式约束问题,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba(U-K)方程的鲁棒约束跟随控制器,能够使系统同时满足等式约束和不等式约束,并解决系统中存在的不确定性,使得机器人达到很好的约束跟随效... 针对下肢康复机器人系统中同时存在的等式约束和不等式约束问题,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba(U-K)方程的鲁棒约束跟随控制器,能够使系统同时满足等式约束和不等式约束,并解决系统中存在的不确定性,使得机器人达到很好的约束跟随效果.在机器人工作的过程中,传统的控制方法难以保证机器人的运动范围在边界条件内,可能导致患者在使用时受到二次伤害.为解决边界问题带来的影响,提出了一种控制方法,该方法利用微分同胚变换,将等式约束和不等式约束系统地纳入到U-K方程中,从数学上建立了广义U-K方程.在此基础上,提出了一种鲁棒约束跟踪策略,以确保系统在存在不确定性和各种约束的情况下,仍具有满意的性能.此外,利用Lyapunov函数对该鲁棒控制方法的稳定性进行了理论证明,并且通过仿真实验,验证了该鲁棒控制方法能够在非理想条件下实现给定轨迹的高精度跟踪控制. 展开更多
关键词 广义Udwadia-Kalaba方程 不等式约束 鲁棒控制 下肢康复机器人
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基于深度学习的联合等式状态约束辨识与递推滤波
6
作者 秦月梅 陈重 +1 位作者 杨衍波 李淑英 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期216-229,共14页
针对等式约束跟踪系统中多约束并存且当前约束信息不确定下状态估计问题,提出基于深度学习的联合等式状态约束辨识与递推滤波算法。利用门控循环单元构建约束判别网络,借助雷达量测实现当前时刻等式状态约束的在线辨识;在递推滤波框架... 针对等式约束跟踪系统中多约束并存且当前约束信息不确定下状态估计问题,提出基于深度学习的联合等式状态约束辨识与递推滤波算法。利用门控循环单元构建约束判别网络,借助雷达量测实现当前时刻等式状态约束的在线辨识;在递推滤波框架下基于级联门控循环单元构建增益学习网络,实现概率模型与数据学习联合驱动的目标状态自适应估计;通过滤波投影联合约束判别网络辨识的约束信息和增益学习网络输出的状态估计,获得满足当前时刻等式状态约束的高精度目标状态估计。典型多道路目标跟踪实验结果表明:新算法相比卡尔曼滤波、交互式多模型(基于不同运动模型构建模式集/不同等式状态约束构建模式集)和KalmanNet等算法,在不同量测噪声水平下具有更高的估计精度和更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 等式约束 线性随机系统 状态估计 深度学习
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论专业法官会议制度设置的逻辑基础 被引量:1
7
作者 顾培东 陈雨 《兰州大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第5期107-118,共12页
作为法院内部的一项设置,专业法官会议制度具有其历史逻辑、正当性逻辑、功能逻辑以及运作逻辑。从历史逻辑看,专业法官会议制度是在特定司法需求的持续驱动下,由庭务会、审判长联席会议等非正式机制演变而来。从正当性逻辑看,专业法官... 作为法院内部的一项设置,专业法官会议制度具有其历史逻辑、正当性逻辑、功能逻辑以及运作逻辑。从历史逻辑看,专业法官会议制度是在特定司法需求的持续驱动下,由庭务会、审判长联席会议等非正式机制演变而来。从正当性逻辑看,专业法官会议制度的正当性既源于其所形成的实践效用,亦源于我国法院整体本位运行模式、民主集中制组织原则以及集体主义文化传统。从功能逻辑看,专业法官会议制度之所以能发挥一系列功能,在于其推动了行权公开化与平权性制约、司法经验与智慧的共享以及司法共识的形成。从运作逻辑看,技术逻辑、成本逻辑以及控制逻辑共同构成了专业法官会议运行的内在机理。对专业法官会议制度的基础逻辑进行研究,有助于加深对该制度的理解,进一步奠定专业法官会议制度的理论基础。 展开更多
关键词 专业法官会议 法院整体本位 平权性制约 审判资源配置 制度逻辑
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平台经济发展促进居民消费潜力释放了吗?
8
作者 陶爱萍 任杰 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2024年第5期124-133,共10页
平台经济是一种基于数字技术,由平台支撑、网络协同等构成的新型经济模式,对居民消费潜力的释放具有重要影响。本文在理论分析平台经济对居民消费潜力直接影响机理及间接作用机制的基础上,采用2013—2021年275个地级市面板数据,实证分... 平台经济是一种基于数字技术,由平台支撑、网络协同等构成的新型经济模式,对居民消费潜力的释放具有重要影响。本文在理论分析平台经济对居民消费潜力直接影响机理及间接作用机制的基础上,采用2013—2021年275个地级市面板数据,实证分析平台经济发展对居民消费潜力的释放效应。研究发现:平台经济发展显著促进了居民消费潜力的释放;机制分析发现,平台经济发展可通过提高流通效率、缓解流动性约束和缓解居民收入不平等来促进居民消费潜力释放;异质性分析表明,平台经济发展对具有资源禀赋优势的城市居民消费潜力的促进作用更强;进一步分析表明,产业结构升级对居民消费潜力的释放具有门槛效应。研究结论对提升新质生产力、畅通国内国际双循环的相关政策制定有一定启示作用。 展开更多
关键词 平台经济 居民消费潜力 流通效率 流动性约束 收入不平等
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阶层跨越与共同富裕:居民家庭收入与财富的流动性及其约束
9
作者 李静 高楠 戴昕晨 《经济理论与经济管理》 CSSCI 北大核心 2024年第11期71-89,共19页
本文构建多个样本,结合资产视角分析我国低收入居民家庭的阶层流动性及其向上流动的约束。研究发现,近年来我国低收入居民家庭的阶层流动水平趋势向好,有近半概率实现向上流动,相对流动水平与绝对流动水平不断提高,在长期中可以获得更... 本文构建多个样本,结合资产视角分析我国低收入居民家庭的阶层流动性及其向上流动的约束。研究发现,近年来我国低收入居民家庭的阶层流动水平趋势向好,有近半概率实现向上流动,相对流动水平与绝对流动水平不断提高,在长期中可以获得更高的财富地位;居民家庭收入的阶层流动水平整体高于家庭资产的阶层流动水平,可见居民家庭在收入中有更大的可能实现阶层跨越。此外,低收入居民家庭相对流动水平良好,这有效支撑其流动进入中等收入群体,然而外部优势资源的欠缺使得该群体难以获得更高的财富地位;降低区域间经济资源与教育水平差异是推动低收入居民家庭实现大幅度阶层上升的关键。本文认为,进一步提高低收入居民家庭阶层流动水平、缩减社会收入与财富差距需要积极推动区域间公共资源分配均衡化。 展开更多
关键词 低收入居民家庭 阶层流动性 向上流动约束 公共资源均衡化
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基于储能系统多重约束的一次调频策略 被引量:1
10
作者 梁继业 袁至 +2 位作者 王维庆 李骥 范玮 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2478-2489,共12页
基于荷电状态(state of charge,SOC)控制储能系统参与一次调频时,由于储能系统出力约束条件较为单一,因而限制了储能系统的性能。针对此问题提出一种基于储能系统多重约束的一次调频策略。首先,把通过双层模糊控制方法确定储能系统多时... 基于荷电状态(state of charge,SOC)控制储能系统参与一次调频时,由于储能系统出力约束条件较为单一,因而限制了储能系统的性能。针对此问题提出一种基于储能系统多重约束的一次调频策略。首先,把通过双层模糊控制方法确定储能系统多时间尺度调频死区作为第1重约束条件,避免火电机组与储能电池频繁动作。其次,将SOC作为第2重约束条件,约束因子作为第3重约束条件,基于logistic曲线构建惯性与下垂综合控制模型,约束储能系统出力。最后,通过高精度SOC构建快速均衡函数,缩短SOC均衡时间。通过搭建仿真模型分别在阶跃负荷扰动和连续负荷扰动的工况下验证所提控制策略有效性。 展开更多
关键词 一次调频 多时间尺度 荷电状态 约束因子 快速均衡
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含复杂电源结构省级电力系统电力电量平衡方法 被引量:3
11
作者 李程昊 张佳伟 +3 位作者 姚德贵 李晓萌 葛晟 吕泉 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1100-1110,I0003-I0006,共15页
随着风电、光伏大规模接入电力系统,为计及其出力的不确定性,需要以年为尺度、小时为颗粒度进行电力电量平衡分析。以含复杂电源结构、内部断面限制、外部交直流受电的省级电力系统为对象,提出了一种新的电力电量平衡分析方法。该方法... 随着风电、光伏大规模接入电力系统,为计及其出力的不确定性,需要以年为尺度、小时为颗粒度进行电力电量平衡分析。以含复杂电源结构、内部断面限制、外部交直流受电的省级电力系统为对象,提出了一种新的电力电量平衡分析方法。该方法以日周期进行滚动平衡分析,针对特定日:通过对各分区同类电源进行聚合以简化问题、降低求解规模;通过构建火电开机优化模型以在考虑断面限制下以均衡开机为原则确定各分区火电开机容量;通过合理设计优化调度模型以在满足不同分区同类电源均衡调度、同一分区不同种类电源顺序调用原则下实现电力平衡计算。算例以实际省级电力系统数据为基础,验证了该方法的有效性、合理性、快速性。 展开更多
关键词 电力电量平衡 复杂电源结构 断面约束 电源聚合 逐日滚动 分区均衡 电源顺序调用
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机会不平等影响居民消费的机制与效应——基于CFPS数据的经验研究 被引量:9
12
作者 杨碧云 梁子昊 +1 位作者 易行健 李家山 《南开经济研究》 CSSCI 北大核心 2024年第3期20-40,共21页
本文利用中国家庭追踪调查(CFPS)2010—2018年5轮调查数据测度我国机会不平等程度,研究机会不平等对居民消费的影响效应和作用机制。结果表明,机会不平等程度的上升将显著抑制居民家庭消费支出;机制分析表明,机会不平等主要通过社会资... 本文利用中国家庭追踪调查(CFPS)2010—2018年5轮调查数据测度我国机会不平等程度,研究机会不平等对居民消费的影响效应和作用机制。结果表明,机会不平等程度的上升将显著抑制居民家庭消费支出;机制分析表明,机会不平等主要通过社会资本、流动性约束和经济地位渴求影响居民消费。扩展研究发现,机会不平等主要挤出了居民普通消费支出,且这一抑制作用对农村户籍、受教育程度低和体制外的家庭更强;而民生性财政支出和数字普惠金融可以消减机会不平等对居民家庭消费的抑制作用。本文研究结论从机会不平等视角为全面促进居民消费、构建新发展格局和实现共同富裕与共享发展提供了理论和经验证据。 展开更多
关键词 机会不平等 居民消费 社会网络 流动性约束 经济地位渴求
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船舶动力定位非线性模型预测控制 被引量:4
13
作者 张泉 郭晨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-135,共7页
针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,... 针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:设计的控制器能在满足约束条件和受环境干扰条件下快速控制船舶稳定在计划航向和计划船位,验证了控制器的有效性和本质鲁棒性。 展开更多
关键词 动力定位 模型预测控制 约束满足问题 运动控制 多面体描述系统 线性矩阵不等式 终端约束 渐进稳定性
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长期护理保险对老年家庭财富不平等的影响 被引量:1
14
作者 何敏 《经济与管理》 CSSCI 北大核心 2024年第4期84-92,F0003,共10页
财富均衡发展是规范财富积累机制、实现共同富裕的重要内容。利用2011—2018年中国健康与养老追踪调查(CHARLS)数据,使用双重差分(DID)模型探究了长期护理保险对老年家庭财富不平等的影响及其作用机制。研究发现,在试点3~5年,长期护理... 财富均衡发展是规范财富积累机制、实现共同富裕的重要内容。利用2011—2018年中国健康与养老追踪调查(CHARLS)数据,使用双重差分(DID)模型探究了长期护理保险对老年家庭财富不平等的影响及其作用机制。研究发现,在试点3~5年,长期护理保险显著降低了老年家庭财富不平等,其中对失能家庭的影响更大。随着财富不平等分位点的数值增大,长期护理保险对财富不平等的抑制作用降低,这表明长期护理保险可以有效缓解小额照护支出家庭的财富不平等,而对大额支出家庭财富不平等所起到的抑制作用较为有限。进一步机制分析发现,长期护理保险主要通过缩小家庭收入差距和缓解家庭流动性约束来降低财富不平等水平。 展开更多
关键词 长期护理保险 财富不平等 收入差距 流动性约束
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一类带线性约束的变分不等式的预测校正方法的收敛率分析
15
作者 葛志利 谭志聪 +1 位作者 徐莹莹 张欣 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
考虑一类带线性约束的变分不等式问题:寻找x^(*)∈Ω满足F(x^(*))^(T)(x-x^(*))≥0,■x∈Ω,其中Ω={x∈R^(n)|Ax≤b,x∈K},A∈R^(m×n),b∈R^(m),K是R^(n)上的一个简单的非空闭凸子集,F是R^(n)到R^(n)的连续未知算子且满足强单调.... 考虑一类带线性约束的变分不等式问题:寻找x^(*)∈Ω满足F(x^(*))^(T)(x-x^(*))≥0,■x∈Ω,其中Ω={x∈R^(n)|Ax≤b,x∈K},A∈R^(m×n),b∈R^(m),K是R^(n)上的一个简单的非空闭凸子集,F是R^(n)到R^(n)的连续未知算子且满足强单调.对此类问题,本文研究了一种新的预测校正方法.根据已有的收敛性结果,利用误差界条件进一步分析了该方法的线性收敛性.最后,通过交通均衡问题中两个带线性约束例子的数值结果展示了算法的有效性. 展开更多
关键词 线性约束 变分不等式 全局线性收敛性 预测校正方法
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求解一类线性等式约束凸优化问题的加速方法
16
作者 孟辛晴 张文星 《运筹学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-17,共17页
具有线性约束的凸优化问题是数学规划中的一类经典问题。本文将借助对偶理论,研究求解一类具有线性等式约束的凸优化问题的加速算法。由于此类问题的对偶问题是一个具有两块可分离结构的凸优化问题,我们基于Goldstein等人在加速交替方... 具有线性约束的凸优化问题是数学规划中的一类经典问题。本文将借助对偶理论,研究求解一类具有线性等式约束的凸优化问题的加速算法。由于此类问题的对偶问题是一个具有两块可分离结构的凸优化问题,我们基于Goldstein等人在加速交替方向乘子法方面的重要工作,提出了一种在弱化条件下求解线性等式约束凸优化问题的加速方法。我们的方法与Goldstein等人的加速交替方向乘子法的不同之处为:1)目标函数仅要求具有凸性(而不必强凸);2)罚参数仅要求β>0(而不受目标函数的利普希茨常数、强单调系数的限制)。基于上述弱化的条件,我们证明了所提的加速交替方向乘子法依然具有收敛性和O(1/k^(2))的收敛率。我们将条件弱化后的加速交替方向乘子法用于求解一个图像重建问题。数值实验结果表明,条件弱化后的加速交替方向乘子法依然具有较好的数值效果。 展开更多
关键词 线性等式约束 对偶 可分离结构凸优化 交替方向乘子法 Nesterov加速技术
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基于遗传算法的配电网故障定位 被引量:94
17
作者 郭壮志 陈波 +2 位作者 刘灿萍 许奎 李剑峰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期88-92,共5页
将一个多变量等式约束条件隐含于开关函数中,基于遗传算法建立了改进的配电网故障定位数学模型。根据故障诊断理论中最小集的概念建立了环网开环运行配电网的故障定位统一数学模型,并运用广义分级的处理思想提高了运用该模型进行配电网... 将一个多变量等式约束条件隐含于开关函数中,基于遗传算法建立了改进的配电网故障定位数学模型。根据故障诊断理论中最小集的概念建立了环网开环运行配电网的故障定位统一数学模型,并运用广义分级的处理思想提高了运用该模型进行配电网故障定位时的效率。仿真实验验证了上述模型的正确性和有效性及该故障定位算法在配电网故障定位中的准确性和高容错性。 展开更多
关键词 遗传算法(GA) 适应度函数 等式约束 配电网 故障定位
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求解含等式约束优化问题的遗传算法 被引量:10
18
作者 胡宽 常新龙 +3 位作者 宋笔锋 张琳 龙兵 余堰峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期966-969,974,共5页
针对遗传算法较难处理含等式约束的优化问题,在设计变量独立性分析的基础上对等式约束采用了降维处理方法,不仅使等式约束在优化时始终严格满足,而且经降维处理后优化问题仅包含不等式约束;然后,借鉴多目标优化思想,提出了从个体违反约... 针对遗传算法较难处理含等式约束的优化问题,在设计变量独立性分析的基础上对等式约束采用了降维处理方法,不仅使等式约束在优化时始终严格满足,而且经降维处理后优化问题仅包含不等式约束;然后,借鉴多目标优化思想,提出了从个体违反约束程度和违反次数2方面同时对种群进行排序,使算法对个体的排序和选择更符合实际.实例验证了该算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 遗传算法 等式约束 降维 排序 优化
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基于蒙特卡洛模拟与响应面方法的公差建模 被引量:13
19
作者 余治民 刘子建 +2 位作者 董思科 李斯明 艾彦迪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期427-434,共8页
针对现有机床精度设计方法实用性不强的问题,提出了一种基于蒙特卡洛模拟与响应面方法的公差建模方法。采用基于数学定义的公差分析理论建立公差的变动不等式与约束不等式;运用蒙特卡洛模拟法进行仿真试验,模拟实际公差表面的变动,生成... 针对现有机床精度设计方法实用性不强的问题,提出了一种基于蒙特卡洛模拟与响应面方法的公差建模方法。采用基于数学定义的公差分析理论建立公差的变动不等式与约束不等式;运用蒙特卡洛模拟法进行仿真试验,模拟实际公差表面的变动,生成公差变动要素的实际变动区间;以公差与试验得到的公差变动要素实际变动区间带宽值为建模样本,运用响应面方法建立两者间的响应面模型;对一个典型实例进行分析,分析结果表明,该方法符合工程实际,具有较高的建模精度及技术经济性。 展开更多
关键词 蒙特卡洛模拟 响应面法 小位移旋量 约束不等式 变动不等式
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凝聚函数的若干性质 被引量:14
20
作者 宋岱才 林正华 刘国新 《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 2000年第2期1-4,共4页
讨论凝聚函数的各阶导数及 t
关键词 凝聚函数 不等式约束 非线性规划 最优化
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