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题名线缆掩膜中心线代数化重建弯曲半径计算方法
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作者
曹国群
刘桂雄
周善龙
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广州市方瞳科技有限责任公司
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第1期59-64,共6页
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基金
广东省重点领域研发计划项目(No.2019B010154003)。
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文摘
大型电气设备中线缆起到输送、信号传递重要作用,线缆弯曲半径测量是安装过程质量保证的重要环节。针对测量线缆弯曲半径传统方法存在操作不便、效率较低的问题,提出一种非接触式机器视觉线缆弯曲半径测量方法,基于深度学习RGB-D双模态语义分割网络分割线缆掩膜,从掩膜图像中提取线缆特征中心线,进而构建线缆空间特征点集,对缆空间特征点集用参数曲线代数化重建得线缆空间特征曲线,再利用质点空间曲线运动规律求解线缆弯曲半径。为验证本方法实际应用效果,用半径R=110 mm、125 mm标准圆弧固定线缆,由弦高法人工直尺测量结果与本方法测量结果对比,实验表明:本方法测量弯曲半径较人工直尺测量平均误差分别降低7.2%、2.2%,测量时间分别减少93.8%、92.2%。所提出的非接触式的机器视觉线缆弯曲半径测量方法在掩膜图像基础上代数化重建线缆空间特征曲线,计算其空间弯曲半径,测量结果可靠,较人工手动测量精度高、速度快,能适用于各种场合的线缆弯曲半径测量任务。
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关键词
线缆弯曲半径
等弧弦距采样方法
代数化重建
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Keywords
cable bending radius
equal arc chord distance sampling method
algebraic reconstruction
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名单片机辅助的探地雷达采样方法在岩溶探测中的应用
被引量:1
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作者
周醒驭
周荣官
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机构
东南大学信息科学与工程学院
南京水利科学研究院岩土工程研究所
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出处
《水利与建筑工程学报》
2013年第3期89-92,共4页
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文摘
设计了一种由单片机进行等距提示的特殊装置,并使用机械连接结构结合探地雷达形成一种由机器进行等距提示的新型探地雷达采样平台,通过消除采样不均匀造成的误差、减小实际操作中等距提示的困难从而形成一种更加实用、准确的探地雷达现场采样方法。实际应用表明,相比于传统采样方法,这种方法提高了采样的精确度,减小了定位误差与操作带来的扰动,减小了环境对雷达设备使用的限制,能更加方便准确的通过探地雷达定位地下岩溶位置。
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关键词
探地雷达
单片机
等距提示
现场采样方法
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Keywords
GPR
MCU
equal-distance reminding
site sampling method
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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