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UVW对位平台运动学分析及轨迹规划
被引量：
1
1
作者
黄梦涛
樊鑫锋
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第5期874-881,共8页
为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨...
为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨迹散点图可知:当旋转角绝对值|θ|增大至15°时,平台运动末端速度与初始速度比值下降为0.935,意味着|θ|增大可降低平台运动速度。最后,结合平台自由度与速度变化规律,设计出等角速度瞬心法。通过对比可知,使用等角速度瞬心法平台运动速度保持恒定,消除了旋转角θ引起的速度下降。
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关键词
UVW对位平台
旋转角
等角速度瞬心法
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职称材料
被动式倾斜波纹圆盘破茬刀工作性能试验
被引量：
20
2
作者
赵旭
张祖立
+2 位作者
唐萍
张国梁
张为政
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期64-67,共4页
以被动式倾斜波纹圆盘刀为研究对象,运用速度瞬心法得出播种机前进速度和切茬深度是切茬速度的主要影响因素。考察了播种机前进速度和配重对圆盘刀工作性能主要指标(切茬深度和牵引阻力)的影响。两指标两因素正交田间试验结果表明,切茬...
以被动式倾斜波纹圆盘刀为研究对象,运用速度瞬心法得出播种机前进速度和切茬深度是切茬速度的主要影响因素。考察了播种机前进速度和配重对圆盘刀工作性能主要指标(切茬深度和牵引阻力)的影响。两指标两因素正交田间试验结果表明,切茬深度和牵引阻力均随两因素增加而增大,配重是影响切茬深度的主要因素;当配重达到一定值时,播种机前进速度对切茬深度的影响比对牵引阻力的影响显著。
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关键词
倾斜波纹圆盘刀
切茬深度
牵引阻力
配重
速度瞬心法
试验
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职称材料
题名
UVW对位平台运动学分析及轨迹规划
被引量：
1
1
作者
黄梦涛
樊鑫锋
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第5期874-881,共8页
基金
陕西省重点研发计划(2019GY-097)
陕西省教育科学“十三五”规划课题(SGH18H158)。
文摘
为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨迹散点图可知:当旋转角绝对值|θ|增大至15°时,平台运动末端速度与初始速度比值下降为0.935,意味着|θ|增大可降低平台运动速度。最后,结合平台自由度与速度变化规律,设计出等角速度瞬心法。通过对比可知,使用等角速度瞬心法平台运动速度保持恒定,消除了旋转角θ引起的速度下降。
关键词
UVW对位平台
旋转角
等角速度瞬心法
Keywords
UVW alignment platform
rotation angle
equal angular velocity instantaneous centre method
分类号
TH692.2 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
被动式倾斜波纹圆盘破茬刀工作性能试验
被引量：
20
2
作者
赵旭
张祖立
唐萍
张国梁
张为政
机构
辽宁科技大学机械工程及自动化学院
沈阳农业大学工程学院
河北农业大学林学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期64-67,共4页
基金
辽宁省科技厅农业攻关计划项目(2008206001)
辽宁省自然科学基金资助项目(20052127)
文摘
以被动式倾斜波纹圆盘刀为研究对象,运用速度瞬心法得出播种机前进速度和切茬深度是切茬速度的主要影响因素。考察了播种机前进速度和配重对圆盘刀工作性能主要指标(切茬深度和牵引阻力)的影响。两指标两因素正交田间试验结果表明,切茬深度和牵引阻力均随两因素增加而增大,配重是影响切茬深度的主要因素;当配重达到一定值时,播种机前进速度对切茬深度的影响比对牵引阻力的影响显著。
关键词
倾斜波纹圆盘刀
切茬深度
牵引阻力
配重
速度瞬心法
试验
Keywords
Stubble-cutting disc with oblique ripples
Stubble-cutting depth
Draught resistance
Pullback weight
method
of
velocity
instantaneous
centre
Experiment
分类号
S223.26 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
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1
UVW对位平台运动学分析及轨迹规划
黄梦涛
樊鑫锋
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
被动式倾斜波纹圆盘破茬刀工作性能试验
赵旭
张祖立
唐萍
张国梁
张为政
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
20
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