基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术 被引量：21

1

作者 王洪亮 苑庆泽 +1 位作者 钟焕祥 皮大伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期344-348,共5页

为降低汽车的坡道起步控制难度,提高控制效果,对基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术展开研究.分析了汽车坡道起步过程中的受力变化及自动控制需求,并对基于EPB系统实现汽车坡道起步自动控制的可行性进行探讨.提出基于角度传感器的坡道... 为降低汽车的坡道起步控制难度,提高控制效果,对基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术展开研究.分析了汽车坡道起步过程中的受力变化及自动控制需求,并对基于EPB系统实现汽车坡道起步自动控制的可行性进行探讨.提出基于角度传感器的坡道阻力计算方法,设计了坡道起步过程中驱动力与驻车制动力的协调控制策略.编写了EPB系统的坡道起步控制软件,并在装备了EPB和自动变速器的实验车辆上对控制策略进行了验证,证明控制策略是可行的. 展开更多

关键词 电子驻车制动 坡道起步 自动控制 控制策略

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汽车坡起中EPB的Bang-Bang控制研究 被引量：13

2

作者 王洪亮 谷文豪 +1 位作者 张庆渴 王尔烈 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期46-49,共4页

针对车辆坡道起步问题,提出了基于Bang-Bang控制的气压式EPB控制策略.分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理,研究了电磁阀的工作特性,提出了EPB电磁阀的脉宽调制(PWM)和脉频调制(PFM)的结合控制方式.研究了坡道起步过... 针对车辆坡道起步问题,提出了基于Bang-Bang控制的气压式EPB控制策略.分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理,研究了电磁阀的工作特性,提出了EPB电磁阀的脉宽调制(PWM)和脉频调制(PFM)的结合控制方式.研究了坡道起步过程中驱动力矩与制动力之间的对应关系,提出了坡道起步需求气压理想控制目标,采用Bang-Bang控制算法作为系统控制策略核心算法控制EPB电磁阀.在试验车上进行了坡道起步试验,起步平稳无溜车,控制效果良好,证明了控制策略的可行性. 展开更多

关键词 电子驻车 控制策略 坡道起步 BANG-BANG控制

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基于EPB的应急制动后轮防抱死控制策略 被引量：2

3

作者 初亮 马文涛 +2 位作者 祁富伟 陈箭 杨小雨 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1136-1140,1153,共6页

为避免车辆行车制动系统失效后用驻车制动系统制动时的后轮抱死甩尾等危险工况,对EPB应急制动时的防抱死控制策略进行研究.通过分析EPB的构成及工作原理明确基于EPB系统是可以实现后轮防抱死控制功能.通过对EPB执行器的结构、参数以及... 为避免车辆行车制动系统失效后用驻车制动系统制动时的后轮抱死甩尾等危险工况,对EPB应急制动时的防抱死控制策略进行研究.通过分析EPB的构成及工作原理明确基于EPB系统是可以实现后轮防抱死控制功能.通过对EPB执行器的结构、参数以及工作特性分析并进行台架实验来确定执行器零部件的特性,根据其特性确定执行器的控制方式,从而编写了EPB在应急制动时的控制软件.同时在装备了EPB的试验车辆上对控制策略进行了试验验证. 展开更多

关键词 电子驻车制动 应急制动 防抱死 实车试验 控制策略

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气压式EPB试验台设计与实验

4

作者 龚建石 贾天乐 +2 位作者 田达笠 王洪亮 黄涤 《河北科技大学学报》 CAS 2017年第1期13-18,共6页

为了验证气压式电子驻车制动系统(EPB)的功能及其控制策略的准确性和可靠性,设计了气压式电子驻车制动系统试验台。介绍了气压式EPB试验台的工作原理,详述了空气压缩存储模块、制动模块、人机交互模块、信号模拟模块、数据采集模块、故... 为了验证气压式电子驻车制动系统(EPB)的功能及其控制策略的准确性和可靠性,设计了气压式电子驻车制动系统试验台。介绍了气压式EPB试验台的工作原理,详述了空气压缩存储模块、制动模块、人机交互模块、信号模拟模块、数据采集模块、故障诊断模块,确定了试验台的结构组成,最后对气压式电子驻车制动系统的快速充放气功能进行了测试。结果表明,与手控阀相比,气压式EPB制动过程更灵敏,同时也说明此试验台可以满足气压式电子制动系统的测试需求。 展开更多

关键词 车辆工程 电子驻车制动 气压式 试验台 设计

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EPB卡钳EOL性能在线测试系统 被引量：1

5

作者 陈宇飞 郭斌 +3 位作者 胡晓峰 范伟军 江文松 赵静 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第5期88-93,共6页

针对目前电子驻车系统EPB(electrical parking brake)的执行部件EPB卡钳的EOL(end of line)性能在线测试方法不够完善的现状,引入计算机控制、高精度数据采集、MSA测量系统分析等技术,设计具有快速正反转切换且防过冲功能的测试电路以... 针对目前电子驻车系统EPB(electrical parking brake)的执行部件EPB卡钳的EOL(end of line)性能在线测试方法不够完善的现状,引入计算机控制、高精度数据采集、MSA测量系统分析等技术,设计具有快速正反转切换且防过冲功能的测试电路以及模拟EPB卡钳驻车制动机构,研制一套EPB卡钳EOL性能在线测试系统,利用特征点处理算法对测试数据处理,实现对EPB卡钳电流、力值特性的检测和评估,并对系统重复性和不确定度进行评定,测量能力指数均大于1.33,评定结果均符合相关标准。 展开更多

关键词 电子驻车系统 epb卡钳 EOL性能测试 测量系统分析

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基于CAN总线的电子驻车制动系统 被引量：14

6

作者 赵育良 王超勇 +1 位作者 孙忠云 王显会 《兵工自动化》 2010年第3期54-57,共4页

针对目前汽车手动驻车制动装置存在的不足,提出电子驻车制动系统软硬件设计方案。首先,通过系统功能设定、组成原理和采集参数介绍了系统的实现方案;然后,对系统硬、软件设计进行了介绍;最后,通过仿真实验验证了该方案是正确、可行的。

关键词 电子驻车制动系统 CAN总线 智能

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集成式电子驻车系统起步辅助控制策略研究 被引量：8

7

作者 初亮 马文涛 +2 位作者 祁富伟 陈箭 杨小雨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期361-366,共6页

为了减小汽车起步时对驾驶员驾驶技术的要求和驾驶员误操作造成的驻车制动系统寿命的缩短,在集成式电子驻车制动系统的基础上研究汽车起步时的辅助控制。通过对车辆起步受力工况的详细分析,归纳了车辆起步的工况,同时详细计算得出车辆... 为了减小汽车起步时对驾驶员驾驶技术的要求和驾驶员误操作造成的驻车制动系统寿命的缩短,在集成式电子驻车制动系统的基础上研究汽车起步时的辅助控制。通过对车辆起步受力工况的详细分析,归纳了车辆起步的工况,同时详细计算得出车辆起步时的阻力,为控制策略的研究提供基础。对集成式EPB系统的结构和工作特点进行研究,分析实现车辆起步控制的可行性。通过实车试验,验证了集成式电子驻车系统起步控制策略的正确性,实现了起步时的辅助控制,解决了车辆起步时对驾驶员技术的依赖,提高了驻车制动系统的寿命。 展开更多

关键词 电子驻车制动 起步辅助 控制策略 实车试验

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中/重型汽车电子驻车系统设计及控制研究 被引量：7

8

作者 王洪亮 董巍 +1 位作者 李楠 戴晓明 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第2期118-125,共8页

针对中/重型汽车的驻车制动系统的自动控制问题,研究了气压式电子驻车制动系统的方案设计和控制策略等关键问题。分析了中/重型汽车驻车制动系统的结构特点和工作原理,提出了驻车制动系统实现电子化控制所需的各项功能,分析了影响驻车... 针对中/重型汽车的驻车制动系统的自动控制问题,研究了气压式电子驻车制动系统的方案设计和控制策略等关键问题。分析了中/重型汽车驻车制动系统的结构特点和工作原理,提出了驻车制动系统实现电子化控制所需的各项功能,分析了影响驻车制动系统控制的关键整车状态信息以及其含义。设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案,采用具有自保持功能的双线圈二位三通气压电磁阀作为执行器,实现了驻车制动或驻车释放均无需长期供电。规划了系统各项功能模块,制定了自动驻车制动和自动驻车释放的控制策略。通过实车试验验证,证明了气压式电子驻车制动系统总体方案和自动驻车控制功能的可行性。 展开更多

关键词 电子电路 中/重型汽车 驻车制动 电控系统 控制策略

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气压式电子驻车制动电磁阀控制特性 被引量：3

9

作者 黄涤 王洪亮 +2 位作者 皮大伟 石秉良 李楠 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期124-128,共5页

为实现气压式驻车制动系统的自动控制,研究了驻车控制阀的充放气特性及控制方法。通过分析重型车驻车制动系统的结构及工作原理,设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案。分析了弹簧制动缸的力学性能,对电磁阀的快速充放气特性进行了研... 为实现气压式驻车制动系统的自动控制,研究了驻车控制阀的充放气特性及控制方法。通过分析重型车驻车制动系统的结构及工作原理,设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案。分析了弹簧制动缸的力学性能,对电磁阀的快速充放气特性进行了研究,并与传统手动阀做了比较。分析了脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)的控制方法,研究了驻车制动系统控制阀在PWM控制下占空比与充气速率的关系。实验结果证明电磁阀可按需求保压并且可通过改变PWM信号占空比调节电磁阀充气速率。 展开更多

关键词 电子驻车 驻车制动系统 电磁阀 手动阀 放气特性 脉冲宽度调制 重型车 充气速率

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商用车自动驻车制动控制系统设计研究 被引量：7

10

作者 王洪亮 于钦 +1 位作者 黄涤 黄曦鼎 《液压与气动》 北大核心 2014年第11期44-47,90,共5页

针对商用车气压式驻车制动系统驾驶员操控强度高的问题,提出了基于线控技术的驻车制动自动控制方法。规划了自动驻车制动系统的功能,设计了系统的总体方案,筛选系统控制参数。设计基于8位单片机的控制系统,搭建开关信号、模拟信号及气... 针对商用车气压式驻车制动系统驾驶员操控强度高的问题,提出了基于线控技术的驻车制动自动控制方法。规划了自动驻车制动系统的功能,设计了系统的总体方案,筛选系统控制参数。设计基于8位单片机的控制系统,搭建开关信号、模拟信号及气动电磁阀的驱动电路,试制电子控制单元。最终在自动驻车制动系统试验台上,通过实验证实了系统方案是切实可行的,可有效简化驾驶员操作。 展开更多

关键词 商用车 电子驻车制动 控制单元 控制方法

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新型电子驻车鼓式制动器匹配设计与功能验证 被引量：5

11

作者 王军年 刘轶材 +2 位作者 马浩凯 李争一 左记祥 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期53-58,共6页

基于传统领从蹄式鼓式制动器,开发了一种新型的电子驻车鼓式制动器。首先,对电子驻车鼓式制动器的总体机电系统方案进行了设计,然后,对其传动机构和自锁机构的关键参数进行了匹配设计,并对自锁机构进行了CAE强度分析,最后,基于MATLAB/Si... 基于传统领从蹄式鼓式制动器,开发了一种新型的电子驻车鼓式制动器。首先,对电子驻车鼓式制动器的总体机电系统方案进行了设计,然后,对其传动机构和自锁机构的关键参数进行了匹配设计,并对自锁机构进行了CAE强度分析,最后,基于MATLAB/Simscape软件完成了驻车制动性能的整车应用仿真,结果表明,该电子驻车鼓式制动器能够满足车辆驻坡制动的法规要求。 展开更多

关键词 电子驻车制动 鼓式制动器 自锁 强度 MATLAB/Simscape仿真

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电机驱动驻车系统的非线性自抗扰控制 被引量：4

12

作者 姚芳 姜帆 +2 位作者 吴正斌 李贵强 武利强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1569-1577,共9页

电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数学... 电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数学模型和整车模型,设计了电动汽车电子驻车非线性自抗扰控制器,并搭建了闭环仿真模型.仿真结果表明,自抗扰控制系统响应性能明显优于PID控制,最后通过实验,验证所设计的控制方案对驻车过程内外扰动具有较强的鲁棒性,能够实现驻车过程快速有效制动. 展开更多

关键词 电动汽车 电子驻车 自抗扰控制 永磁同步电机

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基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究 被引量：17

13

作者 彭忆强 《中国测试技术》 2006年第6期15-19,共5页

首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通... 首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通讯软件自动测试硬件在环仿真测试系统。前者实现了对电动驻车制动系统的全参数动态模拟,为电动驻车制动系统控制软件的开发测试提供了仿真测试环境;后者实现了对组合仪表电控单元通讯软件的自动测试。 展开更多

关键词 汽车电控单元 软件在环仿真 硬件在环仿真 电动驻车制动器 组合仪表

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电子驻车制动系统的试验台架设计 被引量：3

14

作者 袁涌 蔡静 +2 位作者 吴昊天 童永杰 过学迅 《汽车技术》 北大核心 2012年第11期40-45,共6页

为验证电子驻车制动系统(EPB)的坡道起步辅助功能及其控制策略的准确性和可靠性,设计了电子驻车制动系统试验台架。介绍了试验台架的原理、基本结构及试验方法,建立了试验台架的仿真与力学模型。仿真结果表明,与传统起步方式相比,具有EP... 为验证电子驻车制动系统(EPB)的坡道起步辅助功能及其控制策略的准确性和可靠性,设计了电子驻车制动系统试验台架。介绍了试验台架的原理、基本结构及试验方法,建立了试验台架的仿真与力学模型。仿真结果表明,与传统起步方式相比,具有EPB控制策略的坡道起步过程更平顺、更安全,降低了由于离合器接合过程而产生的滑磨功,同时也验证了试验台架设计的合理性和准确性。 展开更多

关键词 电子驻车制动系统 坡道起步 控制策略 试验台架

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商用车气压电子驻车系统坡道辅助控制方法 被引量：2

15

作者 杨凡 顾杰 +1 位作者 黄凡 李刚炎 《液压与气动》 北大核心 2021年第8期145-153,共9页

商用车气压电子驻车系统是用来替代传统机械式手刹的电子设备,可提升驾驶体验与行车安全性,是实现车辆制动智能化的核心装置。针对气压电子驻车系统坡道辅助功能进行研究,首先,针对气压电子驻车系统进行理论建模,并基于该模型设计商用... 商用车气压电子驻车系统是用来替代传统机械式手刹的电子设备,可提升驾驶体验与行车安全性,是实现车辆制动智能化的核心装置。针对气压电子驻车系统坡道辅助功能进行研究,首先,针对气压电子驻车系统进行理论建模,并基于该模型设计商用车坡道辅助快速起步控制策略与控制方法;然后,构建基于IPG/TruckMaker-MATLAB的商用车电控气压驻车制动系统控制方法联合仿真平台。仿真验证了商用车电子驻车系统坡道辅助起步控制策略,并对基于逻辑门限的坡道辅助快速起步控制的逻辑门限值、占空比和频率等控制参数进行了仿真优化,验证了控制方法的有效性和实用性,可为商用车气压电子驻车制动控制系统的开发提供理论与实践参考。 展开更多

关键词 商用车 气压电子驻车 坡道辅助 IPG/TruckMaker

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气压式电子驻车制动系统控制电磁阀的匹配研究

16

作者 张庆渴 王洪亮 +1 位作者 谷文豪 石秉良 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第25期99-104,110,共7页

针对气压式电子驻车制动系统中的电磁阀匹配问题,对改进设计的直动式两位两通电磁阀,以及常见的微型电磁阀、分步直动式电磁阀进行研究。首先对气压式电子驻车制动系统展开了研究,然后依据系统方案设计搭建气压式电子驻车制动系统的阀... 针对气压式电子驻车制动系统中的电磁阀匹配问题,对改进设计的直动式两位两通电磁阀,以及常见的微型电磁阀、分步直动式电磁阀进行研究。首先对气压式电子驻车制动系统展开了研究,然后依据系统方案设计搭建气压式电子驻车制动系统的阀类试验台,对三种电磁阀进行静、动态特性试验研究;并对不同控制频率和占空比下的系统压力响应特性进行了研究。试验结果证明改进设计后的直动式两位两通电磁阀对于气压式电子驻车制动系统具有优于其余两种阀的匹配性。最后,对该直动式两位两通阀开关动作下系统的压力滞后特性进行研究,得到电磁阀的通电时间至少应大于开启滞后时间20ms,电磁阀的断电时间至少要大于关闭滞后时间24 ms。 展开更多

关键词 电子驻车制动 电磁阀 匹配性 滞后特性

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