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题名多点永磁电磁混合悬浮实验平台设计
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作者
杨杰
杨帅
周发助
李智鑫
宋成林
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机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
磁浮轨道交通装备江西省重点实验室
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出处
《实验技术与管理》
北大核心
2025年第3期153-160,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(62063009)
国家重点研发计划项目(2023YFB4302101)
江西省重大科技研发专项项目(20232ACE01011)。
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文摘
磁悬浮控制技术被广泛应用于磁浮交通、工业制造、医疗设备和航空航天等领域,而混合悬浮具有低功耗、可调、可稳的优势,故开发永磁电磁混合悬浮实验平台用于开展混合悬浮技术研究具有实际意义。为探索多点永磁电磁混合悬浮系统的悬浮机理和控制算法,该文研制了永磁电磁混合悬浮综合实验平台,平台以STM32H743IIT6为主控芯片,由平台主体、电源电路、悬浮控制器、驱动电路、信号调理电路、斩波电路、传感器、外部采样电路等组成,通过双闭环串级PID控制策略实时调节电磁力大小,实现多点悬浮间隙的动态可控。测试结果表明,多点永磁电磁混合悬浮实验平台能在多种复杂工况下实现稳定悬浮,可为探索与验证多点混合悬浮控制算法提供软硬件支撑。
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关键词
永磁电磁混合悬浮
HALBACH阵列
双闭环串级pid控制
实验平台
抗扰性
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Keywords
permanent magnet electromagnetic hybrid suspension
Halbach array
double closed-loop serial pid control
experimental platform
immunity
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电磁轴承的发展与应用
被引量：4
- 2
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作者
陈立群
张艳鸣
谢友柏
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机构
西北轻工业学院
西安交通大学
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出处
《陕西科技大学学报（自然科学版）》
1996年第3期106-113,共8页
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文摘
本文就电磁轴承的发展历史。
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关键词
电磁悬浮技术
电磁轴承
pid控制
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Keywords
electromagnetic suspension technology,magnetic bearings,pid control
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
O441
[理学—电磁学]
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题名主动磁悬浮支承系统的建模与电磁设计研究
被引量：1
- 3
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作者
茅靖峰
程莹
吴国庆
张旭东
尹君
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机构
南通大学电气工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第17期27-32,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61004053
61273151)
+3 种基金
江苏省高校优势学科建设工程资助项目
江苏省高校青蓝工程资助项目
南通市应用研究计划项目(BK2012009
BK2013062)
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文摘
介绍了主动磁悬浮支承系统的工作原理,建立了系统的力学方程和电学方程,对一种基于E型结构电磁铁的磁悬浮支承系统进行了电磁铁电磁参数设计的理论分析和实例计算,并利用ANSYS软件完成了该E型电磁铁的二维电磁场有限元校验。在此基础上,根据所设计的四自由度磁悬浮支承实验样机,阐述了磁悬浮支承系统的数控系统结构组成,并完成了悬浮实验测试。实验验证了该样机理论设计的正确性,为磁悬浮支承系统的进一步设计提供参考。
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关键词
磁悬浮支承系统
有限元法
电磁场
控制器
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Keywords
magnetic suspension bearing system
Finite element analysis
electromagnetic field
controller
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分类号
TM12
[电气工程—电工理论与新技术]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名主动磁悬浮轴承控制系统设计
- 4
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作者
李杰
刘文胜
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机构
河南科技大学电子信息工程学院
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出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第6期20-23,共4页
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基金
河南省教育厅自然科学基金资助项目(20014700005)
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文摘
介绍了主动磁悬浮轴承系统的组成和基本原理。在建立单自由度主动磁悬浮轴承系统数学模型的基础上,分析了目前应用的PID控制器的不足,并提出了一种改进型PID控制器。仿真结果表明,这种控制器比目前应用的PID控制器有更优良的动态性能。
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关键词
pid控制器
仿真结果
控制系统设计
主动
动态性能
磁悬浮轴承
数学模型
单自由度
基本原理
基础
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Keywords
magnetic suspension bearings
pid controllers
Computerized-simulation
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名磁悬浮进给机构设计
- 5
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作者
孙宝玉
林洁琼
王登月
梁淑卿
任建岳
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
长春工业大学
长春市新星锅炉厂
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第11期41-43,共3页
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基金
吉林省科委基金项目 (2 0 0 2 0 62 1 )
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文摘
设计了一种集磁悬浮技术和线性驱动技术为一体的精密磁悬浮进给机构。这种机构采用直线同步电动机对悬浮平台进给机构提供驱动力 ,实现了进给机构在水平和垂直两方向的无接触支撑和导向 ,具有响应快速、刚度高以及定位精确的特点 ,能够满足微电子设备高精度、高效率和超洁净加工的需要。文章还对磁悬浮力和直线电动机推力进行了分析计算。
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关键词
线性驱动
磁悬浮技术
进给机构
直线同步电动机
数字pid控制
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Keywords
Linear Drive, magnetic suspension technology, Feeding Mechanism, Linear Synchronous Motor, Digital pid control
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分类号
TG502.3
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名五自由度磁力驱动平台的支承控制建模与试验研究
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作者
周峻宇
阎明印
孙凤
金俊杰
王韬宇
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机构
沈阳工业大学机械工程学院
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出处
《轴承》
北大核心
2022年第3期41-46,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52005345,52005344)
国家重点研发计划资助项目(2020YFC2006701)
+2 种基金
辽宁省教育厅资助项目(LFGD2020002,LJGD2019011)
辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC1802077,XLYC1905003)
辽宁省重点实验室建设项目(2020JH6/10500048)。
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文摘
为提高激光切割的加工质量与加工效率,实现离轴式激光切割加工。提出了一种新型的五自由度磁力驱动平台,竖直方向均匀布置4组差动电磁铁,控制悬浮平台实现z轴平动和绕x,y轴回转运动;水平方向均匀布置2组差动电磁铁,控制悬浮平台实现x,y轴方向的移动。建立五自由度磁力驱动平台动力学模型进行仿真分析并搭建样机进行验证,结果表明:该平台满足设计要求,能够实现稳定悬浮,系统采用PID控制时可以很好地消除稳态误差并获得较好的位置控制精度。
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关键词
滑动轴承
磁力轴承
电磁驱动
自由度
pid控制
激光切割
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Keywords
plain bearing
magnetic bearing
electromagnetic drive
degree of freedom
pid control
laser cutting
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分类号
TH133.31
[机械工程—机械制造及自动化]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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