期刊文献+
共找到86篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
伺服控制系统精度调整及数控加工质量优化 被引量:1
1
作者 朱静 《农机使用与维修》 2025年第4期84-86,共3页
在机械制造技术的快速发展下,数控机床的普及率得到快速提升,其高效、高精度的加工制造优势得到机械制造行业的高度认可。伺服控制系统作为数控机床的重要组成部分,伺服控制的精度和误差补偿能力直接影响数控机床的加工质量。该文重点... 在机械制造技术的快速发展下,数控机床的普及率得到快速提升,其高效、高精度的加工制造优势得到机械制造行业的高度认可。伺服控制系统作为数控机床的重要组成部分,伺服控制的精度和误差补偿能力直接影响数控机床的加工质量。该文重点分析伺服控制系统精度调整的有效方式及常用技术方案,并对数控制造加工质量优化和伺服控制质量提升进行了分析,旨在有效促进数控制造业的发展。 展开更多
关键词 数控机床 伺服控制 系统误差 加工精度
在线阅读 下载PDF
数控机床直线电机进给伺服系统的动态特性分析与研究 被引量:2
2
作者 李忠群 欧阳芷楠 +4 位作者 刘鸿 丁鹏 孙健聪 曾朝朋 朱思佳 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期78-85,共8页
针对数控机床中控制误差对零件精度与表面质量的影响,探讨机床直线电机进给伺服系统的建模、参数辨识、评估与优化等关键问题。通过对永磁同步直线电机模型和进给伺服系统控制器进行建模,确立系统的基本框架。为了精准捕捉其动态特性,... 针对数控机床中控制误差对零件精度与表面质量的影响,探讨机床直线电机进给伺服系统的建模、参数辨识、评估与优化等关键问题。通过对永磁同步直线电机模型和进给伺服系统控制器进行建模,确立系统的基本框架。为了精准捕捉其动态特性,在参数辨识方面,采用卡尔曼滤波的辨识方法对伺服系统的质量、黏性阻尼系数及库仑摩擦力进行辨识,并将辨识参数代入系统模型,验证了卡尔曼滤波辨识结果的准确性。最后,为减小机床控制误差,针对进给伺服系统的评估与优化提出时域性能指标,并通过试凑法对进给伺服系统的控制进行参数优化,同时验证了优化参数的可靠性。 展开更多
关键词 数控机床 进给伺服系统 动态特性 参数辨识 评估与优化
在线阅读 下载PDF
基于改进灰狼算法的非线性摩擦力辨识与补偿方法研究
3
作者 张太豪 李学伟 +2 位作者 祝玉恒 程祥 陈玉坤 《机床与液压》 北大核心 2024年第21期118-124,共7页
为减小非线性摩擦力对机床伺服系统运动控制精度的影响,对机床伺服系统摩擦特性进行研究,将改进灰狼算法应用于LuGre摩擦模型参数辨识,通过搭建伺服系统动力学模型进行摩擦前馈补偿仿真,并在三轴数控雕铣机试验平台进一步完成摩擦前馈... 为减小非线性摩擦力对机床伺服系统运动控制精度的影响,对机床伺服系统摩擦特性进行研究,将改进灰狼算法应用于LuGre摩擦模型参数辨识,通过搭建伺服系统动力学模型进行摩擦前馈补偿仿真,并在三轴数控雕铣机试验平台进一步完成摩擦前馈补偿验证。结果表明:应用基于改进灰狼算法辨识的LuGre摩擦模型前馈补偿方法,在两轴联动圆轨迹运动跟随过程中,低速运动换向时最大跟随误差下降幅度为67.7%,高速运动条件下误差下降幅度为84.0%,有效消除了非线性摩擦在速度换向过程中产生的负面影响,证明该方法在非线性摩擦力辨识方面具有优异的效果,有助于提高机床伺服系统的运动控制精度。 展开更多
关键词 机床伺服系统 非线性摩擦力补偿 LuGre摩擦模型 改进灰狼算法
在线阅读 下载PDF
考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析 被引量:26
4
作者 刘丽兰 刘宏昭 +1 位作者 吴子英 张明洪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期212-218,共7页
进给伺服系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工质量等有着重要的作用。摩擦和间隙的非线性会导致系统的爬行、振荡等不稳定行为。针对闭环控制的直联式进给伺服系统,建立了考虑摩擦和间隙的综合力学模型和数学模型。研究了低速... 进给伺服系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工质量等有着重要的作用。摩擦和间隙的非线性会导致系统的爬行、振荡等不稳定行为。针对闭环控制的直联式进给伺服系统,建立了考虑摩擦和间隙的综合力学模型和数学模型。研究了低速进给条件下摩擦和间隙非线性对工作台输出的影响,得出了工作台产生爬行现象的几种可能条件,并给出消除进给系统爬行现象的几种常见措施。所得结论为进给伺服系统的优化设计和性能预测提供了理论支持。 展开更多
关键词 机床 进给伺服系统 摩擦 间隙 爬行 模型
在线阅读 下载PDF
数控机床用直线电机伺服试验平台开发及应用 被引量:15
5
作者 汪木兰 张崇巍 +1 位作者 林健 潘超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期274-278,共5页
在分析数控机床用直线电机驱动伺服系统动态特性的基础上,概括了直线伺服系统抑制外部扰动、提高稳态精度、提高动态响应速率以及增强鲁棒性的先进控制策略,研制了数控机床用直线电机驱动伺服系统综合试验平台及其调试软件,最后,指出了... 在分析数控机床用直线电机驱动伺服系统动态特性的基础上,概括了直线伺服系统抑制外部扰动、提高稳态精度、提高动态响应速率以及增强鲁棒性的先进控制策略,研制了数控机床用直线电机驱动伺服系统综合试验平台及其调试软件,最后,指出了直线电机在使用过程中其他一些值得关注的技术问题。 展开更多
关键词 直线电机 数控机床 伺服系统 试验平台
在线阅读 下载PDF
利用置信规则库的数控机床伺服系统故障诊断 被引量:12
6
作者 张邦成 尹晓静 +3 位作者 王占礼 周志杰 张玉玲 吕康文 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期694-700,729,共7页
为了诊断数控机床伺服系统故障,针对数控机床伺服系统故障原因和征兆之间存在的复杂非线性关系,提出利用置信规则库(belief rule base,简称BRB)对伺服系统进行故障诊断。该方法能够利用各种类型的信息,建立输入和输出之间的非线性模型,... 为了诊断数控机床伺服系统故障,针对数控机床伺服系统故障原因和征兆之间存在的复杂非线性关系,提出利用置信规则库(belief rule base,简称BRB)对伺服系统进行故障诊断。该方法能够利用各种类型的信息,建立输入和输出之间的非线性模型,通过优化模型对系统进行故障诊断。为了解决专家给定的初始BRB中参数不精确的问题,结合可以获得的伺服系统发生故障时的信息类型,基于数值观测值的优化学习模型对由专家给定的初始BRB系统中的参数进行训练,对数控铣床伺服系统中工作台的故障进行诊断。实验结果表明,利用该方法训练后的BRB系统能够准确反映系统的行为,可充分利用各种不确定信息,提高故障诊断精度。 展开更多
关键词 置信规则库 专家系统 故障诊断 数控机床 伺服系统
在线阅读 下载PDF
数控机床的轮廓误差的控制 被引量:21
7
作者 王广炎 张润孝 +1 位作者 帅梅 王小椿 《机床与液压》 北大核心 1999年第6期59-61,共3页
本文在分析两轴数控系统轮廓误差的基础上,提出了基于神经元的自适应交叉耦合控制器。仿真结果表明,本文提出的轮廓误差控制方法可以有效地提高数控系统的轮廓加工精度。
关键词 数控机床 伺服系统 人工神经网络 轮廓误差
在线阅读 下载PDF
基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统 被引量:8
8
作者 邓雄飞 胡旭东 +2 位作者 鲁文其 刘虎 王玮 《机电工程》 CAS 2014年第1期32-37,共6页
目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统。首先给出了电伺服同步驱动... 目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统。首先给出了电伺服同步驱动的立式内拉床的机构图,并对该机构图的性能特点进行了分析。重点阐述了主溜板伺服同步驱动系统、调刀伺服驱动系统和拉床控制系统软件设计方案,并采用共享指令的同步控制策略来确保拉床同步性能。最后,以立式内拉床为对象,在20 t的负载力下进行了试验测试。测试结果表明,设计的基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统具有成本低、可行性好、同步性能测试稳定、加工精度高等优点,对国内拉床的发展具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 永磁交流伺服系统 控制系统 立式内拉床 同步驱动 调刀伺服
在线阅读 下载PDF
并联机床伺服系统双自适应模糊滑模控制 被引量:13
9
作者 唐锐 王少江 +3 位作者 侯力 张祺 姜平 任文娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期229-234,共6页
以并联机床的单通道对称阀控非对称液压缸为研究对象,提出一种适合该系统的将模糊控制、滑模控制、自适应控制三者有机结合的双自适应模糊滑模控制算法。仿真结果表明,采用所提方法使系统的输出渐进一致地收敛于参考输入信号,解决了对... 以并联机床的单通道对称阀控非对称液压缸为研究对象,提出一种适合该系统的将模糊控制、滑模控制、自适应控制三者有机结合的双自适应模糊滑模控制算法。仿真结果表明,采用所提方法使系统的输出渐进一致地收敛于参考输入信号,解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称、系统精度低、稳定性差等问题,可有效快速跟踪变化信号,对有界的干扰和参数摄动具有不变性。与常规PID控制相比,双自适应模糊滑模控制更适合于高阶非线性、强干扰的复杂系统,将此法应用于并联机床的液压控制系统可提高机床控制精度,改善机床动态性能,稳态误差仅为常规PID控制的20%。 展开更多
关键词 并联机床 液压伺服系统 双自适应模糊滑模控制
在线阅读 下载PDF
普通机床数控化改造设计中关键问题的研究 被引量:38
10
作者 罗永顺 曾伟民 甄任贺 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期193-195,203,共4页
在数控机床改造的过程中,如何进行电机参数的计算和选择、数控系统的选择和电气系统的非标准化设计是目前数控化改造工作中普遍存在的问题。本文针对这些关键问题作了分析,并提出了相应的解决办法。
关键词 数控机床 数控化改造 步进电机 交流伺服电机 数控系统 电气控制系统
在线阅读 下载PDF
数控机床伺服系统的模糊自整定PID仿真研究 被引量:13
11
作者 李国志 任小洪 任兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第6期67-70,共4页
以数控机床进给伺服系统为研究对象,结合模糊控制和PID调节的各自优点,分析研究模糊PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型,对模糊PID控制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊... 以数控机床进给伺服系统为研究对象,结合模糊控制和PID调节的各自优点,分析研究模糊PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型,对模糊PID控制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊PID控制器能够很好的弥补常规PID控制整定不良、性能欠佳和适应性差的缺点,有效地减少了系统响应的超调,具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 模糊PID 数控机床 伺服系统 仿真
在线阅读 下载PDF
基于模糊滑模控制器的伺服跟踪控制研究 被引量:8
12
作者 解旭辉 戴一帆 李圣怡 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期913-918,共6页
为了有效地消除精密机床伺服进给系统的参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制.文章将模糊逻辑与滑模控制相结合提出了一种简捷的模糊滑模控制器设计的方法以减小滑模控制器的颤抖.实验结果表明采用该方... 为了有效地消除精密机床伺服进给系统的参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制.文章将模糊逻辑与滑模控制相结合提出了一种简捷的模糊滑模控制器设计的方法以减小滑模控制器的颤抖.实验结果表明采用该方法设计的模糊滑模控制器与离散准滑模控制器相比具有较强的鲁棒性和跟踪性能.最后将该控制器用于超精密机床伺服跟踪控制取得了良好的控制效果. 展开更多
关键词 伺服跟踪控制 模糊滑模控制器 鲁棒性 非线性控制 电动力学系统 精密机床
在线阅读 下载PDF
基于SIMULINK的伺服进给系统仿真模型与分析 被引量:8
13
作者 孙军 刘伟 +2 位作者 田龙 朱伟 汤海伦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第3期80-83,共4页
为了方便和准确的研究影响数控机床伺服进给系统性能的各种因素以及设计更加优良性能的系统,在分析一般数控机床伺服进给系统基础之上,依据经典机械动力学原理,建立了一种伺服进给系统的仿真模型。利用Matlab/Simulink仿真工具对影响该... 为了方便和准确的研究影响数控机床伺服进给系统性能的各种因素以及设计更加优良性能的系统,在分析一般数控机床伺服进给系统基础之上,依据经典机械动力学原理,建立了一种伺服进给系统的仿真模型。利用Matlab/Simulink仿真工具对影响该系统的系统刚度、工作台质量以及间隙、摩擦力、切削力等因素进行了综合的动态仿真,得到了工作台输出速度和输出位移的响应曲线。结果表明,采用所建模型,可以快速有效的对系统进行动态模拟仿真,并且能够很直观的观察和对比仿真结果,得到的相应结论对以后伺服进给系统的优化提升和设计改造具有一定的实用价值和参考价值。 展开更多
关键词 数控机床 伺服进给系统 仿真模型
在线阅读 下载PDF
模糊PID控制在伺服系统中的应用 被引量:9
14
作者 罗进生 袁喜林 +2 位作者 赵凯 耿玉婷 齐锐 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第5期229-231,234,共4页
针对高速数控机床的应用需求越来越多,以交流永磁同步直线电动机为驱动元件的高速伺服系统是最为有效的解决途径。以数控机床直线交流伺服系统为研究对象,首先进行了主回路及配电的设计,然后对其中主要部件进行选型。然后针对核心部件... 针对高速数控机床的应用需求越来越多,以交流永磁同步直线电动机为驱动元件的高速伺服系统是最为有效的解决途径。以数控机床直线交流伺服系统为研究对象,首先进行了主回路及配电的设计,然后对其中主要部件进行选型。然后针对核心部件永磁同步直线电机建立电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论,对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算,仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流伺服系统设计整定的效率和精度、改善了系统动态响应性能。 展开更多
关键词 高速数控机床 伺服系统 模糊控制
在线阅读 下载PDF
数控机床进给伺服系统模糊PID控制研究 被引量:16
15
作者 罗和平 汲军 +1 位作者 杨赫然 孙鲁尧 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第12期159-162,共4页
数控机床进给伺服系统的各个环节具有较强的时变参数性和非线性,并且易被进给系统的振动和负载所扰动,传统PID调节方式缺乏对这种复杂耦合系统的自适应性。现将具有较好鲁棒性的模糊控制方法与传统PID控制方法相联合,既继承了传统方法... 数控机床进给伺服系统的各个环节具有较强的时变参数性和非线性,并且易被进给系统的振动和负载所扰动,传统PID调节方式缺乏对这种复杂耦合系统的自适应性。现将具有较好鲁棒性的模糊控制方法与传统PID控制方法相联合,既继承了传统方法简便、准确、快速的优势,又融入了模糊推理方法,对其参数进行调节,使之具有灵活变动的能力。对所生产某型数控车床的进给伺服系统建立数学模型并进行仿真研究,由仿真输出曲线可以看出,模糊PID控制方法较传统PID控制方法的控制效果更好。 展开更多
关键词 数控机床 进给伺服系统 模糊PID控制 控制仿真
在线阅读 下载PDF
数控系统改造中关键部件的设计与选择 被引量:13
16
作者 丁明亮 史耀耀 +1 位作者 马正锋 董千里 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期245-246,253,共3页
对普通机床进行数控化改造是目前我国中小企业摆脱机床设备陈旧、加工效率低下、加工精度不高的一种经济有效的方法,具有很重大的实际意义。本文就在数控改造中经常遇到的几个问题,包括数控系统、伺服电机的选择以及整个数控系统的控制... 对普通机床进行数控化改造是目前我国中小企业摆脱机床设备陈旧、加工效率低下、加工精度不高的一种经济有效的方法,具有很重大的实际意义。本文就在数控改造中经常遇到的几个问题,包括数控系统、伺服电机的选择以及整个数控系统的控制电路和强电电路的设计做了较详细的介绍,为数控机床改造提供了参考。 展开更多
关键词 数控机床改造 伺服电机 数控系统 电气控制
在线阅读 下载PDF
CNC机床伺服系统特性对轮廓误差的影响机理 被引量:8
17
作者 孙建仁 胡赤兵 黄建龙 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期31-33,36,共4页
位置闭环控制的CNC机床在进行连续切削时,零件的轮廓精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关。介绍了位置增益、跟随误差、轮廓误差,建立了位置闭环控制系统传递函数、跟随误差与轮廓误差数学模型,研究了直线和圆弧轮廓跟随误差与轮廓... 位置闭环控制的CNC机床在进行连续切削时,零件的轮廓精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关。介绍了位置增益、跟随误差、轮廓误差,建立了位置闭环控制系统传递函数、跟随误差与轮廓误差数学模型,研究了直线和圆弧轮廓跟随误差与轮廓误差的关系,分析了CNC机床伺服系统特性对零件轮廓误差的影响机理,为提高零件轮廓的加工精度提供理论基础。 展开更多
关键词 CNC机床 伺服系统 跟随误差 轮廓误差
在线阅读 下载PDF
永磁直线电机微铣削系统的设计和性能研究 被引量:3
18
作者 张霖 赵东标 +1 位作者 张建明 黄笑天 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期790-794,共5页
介绍了自行研制的小型超精密数控微铣削系统构成。针对该系统着重讲述采用永磁直线电机作为驱动源的精密滑台部分的结构及数控系统设计。经伺服环调节及性能实验验证,系统具有优良的动、静态控制性能,通过测定并利用统计方法计算确定系... 介绍了自行研制的小型超精密数控微铣削系统构成。针对该系统着重讲述采用永磁直线电机作为驱动源的精密滑台部分的结构及数控系统设计。经伺服环调节及性能实验验证,系统具有优良的动、静态控制性能,通过测定并利用统计方法计算确定系统水平进给工作台的定位精度达到亚微米级。通过微薄壁结构工件铣削试验结果表明,系统具备微细铣削加工能力,并可实现大深宽比三维微小零件的加工。最后分析了工件尺寸误差的成因。 展开更多
关键词 永磁直线电机 微铣削 数控铣床 伺服系统
在线阅读 下载PDF
数控机床伺服参数设定与调整 被引量:15
19
作者 陈芳 朱仕学 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期53-55,23,共4页
数控机床伺服系统调整的好坏,极大地影响了机床的加工性能。数控机床伺服调整主要是抑制机床振动和调整加工精度。基于FANUC数控系统,介绍了伺服调整软硬件的连接,伺服参数的设置和伺服参数调整的具体操作方法。
关键词 伺服系统 数控机床 参数调整 加工精度
在线阅读 下载PDF
超声电机在微小型机床进给系统中的应用 被引量:5
20
作者 孙雅洲 高强 梁迎春 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第4期11-14,共4页
利用微小型机床进行三维微小零件的微细切削加工是一项新兴的制造技术。超声电机是利用压电陶瓷材料激发超声波实现驱动的一种新型电机,与传统的电磁电机相比具有许多优点。文章介绍一种由超声电机直接驱动的微小型机床进给系统,对机床... 利用微小型机床进行三维微小零件的微细切削加工是一项新兴的制造技术。超声电机是利用压电陶瓷材料激发超声波实现驱动的一种新型电机,与传统的电磁电机相比具有许多优点。文章介绍一种由超声电机直接驱动的微小型机床进给系统,对机床进给系统的定位精度和伺服刚度进行了实验分析。同时,利用该微小型机床加工了一个20μm×450μm×7000μm的薄壁结构。这些实验结果表明,超声电机应用于微小型机床进给系统是可行的。 展开更多
关键词 超声电机 微小型机床 进给系统 位置精度 伺服刚度
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部