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电液3-UPS/S并联稳定平台参数振动特性分析
1
作者
袁晓明
王维锜
+1 位作者
庞浩东
张立杰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期52-61,共10页
针对电液3-UPS/S并联稳定平台驱动液压缸的压力脉动所产生的参数振动,建立了稳定平台的参数振动方程并利用多尺度法求解了主共振响应与组合共振响应的一次近似解;分析了主共振与组合共振响应特性以及振动幅值在初始工作空间内的变化规律...
针对电液3-UPS/S并联稳定平台驱动液压缸的压力脉动所产生的参数振动,建立了稳定平台的参数振动方程并利用多尺度法求解了主共振响应与组合共振响应的一次近似解;分析了主共振与组合共振响应特性以及振动幅值在初始工作空间内的变化规律,最后采用四阶龙格库塔法与模态试验对参数振动模型进行验证。结果表明:数值解与理论解之间的最大误差为4.20%,固有频率理论值与试验值之间的最大误差为4.66%,可验证参数振动模型的正确性。
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关键词
电液
3
-ups/
s
并联稳定平台
压力脉动
参数振动
多尺度法
振动特性
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职称材料
题名
电液3-UPS/S并联稳定平台参数振动特性分析
1
作者
袁晓明
王维锜
庞浩东
张立杰
机构
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期52-61,共10页
基金
国家重点研发计划(2019YFB2005303)
国家自然科学基金面上项目(52175066)
+1 种基金
河北省自然科学基金面上项目(E2020203090)
河北省高等学校科学技术重点项目(ZD2022052)资助项目。
文摘
针对电液3-UPS/S并联稳定平台驱动液压缸的压力脉动所产生的参数振动,建立了稳定平台的参数振动方程并利用多尺度法求解了主共振响应与组合共振响应的一次近似解;分析了主共振与组合共振响应特性以及振动幅值在初始工作空间内的变化规律,最后采用四阶龙格库塔法与模态试验对参数振动模型进行验证。结果表明:数值解与理论解之间的最大误差为4.20%,固有频率理论值与试验值之间的最大误差为4.66%,可验证参数振动模型的正确性。
关键词
电液
3
-ups/
s
并联稳定平台
压力脉动
参数振动
多尺度法
振动特性
Keywords
electro-hydraulic 3-ups/s parallel stable platform
pre
s
s
ure pul
s
ation
parametric vibration
multi-
s
cale method
vibration characteri
s
tic
s
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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1
电液3-UPS/S并联稳定平台参数振动特性分析
袁晓明
王维锜
庞浩东
张立杰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
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