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题名惯量和刚度对电动负载模拟器频宽影响的分析
被引量：17
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作者
王明彦
郭犇
王金梁
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机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期71-73,共3页
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文摘
给出了一种电动负载模拟器的系统结构,分析了系统惯量和轴系刚度与系统加载频宽之间的关系并进行了仿真实验研究。结果表明,对于电动负载模拟系统,在选择负载惯量和轴系刚度时,既要考虑使转矩伺服系统有较高的频响,又要考虑系统的稳定性和多余力矩的抑制效果.
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关键词
电动负载模拟器
惯量
刚度
频宽
系统结构
飞行器
伺服电机
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Keywords
electrical servo load simulator (esls)
bandwidth
disturbance torque
inertia
rigidity
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分类号
V47
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TM383.4
[电气工程—电机]
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题名基于迭代学习控制的电动伺服负载模拟器
被引量：29
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作者
王明彦
郭奔
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机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第12期123-126,共4页
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基金
航天部航天创新基金(HTCX2001-11)
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文摘
电气伺服系统在体积、结构、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越,由电气伺服系统构成负载模拟器取代电液负载模拟器为被测对象提供模拟负载,将大大提高仿真加载的性能。该文探索了电动伺服负载模拟器的实现问题。针对飞行器舵系统的仿真加载需求,提出了由永磁电机伺服系统组成的电动伺服负载模拟器的系统结构;将PID反馈控制和迭代学习控制相结合构成加载复合控制器,有效地抑制了多余力矩,消除了传动间隙和加载对象参数变化对系统的影响,实现了加载转矩的高精度跟踪控制。
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关键词
电气伺服系统
电动伺服负载模拟器
迭代学习控制
反馈控制
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Keywords
load simulation
Electric servo load simulator
Torque tracking control
Iterative learning control
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分类号
TM921.541
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名直线负载模拟器及其新型CMAC改进算法控制
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作者
徐志伟
范元勋
汪训浪
雷建杰
戴立
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机构
南京理工大学机械工程学院
南京理工大学自动化学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第5期107-110,共4页
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文摘
为检测某型直线阀是否能够达到姿/轨控发动机的推力要求,基于旋转电机加滚珠丝杠的方式,设计了一种直线负载模拟器(LLS)。为抑制多余力,提出一种基于电流环、位置环及力环的多闭环复合控制策略,并在力外环采用一种基于二维非均匀量化的新型CMAC改进算法,引入量化距离来确定高斯权重,并提出一种能够抑制"过学习"现象的新型权重学习方法。仿真及实验结果表明,该方法能够有效地抑制电动直线阀输出位移所带来多余力的干扰,明显地抑制了传统CMAC过学习现象,提高了LLS加载精度。
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关键词
直线负载模拟器
电动直线阀
新型CMAC
非均匀量化
高斯权重系数
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Keywords
linear loading simulator
electric linear servo valve
novel CMAC
non-unifrom quantization
gaussian weighting coefficient
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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