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电动汽车EPS系统助力特性及其蛇形实验仿真研究(英文) 被引量:1
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作者 冯俊萍 周冰 刘海妹 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第36期9900-9904,9923,共6页
为了研究电动汽车EPS系统控制策略和助力特性等关键技术对汽车的操纵稳定性和转向路感的重要性,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向动力学模型。设计了基于曲线型助力特性的EPS系统控制策略。进行了蛇形实验仿真。结果表明:蛇... 为了研究电动汽车EPS系统控制策略和助力特性等关键技术对汽车的操纵稳定性和转向路感的重要性,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向动力学模型。设计了基于曲线型助力特性的EPS系统控制策略。进行了蛇形实验仿真。结果表明:蛇形实验过程中,随着车速的提高,汽车的操纵稳定性和路感随之降低;并且曲线型助力特性更具有在转向轻便性和路感之间达到理想的平衡点的优势。对于指导EPS系统的开发、兼顾汽车行驶的轻便性和路感、提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性,以及对于电动汽车及其底盘集成控制系统的开发都具有重要的工程应用意义。 展开更多
关键词 电动汽车 eps 助力特性 蛇形实验 仿真
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带不规则费用函数项目排序扰动恢复问题
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作者 李艳芳 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第36期9919-9923,共5页
考虑一个已经获得最优决策的PSIC问题。由于费用函数、完成事件所需时间和项目中事件总数三个参数或函数发生变化后,在保证费用最小化和尽可能只对原计划做局部修改的前提下,解决扰动恢复问题。首先对问题进行数学描述、分析和建模。然... 考虑一个已经获得最优决策的PSIC问题。由于费用函数、完成事件所需时间和项目中事件总数三个参数或函数发生变化后,在保证费用最小化和尽可能只对原计划做局部修改的前提下,解决扰动恢复问题。首先对问题进行数学描述、分析和建模。然后再用扰动恢复理论对各种情况进行讨论。最后给出了各种情况的解决方案。 展开更多
关键词 项目排序 扰动 整数规划 多项式时间 组合优化
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