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基于粒子群算法的纯电动商用车转矩分配策略
被引量:
1
1
作者
田韶鹏
方正
《江苏大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2025年第1期1-8,27,共9页
针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子...
针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子群算法的结果,结合传统项目经验,设计一个参数实时调节模糊控制器来进行转矩分配.该方法运行速度快,且基本达到粒子群全局优化的效果.验证与分析结果表明:与原车单电动机动力系统相比,采用该方法的双电动机动力系统能量消耗减少了12.08%;在双电动机动力系统下,该方法与平均分配控制策略相比,电动机总能量损失降低了13.09%.
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关键词
纯电动商用车
双电动机驱动
转矩分配
粒子群算法
模糊控制策略
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职称材料
基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略研究
被引量:
11
2
作者
陈泽宇
赵广耀
+1 位作者
翟丽
周淑文
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期410-414,425,共6页
为了提高电传动履带车辆的转向控制性能,首先进行了履带车辆转向动力学分析,研究了履带车辆转向特性,进而针对履带车辆转向轨迹可控性差、动态响应慢等缺点,提出一种基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略,将驾驶员转向意图...
为了提高电传动履带车辆的转向控制性能,首先进行了履带车辆转向动力学分析,研究了履带车辆转向特性,进而针对履带车辆转向轨迹可控性差、动态响应慢等缺点,提出一种基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略,将驾驶员转向意图解释为内侧电机制动力矩,并通过模糊算法对外侧电机力矩进行跟随控制,实现稳定的转向轨迹并提高转向响应速度。转向过程中的纵向车速由PID算法进行控制,通过模糊因子来实现模糊控制算法与PID算法之间的融合。仿真结果表明,所提出的控制算法可以实现稳定可控的转向轨迹,具有良好的鲁棒性,与传统转向力矩分配策略相比,该控制算法的动态响应时间缩短约0.7s。
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关键词
电传动履带车辆
模糊算法
转向控制
控制策略
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职称材料
并联式混合动力汽车模糊能量管理策略优化
被引量:
16
3
作者
毛建中
张文
《可再生能源》
CAS
北大核心
2018年第3期372-379,共8页
文章分析了并联式混合动力汽车电机和发动机功率的实时分配问题,为提高发动机和电机的工作效率,设计了一种基于蚁群优化的模糊控制策略。通过发动机台架性能测试的实验数据,拟合得到发动机工作效率函数,并绘制发动机工作效率图。根据发...
文章分析了并联式混合动力汽车电机和发动机功率的实时分配问题,为提高发动机和电机的工作效率,设计了一种基于蚁群优化的模糊控制策略。通过发动机台架性能测试的实验数据,拟合得到发动机工作效率函数,并绘制发动机工作效率图。根据发动机工作效率图制定模糊控制规则,并以发动机工作效率为优化目标,利用蚁群算法对模糊隶属度函数参数进行优化。ADVISOR的仿真结果表明,与未优化的模糊控制策略相比,优化后的模糊控制策略能更有效地改善混合动力汽车的整车燃油经济性,并能更好地解决电池过度放电的问题,提高电池的工作寿命。
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关键词
并联式混合动力汽车
能量管理策略
模糊控制
蚁群算法
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职称材料
军用履带车辆电磁悬挂结构设计与控制算法研究
被引量:
4
4
作者
张进秋
岳杰
+2 位作者
彭志召
张磊
黄大山
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第1期132-138,共7页
针对被动悬挂不可控、半主动悬挂不能主动出力和主动悬挂耗能过大等问题,提出基于电磁作动器和磁流变阻尼器相复合的电磁悬挂结构方案。依据军用车辆能量回收潜力和行驶性能与射击精度对悬挂控制的要求,提出采用分档控制方法的基于行驶...
针对被动悬挂不可控、半主动悬挂不能主动出力和主动悬挂耗能过大等问题,提出基于电磁作动器和磁流变阻尼器相复合的电磁悬挂结构方案。依据军用车辆能量回收潜力和行驶性能与射击精度对悬挂控制的要求,提出采用分档控制方法的基于行驶工况与作战效能的振动控制策略。分析表明,该电磁悬挂具有Fail-Safe功能,增加了参数的可调范围,在分档控制策略下能够实现车辆振动的被动、半主动和主动控制,并能在a档和b档时采用电磁馈能实现振动能量的部分回收,适用于军用履带战斗车辆振动控制需求。
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关键词
电磁悬挂
磁流变阻尼器
电磁作动器
分档控制策略
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职称材料
基于遗传算法的增程式电动车模糊控制器设计
被引量:
5
5
作者
姜蕴珈
宋珂
章桐
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第7期286-290,共5页
针对燃料电池增程式电动汽车动力系统双能量源间的分配问题,设计基于遗传算法的多输入单输出(MISO)模糊控制器。控制器将动力蓄电池SOC和负载总线实时需求功率作为输入变量,求解燃料电池增程器的最佳输出功率,从而获得蓄电池和燃料电池...
针对燃料电池增程式电动汽车动力系统双能量源间的分配问题,设计基于遗传算法的多输入单输出(MISO)模糊控制器。控制器将动力蓄电池SOC和负载总线实时需求功率作为输入变量,求解燃料电池增程器的最佳输出功率,从而获得蓄电池和燃料电池的输出功率分配关系,以此实现不同功率需求下车载多能量源间的合理分配。为克服传统模糊控制器的参数设置仅依靠专家经验设定的局限性,采用遗传算法对模糊控制器的隶属函数和控制规则参数进行优化设计。通过ADVISOR软件仿真和转鼓实验台实车验证,结果证明,与传统能量控制策略相比,优化设计后的模糊控制能量管理策略能够明显提高增程式电动汽车的燃料经济性,并表现出较好的工况适应能力。
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关键词
遗传算法
模糊控制器
能量管理策略
燃料电池
增程式电动车
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职称材料
基于ISSA的燃料电池多电源模糊能量管理策略
被引量:
1
6
作者
罗闯
许亮
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期496-504,共9页
为了提高燃料电池(FC)混合动力汽车(HEV)的经济性,提出一种利用模糊逻辑控制(FLC)的方法对其实现能量管理策略(EMS)。以氢耗量最优为目标,加入超级电容器作为辅助能源,考虑汽车驱动与制动2种状态,把需求功率、超级电容荷电状态、燃料电...
为了提高燃料电池(FC)混合动力汽车(HEV)的经济性,提出一种利用模糊逻辑控制(FLC)的方法对其实现能量管理策略(EMS)。以氢耗量最优为目标,加入超级电容器作为辅助能源,考虑汽车驱动与制动2种状态,把需求功率、超级电容荷电状态、燃料电池的工作效率,添加为模糊控制器输入变量,对模糊规则进行改进。引入改进的麻雀搜索算法(ISSA)对模糊控制器的隶属度函数进行优化,采用Circle映射初始化麻雀种群,同时引入随机游走策略对全局最优解扰动。采用Advisor软件和Matlab/Simulink环境建模并进行联合仿真。结果表明:本文能量管理策略,在城市道路循环工况(UDDS)和高速公路燃油经济性测试工况(HWFET)下,等效氢耗量分别减低了29.38%和29.88%,同时,也减少了燃料电池在运行时的变载次数,使得燃料电池寿命得到延长。
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关键词
混合动力汽车(HEV)
燃料电池(FC)
能量管理策略(EMS)
模糊逻辑控制(FLC)
改进的麻雀搜索算法(ISSA)
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职称材料
基于液压机械差速的履带车辆转向模糊PID控制
被引量:
2
7
作者
马可
曹付义
+2 位作者
王浩然
郭占正
郭富强
《农业装备与车辆工程》
2020年第6期25-29,共5页
针对液压机械差速转向履带车辆转向过程中的控制问题,为了准确实现驾驶员转向意图,提出一种基于模糊PID算法的转向控制策略。该控制策略以液压机械差速转向履带车辆为研究对象,在建立履带车辆转向过程中数学模型的基础上,以内外侧实际...
针对液压机械差速转向履带车辆转向过程中的控制问题,为了准确实现驾驶员转向意图,提出一种基于模糊PID算法的转向控制策略。该控制策略以液压机械差速转向履带车辆为研究对象,在建立履带车辆转向过程中数学模型的基础上,以内外侧实际转速和目标转速速差的差值作为模糊PID控制策略的输入,通过调节液压转向调速系统得到排量比补偿量,从而改变内外侧实际转速。仿真结果表明,上述控制策略具有良好的性能,与未使用此控制策略的转向调速系统相比,该控制策略能较精准地控制转向过程。
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关键词
履带车辆
液压机械
差速转向
转速控制
模糊PID
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职称材料
题名
基于粒子群算法的纯电动商用车转矩分配策略
被引量:
1
1
作者
田韶鹏
方正
机构
武汉理工大学汽车工程学院
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2025年第1期1-8,27,共9页
基金
广西重点研发计划项目(桂科AA22414)
佛山仙湖实验室开放基金资助项目(41200303)。
文摘
针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子群算法的结果,结合传统项目经验,设计一个参数实时调节模糊控制器来进行转矩分配.该方法运行速度快,且基本达到粒子群全局优化的效果.验证与分析结果表明:与原车单电动机动力系统相比,采用该方法的双电动机动力系统能量消耗减少了12.08%;在双电动机动力系统下,该方法与平均分配控制策略相比,电动机总能量损失降低了13.09%.
关键词
纯电动商用车
双电动机驱动
转矩分配
粒子群算法
模糊控制策略
Keywords
pure
electric
commercial
vehicle
dual motor drive
torque distribution
particle swarm
algorithm
fuzzy
control
strategy
分类号
U462.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略研究
被引量:
11
2
作者
陈泽宇
赵广耀
翟丽
周淑文
机构
东北大学
北京理工大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期410-414,425,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975027)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N110303007)
文摘
为了提高电传动履带车辆的转向控制性能,首先进行了履带车辆转向动力学分析,研究了履带车辆转向特性,进而针对履带车辆转向轨迹可控性差、动态响应慢等缺点,提出一种基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略,将驾驶员转向意图解释为内侧电机制动力矩,并通过模糊算法对外侧电机力矩进行跟随控制,实现稳定的转向轨迹并提高转向响应速度。转向过程中的纵向车速由PID算法进行控制,通过模糊因子来实现模糊控制算法与PID算法之间的融合。仿真结果表明,所提出的控制算法可以实现稳定可控的转向轨迹,具有良好的鲁棒性,与传统转向力矩分配策略相比,该控制算法的动态响应时间缩短约0.7s。
关键词
电传动履带车辆
模糊算法
转向控制
控制策略
Keywords
electric tracked vehicle fuzzy algorithm turning control control strategy
分类号
U461.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
并联式混合动力汽车模糊能量管理策略优化
被引量:
16
3
作者
毛建中
张文
机构
湖南大学湖南省
出处
《可再生能源》
CAS
北大核心
2018年第3期372-379,共8页
基金
国家科技重大专项(2013ZX06004009).
文摘
文章分析了并联式混合动力汽车电机和发动机功率的实时分配问题,为提高发动机和电机的工作效率,设计了一种基于蚁群优化的模糊控制策略。通过发动机台架性能测试的实验数据,拟合得到发动机工作效率函数,并绘制发动机工作效率图。根据发动机工作效率图制定模糊控制规则,并以发动机工作效率为优化目标,利用蚁群算法对模糊隶属度函数参数进行优化。ADVISOR的仿真结果表明,与未优化的模糊控制策略相比,优化后的模糊控制策略能更有效地改善混合动力汽车的整车燃油经济性,并能更好地解决电池过度放电的问题,提高电池的工作寿命。
关键词
并联式混合动力汽车
能量管理策略
模糊控制
蚁群算法
Keywords
parallel hybrid
electric
vehicle
energy management
strategy
fuzzy
control
antcolony
algorithm
分类号
TK018 [动力工程及工程热物理]
U461.8 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
军用履带车辆电磁悬挂结构设计与控制算法研究
被引量:
4
4
作者
张进秋
岳杰
彭志召
张磊
黄大山
机构
装甲兵工程学院装备试用与培训大队
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第1期132-138,共7页
文摘
针对被动悬挂不可控、半主动悬挂不能主动出力和主动悬挂耗能过大等问题,提出基于电磁作动器和磁流变阻尼器相复合的电磁悬挂结构方案。依据军用车辆能量回收潜力和行驶性能与射击精度对悬挂控制的要求,提出采用分档控制方法的基于行驶工况与作战效能的振动控制策略。分析表明,该电磁悬挂具有Fail-Safe功能,增加了参数的可调范围,在分档控制策略下能够实现车辆振动的被动、半主动和主动控制,并能在a档和b档时采用电磁馈能实现振动能量的部分回收,适用于军用履带战斗车辆振动控制需求。
关键词
电磁悬挂
磁流变阻尼器
电磁作动器
分档控制策略
Keywords
acceleration
actuators
algorithm
s
angular velocity
control
control
lers
design of experiments
dynamics
electromagnetism
electromotive force
fuzzy
control
inductance
mathematical models
probability
shock absorbers
structural design
three term
control
systems
tracked
vehicle
s
vehicle
suspensions
velocity
vibration
electromagnetic actuator
electromagnetic suspension
magnetorheological damper
subsection
control
strategy
分类号
TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于遗传算法的增程式电动车模糊控制器设计
被引量:
5
5
作者
姜蕴珈
宋珂
章桐
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第7期286-290,共5页
基金
国家"863"计划基金资助项目(2011AA11A265)
文摘
针对燃料电池增程式电动汽车动力系统双能量源间的分配问题,设计基于遗传算法的多输入单输出(MISO)模糊控制器。控制器将动力蓄电池SOC和负载总线实时需求功率作为输入变量,求解燃料电池增程器的最佳输出功率,从而获得蓄电池和燃料电池的输出功率分配关系,以此实现不同功率需求下车载多能量源间的合理分配。为克服传统模糊控制器的参数设置仅依靠专家经验设定的局限性,采用遗传算法对模糊控制器的隶属函数和控制规则参数进行优化设计。通过ADVISOR软件仿真和转鼓实验台实车验证,结果证明,与传统能量控制策略相比,优化设计后的模糊控制能量管理策略能够明显提高增程式电动汽车的燃料经济性,并表现出较好的工况适应能力。
关键词
遗传算法
模糊控制器
能量管理策略
燃料电池
增程式电动车
Keywords
Genetic
algorithm
(GA)
fuzzy
control
ler
energy management
strategy
fuel cell
Extended-Range
electric
vehicle
(E-REV)
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于ISSA的燃料电池多电源模糊能量管理策略
被引量:
1
6
作者
罗闯
许亮
机构
天津市新能源电力变换传输与智能控制重点实验室
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期496-504,共9页
基金
国家自然科学基金(61975151,61308120)
天津市科技重大专项与工程,互联网+新能源跨界融合创新示范工程项目(ZXHLGX00040)。
文摘
为了提高燃料电池(FC)混合动力汽车(HEV)的经济性,提出一种利用模糊逻辑控制(FLC)的方法对其实现能量管理策略(EMS)。以氢耗量最优为目标,加入超级电容器作为辅助能源,考虑汽车驱动与制动2种状态,把需求功率、超级电容荷电状态、燃料电池的工作效率,添加为模糊控制器输入变量,对模糊规则进行改进。引入改进的麻雀搜索算法(ISSA)对模糊控制器的隶属度函数进行优化,采用Circle映射初始化麻雀种群,同时引入随机游走策略对全局最优解扰动。采用Advisor软件和Matlab/Simulink环境建模并进行联合仿真。结果表明:本文能量管理策略,在城市道路循环工况(UDDS)和高速公路燃油经济性测试工况(HWFET)下,等效氢耗量分别减低了29.38%和29.88%,同时,也减少了燃料电池在运行时的变载次数,使得燃料电池寿命得到延长。
关键词
混合动力汽车(HEV)
燃料电池(FC)
能量管理策略(EMS)
模糊逻辑控制(FLC)
改进的麻雀搜索算法(ISSA)
Keywords
hybrid
electric
vehicle
(HEV)
fuel cell(FC)
energy management strategies(EMS)
fuzzy
logic
control
(FLC)
improved sparrow search
algorithm
(ISSA)
分类号
U461.8 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于液压机械差速的履带车辆转向模糊PID控制
被引量:
2
7
作者
马可
曹付义
王浩然
郭占正
郭富强
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
机械装备先进制造河南省协同创新中心
拖拉机动力系统国家重点实验室
出处
《农业装备与车辆工程》
2020年第6期25-29,共5页
基金
河南省科技攻关计划资助项目(172102210252)
拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题(AKT2019001)。
文摘
针对液压机械差速转向履带车辆转向过程中的控制问题,为了准确实现驾驶员转向意图,提出一种基于模糊PID算法的转向控制策略。该控制策略以液压机械差速转向履带车辆为研究对象,在建立履带车辆转向过程中数学模型的基础上,以内外侧实际转速和目标转速速差的差值作为模糊PID控制策略的输入,通过调节液压转向调速系统得到排量比补偿量,从而改变内外侧实际转速。仿真结果表明,上述控制策略具有良好的性能,与未使用此控制策略的转向调速系统相比,该控制策略能较精准地控制转向过程。
关键词
履带车辆
液压机械
差速转向
转速控制
模糊PID
Keywords
tracked
vehicle
hydro-mechanical
differential steering
control
strategy
fuzzy
PID
algorithm
分类号
U469.694 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子群算法的纯电动商用车转矩分配策略
田韶鹏
方正
《江苏大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2025
1
在线阅读
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职称材料
2
基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略研究
陈泽宇
赵广耀
翟丽
周淑文
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
11
在线阅读
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职称材料
3
并联式混合动力汽车模糊能量管理策略优化
毛建中
张文
《可再生能源》
CAS
北大核心
2018
16
在线阅读
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职称材料
4
军用履带车辆电磁悬挂结构设计与控制算法研究
张进秋
岳杰
彭志召
张磊
黄大山
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于遗传算法的增程式电动车模糊控制器设计
姜蕴珈
宋珂
章桐
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于ISSA的燃料电池多电源模糊能量管理策略
罗闯
许亮
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
7
基于液压机械差速的履带车辆转向模糊PID控制
马可
曹付义
王浩然
郭占正
郭富强
《农业装备与车辆工程》
2020
2
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职称材料
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