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基于最近邻聚类支持向量机辨识的的电弧炉电极逆控制 被引量:5
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作者 张绍德 毛雪菲 毛雪芹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期909-915,共7页
基于核函数的支持向量机(support-vector-machines,SVM)与三层神经网络等价关系,构造基于SVM的多变量阶时延逆系统实现对原系统的伪线性化解耦,提出最近邻聚类的SVM模型辨识算法,设计了一种带前馈的参数自适应PD调节器和SVM逆控制相结... 基于核函数的支持向量机(support-vector-machines,SVM)与三层神经网络等价关系,构造基于SVM的多变量阶时延逆系统实现对原系统的伪线性化解耦,提出最近邻聚类的SVM模型辨识算法,设计了一种带前馈的参数自适应PD调节器和SVM逆控制相结合的控制策略.通过对典型的MIMO离散非线性可逆系统和电弧炉电极系统的仿真研究,表明该控制策略对于数学模型未知的不确定系统,只需要一定量的输入输出数据作为样本学习,就可实现对系统逆模型的高精度逼近,控制系统具有良好的动态响应和跟踪精度.当模型严重不确定、参数摄动、有外界干扰时,系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性. 展开更多
关键词 a阶时延逆系统 伪线性化解耦 支持向量机 最近邻聚类 逆控制 电弧炉电极系统
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基于大电流检测的矿热炉电极升降自动控制系统 被引量:2
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作者 张传伟 王瑀 邢乐 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期440-444,共5页
阐述目前矿热炉采用一次侧电流平衡的控制策略来控制电极升降不足的问题,提出通过罗氏线圈检测二次侧大电流并以此作为控制对象的恒阻抗控制策略,针对该控制策略,设计基于大电流检测的矿热炉电极升降自动控制系统的总体结构,进行系统硬... 阐述目前矿热炉采用一次侧电流平衡的控制策略来控制电极升降不足的问题,提出通过罗氏线圈检测二次侧大电流并以此作为控制对象的恒阻抗控制策略,针对该控制策略,设计基于大电流检测的矿热炉电极升降自动控制系统的总体结构,进行系统硬件和软件设计。采用三相综合电量变送器PDM实时采集电炉变压器一次侧电压、电流和二次侧电压等参数,采用罗氏线圈检测系统采集二次侧电流,硬件上采用工控机和西门子S7-300PLC相结合的控制结构,以Visual Basic 6.0为软件开发平台编制了控制系统软件,实现对运行过程的监督和控制,以及数据的实时读取和记录。对于提高矿热炉电极升降控制的准确化、自动化和智能化具有重要的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 矿热炉 电极升降 罗氏线圈 控制系统
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电弧炉电极调节系统的离散时间自适应控制 被引量:6
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作者 刘小河 王立军 《基础自动化》 CSCD 2001年第4期47-49,53,共4页
提出了电弧炉电极调节系统的数学模型 ,并在此模型基础上推导出了离散时间模型参考自适应控制规律。然后根据推导出的自适应律对电弧炉系统进行仿真研究 ,仿真结果表明自适应控制系统具有较好的跟踪性能。
关键词 电弧炉 电极调节系统 自适应控制 仿真 离散时间 数学模型
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电弧炉电极调节系统的变论域模糊积分复合控制 被引量:1
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作者 王琰 毛志忠 +2 位作者 李妍 田慧欣 袁平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期522-527,共6页
根据电极调节系统的实际组成情况,建立了电弧炉电极调节系统的动态数学模型。由于熔化期和精炼期两个不同冶炼阶段对电极升降控制性能的要求不同,同时结合被控对象的自身特点以及稳态误差问题,设计了变论域模糊积分复合控制器。在所建... 根据电极调节系统的实际组成情况,建立了电弧炉电极调节系统的动态数学模型。由于熔化期和精炼期两个不同冶炼阶段对电极升降控制性能的要求不同,同时结合被控对象的自身特点以及稳态误差问题,设计了变论域模糊积分复合控制器。在所建立的电极调节系统模型基础上,利用Simulink分别对变论域模糊积分复合控制和传统的比例-积分-微分(PID)控制进行了仿真。仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用变论域模糊积分复合控制器能使电极调节系统获得更好的性能指标。 展开更多
关键词 电弧炉 电极调节系统 变论域模糊积分复合控制 仿真
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动态滑模控制在EAF电极调节系统中的应用 被引量:1
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作者 王建辉 车学哲 +1 位作者 朱加升 顾树生 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期381-384,共4页
针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器,即通过微分环节构成新的切换函数,将不连续项转移到控制的一阶中,得到本质连续的动态滑模控制律... 针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器,即通过微分环节构成新的切换函数,将不连续项转移到控制的一阶中,得到本质连续的动态滑模控制律,并将其应用到电弧炉电极调节系统中。对系统的阶跃响应和跟踪特性分别进行了仿真,仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能使系统具有良好的动态性能和较强的跟踪特性,同时能有效地抑制系统的抖振,达到控制系统的动态品质要求。 展开更多
关键词 电弧炉 电极调节系统 动态滑模控制 非线性
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电弧炉电极立柱升降系统约束模态特性研究 被引量:3
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作者 宋朝省 黄其明 +1 位作者 徐向阳 梁香宁 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第5期1-3,7,共4页
基于有限单元法,建立了实际约束条件下的电极立柱升降耦合系统模态有限元模型。采用Lanczos法对电极立柱升降系统模态特性进行了求解,对其固有频率及振型进行分析并对立柱不同位置高度对系统固有特性的影响进行研究。结果表明:电极立柱... 基于有限单元法,建立了实际约束条件下的电极立柱升降耦合系统模态有限元模型。采用Lanczos法对电极立柱升降系统模态特性进行了求解,对其固有频率及振型进行分析并对立柱不同位置高度对系统固有特性的影响进行研究。结果表明:电极立柱升降系统的低阶振型主要表现为电极-横臂的弯曲、横向侧弯及横臂与立柱的扭转方向,是导致电炉冶炼不稳定及诱发电极共振折断的原因之一;随着立柱位置高度的增加,系统各阶固有频率降低,系统柔性增加,且低频区域偏向电极立柱横臂的横向弯曲及扭转模态被激发。研究对电极立柱升降机械系统的匹配设计,改善电极调节的响应特性,提高电弧炉可靠性及工作效率具有一定的指导意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 电弧炉 电极立柱 有限元法 模态分析
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基于RBF神经网络的电弧炉电极调节系统PID参数整定 被引量:5
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作者 鲁军 霍金彪 《电气工程学报》 2017年第4期18-21,共4页
由于常规PID控制难以满足电弧炉电极调节系统复杂的工况,本文将径向基函数(RBF)神经网络与PID控制相结合,提出RBF-PID参数整定方法。通过RBF神经网络对控制对象Jacobian信息的辨识,采用增量式PID梯度下降算法整定已有的PID参数,设计了RB... 由于常规PID控制难以满足电弧炉电极调节系统复杂的工况,本文将径向基函数(RBF)神经网络与PID控制相结合,提出RBF-PID参数整定方法。通过RBF神经网络对控制对象Jacobian信息的辨识,采用增量式PID梯度下降算法整定已有的PID参数,设计了RBF-PID电极调节系统控制器。仿真结果验证了RBF-PID控制器能够实时整定PID参数,实现电极调节系统快速、准确地控制。 展开更多
关键词 电弧炉 电极调节系统 RBF神经网络 PID控制 参数整定
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电弧炉电极升降系统静态刚度分析
8
作者 宋朝省 黄其明 刘向东 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第6期17-20,共4页
为了准确的计算电弧炉电极升降系统刚度特性,基于有限元理论,提出了一种电极升降系统刚度特性数值计算方法。建立了电弧炉电极升降系统静态刚度计算模型,根据实际冶炼工况,首次定义了三种方向电极升降系统刚度。计算分析了横臂与立柱链... 为了准确的计算电弧炉电极升降系统刚度特性,基于有限元理论,提出了一种电极升降系统刚度特性数值计算方法。建立了电弧炉电极升降系统静态刚度计算模型,根据实际冶炼工况,首次定义了三种方向电极升降系统刚度。计算分析了横臂与立柱链接螺栓预紧力,立柱上升高度以及关键结构设计参数立柱直径对电极升降系统三种刚度的影响规律。结果表明螺栓预紧力的增加及立柱直径的增大会使得各向系统刚度增加,然而立柱上升位置的提高使得系统刚度降低,尤其是垂向和扭转刚度。与螺栓预紧力及立柱上升高度因素相比,立柱直径变化对系统各向刚度影响较大。研究结果对电弧炉升降机械系统的结构设计以及下一步的动力学特性分析具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 电弧炉 电极升降系统 静态刚度 有限元法 参数化分析
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电弧炉微机控制的效果
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作者 肖俊明 李志宏 +1 位作者 余改元 琚常青 《郑州轻工业学院学报》 1992年第2期65-68,共4页
本文介绍了电弧炉在刚玉冶炼中采用的微机控制系统以及硬件和软件,并对运行的效果进行了总结。在该技术的应用中其电流的控制精度达到5%,经济效益十分明显。该系统的硬件及电气设备都是国内生产的,因此具有较好的推广前景。
关键词 电弧炉 微机 控制系统
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电弧炉电极调节智能控制系统研究 被引量:1
10
作者 黄建科 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 2009年第2期92-96,共5页
针对旧式电弧炉在生产过程中存在的故障率高、控制差等诸多问题,结合电极调节特点和冶炼工艺要求,依据电弧电流和弧长的关系,建立电极调节智能控制模型。在熔化期采用Bang-Bang快速最优控制提高电极快速响应性能,给出了Bang-Bang控制算... 针对旧式电弧炉在生产过程中存在的故障率高、控制差等诸多问题,结合电极调节特点和冶炼工艺要求,依据电弧电流和弧长的关系,建立电极调节智能控制模型。在熔化期采用Bang-Bang快速最优控制提高电极快速响应性能,给出了Bang-Bang控制算法的实现方法;在氧化期和还原期采用模糊算法在线自动调整PID控制器参数来提高控制精度,依据工程实际,建立PID控制器参数自动调整模糊控制规则。结果表明,系统参数变化具有良好的适应性,并有效地减少了电极短路、断弧等现象。 展开更多
关键词 电弧炉 电极调节 Bang—Bang控制 模糊控制 智能控制
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电弧炉微机控制电极自动调节器
11
作者 李国华 陆文斌 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期551-554,共4页
介绍了一种用微型计算机实现炼钢电弧炉电极自动调节器的基本方法。通过实例应用,证明该装置经济实用,具有十分重要的推广价值。
关键词 电弧炉 微机 自动控制 电极 调节器
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单相电弧炉硬件仿真平台设计与实现
12
作者 杨程 刘小河 《现代电子技术》 2013年第14期131-133,共3页
主要介绍了单相电弧炉硬件仿真平台的原理、设计和实现过程。仿真平台由波形发生电路、功率放大电路、仿真变压器和检测环节组成,可以模拟工业电弧炉的运行状态。其中波形发生电路可以输出工业电弧炉典型电压波形,然后经过功率放大电路... 主要介绍了单相电弧炉硬件仿真平台的原理、设计和实现过程。仿真平台由波形发生电路、功率放大电路、仿真变压器和检测环节组成,可以模拟工业电弧炉的运行状态。其中波形发生电路可以输出工业电弧炉典型电压波形,然后经过功率放大电路接到仿真变压器以产生电弧电流。而检测环节的作用为保证电弧电压与电流同相位。该平台的硬件电路设计采用了全新的方案,从实验结果可以看出,仿真平台可以产生出电弧炉典型电压波形与相应的电流波形,并且在系统结构上也与工业电弧炉类似,可以作为电弧炉电极控制策略研究的一个有效平台。 展开更多
关键词 电弧炉 仿真平台 电极控制 电压波形
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电弧炼钢炉电极液压调节自适应系统的研究
13
作者 杨文华 聂松林 《武汉钢铁学院学报》 1993年第4期368-375,共8页
针对电弧炉炼钢过程中因电弧压降梯度变化引起开环增益改变,从而导致电极调节液压伺服系统品质不稳定的现象,根据参考模型自适应原理,本文提出了两种在开环状态下进行增益补偿,然后形成闭环的方法。经仿真和实验,说明按此设计的电极调... 针对电弧炉炼钢过程中因电弧压降梯度变化引起开环增益改变,从而导致电极调节液压伺服系统品质不稳定的现象,根据参考模型自适应原理,本文提出了两种在开环状态下进行增益补偿,然后形成闭环的方法。经仿真和实验,说明按此设计的电极调节自适应系统,不仅能克服由于电弧压降梯度变化对系统动态品质的影响,而且还能提高系统的响应能力。 展开更多
关键词 炼网 电极调节 自适应控制 电弧炉
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