-
题名基于非极大值抑制的SUSAN算法改进及硬件实现
被引量：3
- 1
-
-
作者
梁浩
蔡健林
余有灵
-
机构
同济大学电子与信息工程学院
上海交通大学数学系
-
出处
《电子测量技术》
2008年第9期108-111,161,共5页
-
基金
国家863高技术研究发展计划(2006AA05Z211)资助
-
文摘
基于FPGA的嵌入式双目立体视觉系统中要求其边缘检测算法具备抗噪能力强、定位精度高、实时性好、易于硬件实现的特点。本文在SUSAN算法的基础上,提出了一种能够满足上述要求的改进边缘检测算法,先用SUSAN算法计算图像的初始响应和法线方向,再进行基于USAN重心与中心点距离阈值的非极大值抑制,最后进行边缘连接,得到边缘图像。该算法各模块采用Verilog HDL语言编程,并在FPGA中验证实现;边缘检测结果用于立体匹配,匹配效果良好,完全满足设计要求。
-
关键词
边缘检测
susan算法
距离阈值
非极大值抑制
fpga
-
Keywords
edge detection susan algorithm distance threshold norrmaximum suppression fpga
-
分类号
TP331
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
