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面向煤矿安全监测边缘计算的YOLOv5s剪枝方法 被引量:2
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作者 陈志文 陈嫒靓霏 +3 位作者 唐晓丹 柯浩彬 蒋朝辉 肖菲 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期89-97,共9页
目前,边缘计算与机器视觉相结合具有较好的煤矿安全监测应用前景,但边缘端存储空间和计算资源有限,高精度的复杂视觉模型难以部署。针对上述问题,提出了一种面向煤矿安全监测边缘端的基于间接和直接重要性评价空间融合(IDESF)的YOLOv5s... 目前,边缘计算与机器视觉相结合具有较好的煤矿安全监测应用前景,但边缘端存储空间和计算资源有限,高精度的复杂视觉模型难以部署。针对上述问题,提出了一种面向煤矿安全监测边缘端的基于间接和直接重要性评价空间融合(IDESF)的YOLOv5s剪枝方法,实现对YOLOv5s网络的轻量化。首先对YOLOv5s网络中各模块的卷积层进行结构分析,确定自由剪枝层和条件剪枝层,为后续分配剪枝率及计算卷积核剪枝数奠定基础。其次,根据基于卷积核权重幅值和层相对计算复杂度的卷积核权重重要性得分为可剪枝层分配剪枝率,有效降低剪枝后网络的计算复杂度。然后,基于卷积核直接重要性评价准则,将卷积层的间接输出重要性以缩放因子的形式引入直接重要性空间中,更新卷积核位置分布,构建包含卷积核输出信息和幅值信息的融合重要性评价空间,提高卷积核重要性评价的全面性。最后,借鉴topk投票的思想对中值滤波筛选冗余卷积核的流程进行优化,并用有向图的邻接矩阵中节点的入度来量化卷积核的冗余程度,提高了冗余卷积核筛选过程的可解释性和通用性。实验结果表明:①从平衡模型精度和轻量化程度的角度出发,剪枝率为50%的YOLOV5s_IDESF是最优的轻量级YOLOv5s。在VOC数据集上,YOLOv5s_IDESF的mAP@.5和mAP@0.5∶0.95均达到最高,分别为0.72和0.44,参数量降至最低2.65×10^(6),计算量降低至1.16×10^(9),综合复杂度也降至最低,图像处理帧率达到31.15帧/s。②在煤矿数据集上,YOLOv5s_IDESF的mAP@.5和mAP@0.5∶0.95均达到最高,分别为0.94和0.52,参数量降至最低3.12×10^(6),计算量降低至1.24×10^(9),综合复杂度也降至最低,图像处理帧率达到31.55帧/s。 展开更多
关键词 智慧矿山 煤矿安全监测边缘计算 卷积核剪枝 网络轻量化 直接重要性评价准则 间接重要性评价准则 剪枝率 YOLOv5s
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移动边缘计算下矿山安全监控视频数据流自适应传输 被引量:4
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作者 郑万波 李磊 《现代电子技术》 北大核心 2024年第2期74-78,共5页
由于矿山中数据传输存在距离长、受信号干扰等问题,网络延迟较高,使得视频内容出现卡顿或丢帧现象,导致数据传输质量较低。为此,提出一种移动边缘计算下矿山安全监控视频数据流自适应传输方法。构建基于移动边缘计算的传输系统,将不同... 由于矿山中数据传输存在距离长、受信号干扰等问题,网络延迟较高,使得视频内容出现卡顿或丢帧现象,导致数据传输质量较低。为此,提出一种移动边缘计算下矿山安全监控视频数据流自适应传输方法。构建基于移动边缘计算的传输系统,将不同监控视频数据流卸载任务时延作为约束条件,构建监控视频数据流传输卸载决策生成目标函数,利用遗传算法求解。采用自适应比特率传输算法传输监控视频数据流,通过基于缓冲区的自适应算法与基于速率的自适应算法分别确定数据流传输过程中的客户端视频比特率与可用带宽。实验结果表明,不同网络环境条件下,所提方法视频数据流传输能量显著下降,带宽估计灵敏度更高,用户体验质量提升20%以上。 展开更多
关键词 视频数据流 自适应传输 移动边缘计算 安全监控 任务卸载 传输能耗
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刨煤机电液控制系统监控子系统的设计 被引量:2
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作者 于希洋 吴青 +3 位作者 李朋 宫富章 荣亮 邬佳奇 《工矿自动化》 2011年第9期106-107,共2页
介绍了一种刨煤机电液控制系统监控子系统的软、硬件设计方案。该监控子系统可接收CAN总线发送来的刨煤机、液压支架等设备的运行参数,经ARM单片机处理后显示在监控界面上,且具有故障检测、故障查询等功能,同时可通过以太网将监控信息... 介绍了一种刨煤机电液控制系统监控子系统的软、硬件设计方案。该监控子系统可接收CAN总线发送来的刨煤机、液压支架等设备的运行参数,经ARM单片机处理后显示在监控界面上,且具有故障检测、故障查询等功能,同时可通过以太网将监控信息发送至地面控制室。实践表明,该监控子系统运行可靠,响应速度快。 展开更多
关键词 刨煤机 电液控制系统 监控界面 本质安全 远程监控 人机交互
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一种基于nRF403井下人员射频识别管理系统 被引量:1
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作者 唐波 徐廷生 +1 位作者 罗明凤 何小海 《现代电子技术》 2006年第7期10-12,共3页
简单介绍了莱迪特公司开发的射频识别芯片nRF403的基本特点、功能以及在便携式无线射频识别领域中应用的优点。着重介绍了运用nRF403结合AT89C51单片机开发的无线射频卡及Intel80C196KC16位单片机开发无线人员定位基站的完整系统软硬件... 简单介绍了莱迪特公司开发的射频识别芯片nRF403的基本特点、功能以及在便携式无线射频识别领域中应用的优点。着重介绍了运用nRF403结合AT89C51单片机开发的无线射频卡及Intel80C196KC16位单片机开发无线人员定位基站的完整系统软硬件设计框图及流程、井下特殊环境的数据传输方式。最后,作为一个完整的系统,简单地介绍了上位机管理数据库的结构。 展开更多
关键词 射频识别 嵌入式单片机 煤矿安全监测 nRF403
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基于雾计算的煤矿全场景监测系统研究 被引量:4
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作者 曹健萍 李敬兆 《工矿自动化》 北大核心 2020年第2期50-53,64,共5页
目前煤矿全场景监测系统主要依赖于云计算实现数据处理、存储与决策,云计算需实时处理海量监测信息,严重影响系统决策层的时效性与精确度。针对该问题,提出一种基于雾计算的煤矿全场景监测系统,以神经元感知节点为单元设计雾计算神经网... 目前煤矿全场景监测系统主要依赖于云计算实现数据处理、存储与决策,云计算需实时处理海量监测信息,严重影响系统决策层的时效性与精确度。针对该问题,提出一种基于雾计算的煤矿全场景监测系统,以神经元感知节点为单元设计雾计算神经网络,缓解云计算数据处理压力。针对基于粒子群优化算法(PSO)的节点部署方法存在过早收敛现象和局部最优解的问题,通过改进的PSO算法优化神经元感知节点部署,实现网络结构优化。仿真结果表明,与经典PSO算法相比,改进PSO算法能够更快寻得最优解,整体通信覆盖率的最优值、最差值和平均值分别提高了3.19%,3.31%,3.25%,具有收敛快速有效、适应性强、稳定性高等优势。 展开更多
关键词 煤矿全场景监测系统 雾计算 边缘计算 神经元感知节点 粒子群优化算法
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基于边缘计算的采煤工作面甲烷监测模式研究 被引量:19
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作者 屈世甲 武福生 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期161-167,共7页
针对工作面现有甲烷监测点不足,无法满足智慧矿山建设中工作面甲烷感知、分析和预警需求的问题,结合边缘计算技术、矿山物联网环境感知技术和数据传输等相关技术,分析了甲烷微功耗感知、自组网传输、监测终端供电和传感位置服务问题。... 针对工作面现有甲烷监测点不足,无法满足智慧矿山建设中工作面甲烷感知、分析和预警需求的问题,结合边缘计算技术、矿山物联网环境感知技术和数据传输等相关技术,分析了甲烷微功耗感知、自组网传输、监测终端供电和传感位置服务问题。提出了集微功耗甲烷感知、自供电、自定位及自组网数据传输于一体的甲烷监测终端,配合工作面区域边缘网关、矿端边缘服务器和云端大数据分析,建立了基于云、边、端三级的甲烷边缘监测模式的系统架构,解决了工作面区域基于边缘计算的甲烷感知和传输问题。以100台液压支架、2台端头支架工作面为例,在笛卡尔二维坐标系下设计了该工作面基于边缘计算的甲烷监测方案,实现了甲烷浓度二维空间范围的大数据量监测,提出了工作面区域全覆盖的甲烷含量数字场实现方法和云图直观展示方式。在甲烷含量空间场和云图展示的基础上,提出了2种基于大数据支撑的甲烷含量分析预警模式和思路,一是对甲烷超限含量前后区域空间场进行关联分析,提取工作面甲烷含量超限对应空间场的分布特征和变化规律,利用区域含量场及早发现甲烷含量超限问题,另一种是利用大数据分析工具解决甲烷监测报警阈值以下的显现异常问题。 展开更多
关键词 边缘计算 边缘网关 智慧矿山 甲烷监测 甲烷感知 煤矿智能化
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煤矿智能监测与预警技术研究现状与发展趋势 被引量:43
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作者 郑学召 童鑫 +1 位作者 郭军 张铎 《工矿自动化》 北大核心 2020年第6期35-40,共6页
从物联网、大数据、云计算及人工智能方面综述了我国煤矿智能监测与预警技术的研究现状。针对煤矿智能监测技术的实际应用情况,指出了煤矿智能监测与预警存在井下煤矿监测设备前兆信息采集可靠性差、云端平台集成应用融合深度不够、数... 从物联网、大数据、云计算及人工智能方面综述了我国煤矿智能监测与预警技术的研究现状。针对煤矿智能监测技术的实际应用情况,指出了煤矿智能监测与预警存在井下煤矿监测设备前兆信息采集可靠性差、云端平台集成应用融合深度不够、数据库安全性较弱、人工智能技术在煤矿监测中的应用尚不成熟等问题。展望了煤矿智能监测与预警技术的发展趋势:煤矿智能监测系统应用石墨烯/氧化石墨烯光纤传感器可实现多源信息感知,提升前兆信息采集的可靠性;研究多技术深度交叉融合技术,以探究监测数据的深层价值;构建基于区块链技术的煤矿监测数据库,保证数据库不可篡改,且具有较好的读写性能;研发具备自适应和深度学习的煤矿智能安全监测预警系统,实现矿井自动监测、智能预警。 展开更多
关键词 煤矿安全 智能监测与预警 物联网 云计算 人工智能 区块链数据库
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基于物联网的煤矿安全监控系统体系架构研究 被引量:10
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作者 许金 《工矿自动化》 北大核心 2013年第12期97-100,共4页
分析了传统的煤矿安全监控系统存在的问题,提出了一种基于物联网的煤矿安全监控系统体系架构,介绍了该架构中传感层、传输层、持久层、应用层所采用的关键技术。该架构对煤矿安全监控系统的发展具有一定的参考价值。
关键词 煤矿 安全监控 物联网 体系架构 协同控制 云计算
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铁路外部环境安全监测方案研究 被引量:15
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作者 包云 李亚群 +2 位作者 沈鹍 张万鹏 傅荟瑾 《中国铁路》 2022年第4期97-101,共5页
铁路外部环境安全隐患时刻威胁列车运行安全,尤其是高速铁路,对外部环境安全提出了更高要求。在分析铁路外部环境安全防护难点的基础上,提出定期排查和实时监测结合的铁路外部环境安全监测方案。采用空天地监测技术对安全隐患进行定期排... 铁路外部环境安全隐患时刻威胁列车运行安全,尤其是高速铁路,对外部环境安全提出了更高要求。在分析铁路外部环境安全防护难点的基础上,提出定期排查和实时监测结合的铁路外部环境安全监测方案。采用空天地监测技术对安全隐患进行定期排查,以确定重点防护区域;针对重点防护区域实时监测需求,重点研究实时监测中的技防技术,分析5G、边缘计算、人工智能等技术在铁路外部环境安全实时监测中的应用。探讨数字化时代社会力量在铁路外部环境安全监测中的重要作用。该监测方案可为铁路外部环境安全治理提供参考。 展开更多
关键词 铁路 外部环境安全 监测 技防 5G 边缘计算 人工智能
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PLC和组态软件的煤矿安全生产监控系统设计 被引量:10
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作者 张涛 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第2期177-182,共6页
为简化现有煤矿安全监控系统的设计过程,采用可编程逻辑控制器(PLC)为核心构成煤矿井下监控分站、以计算机(PC)为核心构成煤矿地面监控主站,并采用专用编程软件和组态软件开发构建新型煤矿安全生产监控系统.研究结果表明:该设计方案可... 为简化现有煤矿安全监控系统的设计过程,采用可编程逻辑控制器(PLC)为核心构成煤矿井下监控分站、以计算机(PC)为核心构成煤矿地面监控主站,并采用专用编程软件和组态软件开发构建新型煤矿安全生产监控系统.研究结果表明:该设计方案可以简化煤矿安全生产监控系统的拓扑结构,具有开发设计周期较短、装置配置灵活、用户开发使用方便等优点.该设计方案对于构建小型煤矿安全生产监控系统具有经济上的优势,并在教学实践中得到了初步应用,具有一定的理论意义和实践应用价值. 展开更多
关键词 煤矿安全 监控系统 地面主站 井下分站 可编程逻辑控制器(PLC) 组态软件 现场总线 计算机控制系统
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