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基于e-修正神经网络的直接自适应控制设计
1
作者
李雪松
蔡军
+2 位作者
李颖晖
李霞
雷晓犇
《电光与控制》
北大核心
2012年第9期42-46,49,共6页
针对一般非线性不确定系统设计了一种e-修正神经网络直接自适应控制方法。首先采用虚拟控制量的方法,并将其分解成参考模型输出、线性动态补偿输出与神经网络自适应输出三项;然后针对传统σ-修正神经网络在权值更新时的不足,设计了一种...
针对一般非线性不确定系统设计了一种e-修正神经网络直接自适应控制方法。首先采用虚拟控制量的方法,并将其分解成参考模型输出、线性动态补偿输出与神经网络自适应输出三项;然后针对传统σ-修正神经网络在权值更新时的不足,设计了一种基于e-修正方法的权值自适应更新律,并设计了输出反馈误差观测器用以对神经网络进行训练;最后对基于σ-修正与e-修正两种权值自适应更新律进行仿真对比。仿真结果表明基于e-修正神经网络方法在跟踪误差、不确定性逼近等效果上均优于基于σ-修正神经网络方法。
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关键词
非线性不确定
直接自适应控制
e-修正神经网络
输出反馈
误差观测器
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职称材料
题名
基于e-修正神经网络的直接自适应控制设计
1
作者
李雪松
蔡军
李颖晖
李霞
雷晓犇
机构
空军工程大学航空航天工程学院
中国人民解放军
中国人民解放军驻陕西飞机制造公司代表室
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第9期42-46,49,共6页
基金
国家自然科学基金(61074007)
空军工程大学研究生创新基金
文摘
针对一般非线性不确定系统设计了一种e-修正神经网络直接自适应控制方法。首先采用虚拟控制量的方法,并将其分解成参考模型输出、线性动态补偿输出与神经网络自适应输出三项;然后针对传统σ-修正神经网络在权值更新时的不足,设计了一种基于e-修正方法的权值自适应更新律,并设计了输出反馈误差观测器用以对神经网络进行训练;最后对基于σ-修正与e-修正两种权值自适应更新律进行仿真对比。仿真结果表明基于e-修正神经网络方法在跟踪误差、不确定性逼近等效果上均优于基于σ-修正神经网络方法。
关键词
非线性不确定
直接自适应控制
e-修正神经网络
输出反馈
误差观测器
Keywords
nonlinear uncertainty
direct adaptive control
e-
Modification NN
output feedback
error observer
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于e-修正神经网络的直接自适应控制设计
李雪松
蔡军
李颖晖
李霞
雷晓犇
《电光与控制》
北大核心
2012
0
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