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考虑多重偏好的生鲜品冷链联合减排策略的动态优化与协调
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作者 马雪丽 毛金月 赵颖 《运筹与管理》 北大核心 2025年第6期63-70,共8页
低碳经济背景下,冷链中保鲜投入的增加会提高生鲜品新鲜度水平从而提高品牌商誉,但同时也会导致冷链碳排放增加从而对商誉产生负影响。针对这一特性,将冷链中新鲜度水平、减排量和商誉作为状态变量,考虑消费者新鲜度、低碳和商誉偏好对... 低碳经济背景下,冷链中保鲜投入的增加会提高生鲜品新鲜度水平从而提高品牌商誉,但同时也会导致冷链碳排放增加从而对商誉产生负影响。针对这一特性,将冷链中新鲜度水平、减排量和商誉作为状态变量,考虑消费者新鲜度、低碳和商誉偏好对生鲜品需求的综合影响及状态变量间的交互作用,构建微分博弈模型,研究了不同决策模式下低碳冷链的长期最优均衡策略、状态变量最优轨迹及系统效益,设计并比较了不同契约机制对该冷链系统的协调绩效。通过算例对模型的有效性进行了验证,并结合Taguchi方法进行了鲁棒性和敏感性分析。研究发现,当多重偏好共同影响生鲜品需求时,该冷链系统中新鲜度轨迹具有单调性,减排量轨迹最多改变一次方向,而商誉轨迹随时间变化呈现多变性;消费者低碳和商誉偏好对冷链系统经济和环境效益的影响更大;改进的双向成本分担契约可同时提高冷链系统的经济和环境效益,且消费者商誉偏好越高或减排成本越低时改善效果越明显。 展开更多
关键词 多重偏好 联合减排 保鲜努力 微分博弈
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基于“功能-信息-协同”多维关系的杀伤网建模方法
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作者 吴亮 祝江汉 +2 位作者 朱承 冯清泉 于胜 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期405-413,共9页
杀伤网是网络信息体系支撑下联合作战的高阶具象化形态,蕴含着复杂的关联关系。这些关系是影响其效能发挥的关键。在对其功能耦合关系、信息交互关系和指挥控制关系进行详细分析基础上,提出了一种“功能-信息-协同”杀伤网模型,并分析... 杀伤网是网络信息体系支撑下联合作战的高阶具象化形态,蕴含着复杂的关联关系。这些关系是影响其效能发挥的关键。在对其功能耦合关系、信息交互关系和指挥控制关系进行详细分析基础上,提出了一种“功能-信息-协同”杀伤网模型,并分析了基于该模型的应用模式,最后以印巴空战为场景进行了案例说明,可为后续杀伤网的理论研究和工程技术开发提供参考借鉴。 展开更多
关键词 联合作战 杀伤网 多维关系 优化设计 博弈策略
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电-碳联合市场下基于混合博弈的多园区综合需求响应策略
3
作者 战鹏帆 蔺红 田易之 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第8期76-86,共11页
为解决多园区综合需求响应成本高和碳排放量大的问题,提出一种电-碳联合市场下基于混合博弈的多园区综合需求响应策略。首先,基于阶梯碳交易机制建立工业园区碳交易模型,通过引入弗雷歇距离分析不同类型工业负荷用能特性,进一步建立电-... 为解决多园区综合需求响应成本高和碳排放量大的问题,提出一种电-碳联合市场下基于混合博弈的多园区综合需求响应策略。首先,基于阶梯碳交易机制建立工业园区碳交易模型,通过引入弗雷歇距离分析不同类型工业负荷用能特性,进一步建立电-碳双重激励机制下多类型工业园区激励型综合需求响应模型。其次,构建混合博弈模型,即上层电网调度控制中心与下层工业园区之间的主从博弈模型和下层工业园区联盟之间的合作博弈模型,并基于核仁法分配合作收益。最后,采用粒子群算法求解激励信号和能源交易价格,各工业园区综合需求响应模型采用gurobi求解器求解。仿真结果验证了所提出策略的有效性和合理性。 展开更多
关键词 工业园区 综合需求响应 电-碳联合市场 多园区 混合博弈
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多无人机分布式感知任务分配-通信基站关联与飞行策略联合优化设计
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作者 何江 喻莞芯 +1 位作者 黄浩 蒋卫恒 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1402-1417,共16页
针对多无人机(UAV)分布式感知开展研究,为协调各UAV行为,该文设计了任务感知-数据回传协议,并建立了UAV任务分配、数据回传基站关联与飞行策略联合优化混合整数非线性规划问题模型。鉴于该问题数学结构的复杂性,以及集中式优化算法设计... 针对多无人机(UAV)分布式感知开展研究,为协调各UAV行为,该文设计了任务感知-数据回传协议,并建立了UAV任务分配、数据回传基站关联与飞行策略联合优化混合整数非线性规划问题模型。鉴于该问题数学结构的复杂性,以及集中式优化算法设计面临计算复杂度高且信息交互开销大等不足,提出将该问题转化为协作式马尔可夫博弈(MG),定义了基于成本-效用复合的收益函数。考虑到MG问题连续-离散动作空间复杂耦合特点,设计了基于独立学习者(IL)的复合动作表演评论家(MA-IL-CA2C)的MG问题求解算法。仿真分析结果表明,相对于基线算法,所提算法能显著提高系统收益并降低网络能耗。 展开更多
关键词 无人机 分布式感知 联合优化 强化学习 马尔可夫博弈
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双延迟效应及失望规避下政企联合储备应急动态决策
5
作者 史文强 张佳星 +1 位作者 程永生 汪明月 《管理工程学报》 北大核心 2025年第3期195-209,共15页
频发的突发公共卫生事件给社会秩序及人民生命安全造成了巨大的危害。政府和企业联合储备应急医疗物资是降低灾害损失的重要手段。本文以突发公共卫生事件为背景,假设政企双方决策者为失望规避者,考虑政府和企业储备努力对企业社会声誉... 频发的突发公共卫生事件给社会秩序及人民生命安全造成了巨大的危害。政府和企业联合储备应急医疗物资是降低灾害损失的重要手段。本文以突发公共卫生事件为背景,假设政企双方决策者为失望规避者,考虑政府和企业储备努力对企业社会声誉的延迟效应,采取动态微分博弈方法,构建了无成本分担决策模式、成本分担决策模式和集中决策模式下的应急医疗物资政企联合储备模型,求解最优的储备努力水平、企业社会声誉和系统最优效益。研究结果表明:在集中决策模式下,应急供应链系统的最优决策可以达到帕累托最优;政企双方为失望规避者时对供应链系统效益和企业社会声誉产生抑制作用;政企双方的储备努力延迟时间对供应链系统效益和企业社会声誉具有正向促进作用。 展开更多
关键词 延迟效应 失望规避 政企联储 应急供应链 微分博弈
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网络效应下即需平台的跨界合作模式选择
6
作者 陈铭洋 谭新月 +1 位作者 龚业明 袁紫微 《管理学报》 北大核心 2025年第3期585-594,共10页
基于即需平台与零售企业的跨界合作现象,结合平台供需两端存在的网络效应和服务提供者的自调度行为等特点,构建由即需市场和零售市场组成的3种合作模式(不合作、单向合作和双向合作),分析不同模式下各利益相关者的最优策略、不同模式的... 基于即需平台与零售企业的跨界合作现象,结合平台供需两端存在的网络效应和服务提供者的自调度行为等特点,构建由即需市场和零售市场组成的3种合作模式(不合作、单向合作和双向合作),分析不同模式下各利益相关者的最优策略、不同模式的适用区间和平台的最优模式选择。研究发现,双向合作模式下即需平台所投入的努力水平小于单向合作模式下的努力水平,且平台选择单向合作模式总是劣于不合作模式;当需求潜力较大时,平台选择双向合作模式最优,反之选择不合作模式最优;采用双向合作模式可以在一些区域出现三赢和双赢的结果。 展开更多
关键词 即需平台 跨界合作 横向联合销售 网络效应 博弈论
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前景理论视角下废旧动力电池回收监管演化博弈分析 被引量:8
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作者 许礼刚 刘荣福 +1 位作者 陈磊 倪俊 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期290-297,共8页
废旧动力电池具有较强的负外部性,违背了新能源汽车设计的初衷。为促进废旧动力电池有效回收,将前景理论与演化博弈论耦合,综合考虑政府、企业(汽车生产)和公众之间的利益,促使政府和公众对企业进行共同监督,构建三方博弈模型。针对初... 废旧动力电池具有较强的负外部性,违背了新能源汽车设计的初衷。为促进废旧动力电池有效回收,将前景理论与演化博弈论耦合,综合考虑政府、企业(汽车生产)和公众之间的利益,促使政府和公众对企业进行共同监督,构建三方博弈模型。针对初始意愿、罚款组成、风险态度系数和损失规避系数的不同情况,进行模拟数值仿真,并结合现实中废旧动力电池的认识度、奖惩机制和盈利信心进行分析。研究表明:提高公众或政府的初始监督意愿,可以促进企业回收废旧动力电池;当企业的回收策略为亏损时,提高企业对公众的补偿金额、降低企业的风险态度系数和损失规避系数,可以促进企业积极回收;在废旧动力电池回收过程中,共同监督的效果优于单独监督。 展开更多
关键词 动力电池 演化博弈 前景理论 共同监督 奖惩机制
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动态需求扰动下双渠道联合减排策略及协调机制分析 被引量:1
8
作者 周慧妮 张斌 +1 位作者 谭勇 吴鹏 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期181-187,I0060-I0066,共14页
联合减排被广泛应用于低碳供应链实践中,其包含制造商的减排和零售商的广告营销活动。本文以一个制造商和一个零售商组成的双渠道低碳供应链为研究对象,假设不确定的动态市场需求受产品减排量和零售商低碳广告宣传的动态影响,扩展了需... 联合减排被广泛应用于低碳供应链实践中,其包含制造商的减排和零售商的广告营销活动。本文以一个制造商和一个零售商组成的双渠道低碳供应链为研究对象,假设不确定的动态市场需求受产品减排量和零售商低碳广告宣传的动态影响,扩展了需求模型;主要研究结果表明:(1)联合减排策略在双渠道供应链中起到了积极的作用,使得其成员和整体的利润不断攀升;(2)战略联盟为最佳策略,实现了低碳供应链的Pareto最优;同时,在一定条件下,合作广告与减排成本分担契约比合作广告契约更加有效,当消费者对直销渠道以及低碳产品的偏好越强烈,供应链成员采用合作契约的可能性就越大;(3)批发价格以及消费者的渠道忠诚度对于零售商的最优策略有着显著影响研究结果可为供应链成员在低碳环境下的联合排放策略提供理论依据。 展开更多
关键词 双渠道 联合减排 动态需求 协调机制 微分博弈
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混合碳政策下的供应链联合减排决策与优化 被引量:6
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作者 朱晨 马静 李犟 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第5期1204-1217,共14页
考虑“碳税+碳交易”并行的混合碳政策,对供应链中上游制造商碳减排和再制造、下游零售商低碳宣传的联合减排问题展开分析。将低碳商誉水平作为状态变量,构建了3种微分博弈决策模型来分析混合碳政策,以及决策模式对成员决策、利润、低... 考虑“碳税+碳交易”并行的混合碳政策,对供应链中上游制造商碳减排和再制造、下游零售商低碳宣传的联合减排问题展开分析。将低碳商誉水平作为状态变量,构建了3种微分博弈决策模型来分析混合碳政策,以及决策模式对成员决策、利润、低碳商誉和碳排放总量的影响。结果表明:与现有碳交易政策相比,混合碳政策可以从长期角度进一步激励制造商的低碳行为、提升产品的低碳商誉,但不会影响零售商的低碳宣传水平。此外,供应链决策模式会影响混合碳政策的实施效果。如果政府制定合理的碳税价格,与分散决策模式相比,供应链成员采取集中决策模式能够进一步扩大低碳产品需求、提升环境正外部性。最后,改进的双向成本分担契约可以实现供应链的完美协调。 展开更多
关键词 混合碳政策 联合减排 微分博弈 低碳商誉 协调
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考虑不确定性的火电发电商现货-深度调峰市场优化决策 被引量:2
10
作者 王沛 王韵楚 +5 位作者 林哲敏 季超 齐慧 杨莉 何川 林振智 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期208-216,共9页
针对电力现货市场与深度调峰市场联合运行背景下发电商电能量利润空间压缩、深度调峰功能亟待拓展等问题,提出考虑不确定性的发电商现货-深度调峰市场优化策略。基于Stackelberg博弈,构建兼顾联合市场利润和风险的发电商日前报价策略双... 针对电力现货市场与深度调峰市场联合运行背景下发电商电能量利润空间压缩、深度调峰功能亟待拓展等问题,提出考虑不确定性的发电商现货-深度调峰市场优化策略。基于Stackelberg博弈,构建兼顾联合市场利润和风险的发电商日前报价策略双层优化模型。在上层模型中,以发电商联合市场利润最大化为目标,对发电商分段报价进行优化;在下层模型中,考虑竞争对手报价场景的不确定性,提出电力现货-深度调峰市场联合出清模型。针对净负荷不确定性,引入波动不确定度参数,将双层模型转换为基于信息间隙决策理论的发电商现货-深度调峰市场决策模型。基于安徽省实际市场数据进行仿真验证,得到适应不同负荷场景的发电商联合市场日前报价策略,结果表明考虑不确定性的联合优化决策能够有效规避负荷不确定性带来的利润波动风险。 展开更多
关键词 现货-深度调峰联合市场 发电商竞价策略 STACKELBERG博弈 不确定性 信息间隙决策理论
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基于随机-Nash-Harsanyi讨价还价博弈的光伏-氢储能多主体分散协同调度 被引量:3
11
作者 王学杰 赵会茹 +1 位作者 曹艺琼 赵名锐 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2652-2666,共15页
将光伏(PV)主体与氢储能(HES)主体结合,形成PV-HES联合系统,是促进可再生能源就地消纳,实现能源低碳转型的有效措施。针对光伏出力随机干扰及主体互异等问题,提出PV-HES的分散协同调度模型。首先,基于Nash-Harsanyi讨价还价理论建立PV-... 将光伏(PV)主体与氢储能(HES)主体结合,形成PV-HES联合系统,是促进可再生能源就地消纳,实现能源低碳转型的有效措施。针对光伏出力随机干扰及主体互异等问题,提出PV-HES的分散协同调度模型。首先,基于Nash-Harsanyi讨价还价理论建立PV-HES的多主体合作运行模型,并将其等效转换为电能交易量确定子问题和电能交易成本确定子问题;然后,为了保护各主体隐私,运用改进的交替方向乘子法对上述两个子问题进行分布式求解;最后,在一个典型的PV-HES联合系统中进行算例仿真,以验证所提分散协同调度模型以及分布式求解算法的有效性。仿真结果表明,氢储能主体的运营成本分别降低了11.67%和10.48%,光伏运营商的收益提高了15.72%。此外,通过对交替方向乘子法的改进也提高了系统的求解效率。 展开更多
关键词 光伏系统 氢储能 PV-HES联合系统 Nash-Harsanyi讨价还价 改进交替方向乘子法 分散协同调度
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异质用户参与度下新产品开发策略的演化分析 被引量:2
12
作者 华晔 孙菁 董毓芬 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第1期17-27,共11页
随着数字经济的快速发展,越来越多的用户参与到企业的新产品开发过程中.由于用户个体在能力、性格和价值观等方面的异质性,本文提出用户参与度的概念,以描述异质的用户参与度对用户参与新产品开发与购买行为的影响,构建了异质用户参与... 随着数字经济的快速发展,越来越多的用户参与到企业的新产品开发过程中.由于用户个体在能力、性格和价值观等方面的异质性,本文提出用户参与度的概念,以描述异质的用户参与度对用户参与新产品开发与购买行为的影响,构建了异质用户参与下新产品开发策略演化博弈分析模型.研究发现,只有当企业和用户共同研发的成本与企业独立研发成本差距较小且企业独立研发成本适中时,用户与企业共同研发才有可能是稳定的演化均衡策略;为了促进异质用户参与企业新产品开发,企业除了要努力降低用户与企业共同研发新产品的成本,赋能用户参与、提供用户参与企业新产品开发的工具外,还应当努力提高共同研发新产品对用户的价值增值,提高用户参与度的均值并降低其变异性.本文从用户参与度特征、参与成本与收益的角度为相关行业的企业新产品开发策略决策提供了系统的理论指导. 展开更多
关键词 新产品开发 新产品定价 用户参与 联合优化 演化博弈
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农村灌溉设施共同管护绩效影响因素研究——基于黑龙江省104个自然村的实证分析
13
作者 陈怀宇 张子源 +2 位作者 张雨林 荣东升 吴玲 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第5期233-239,共7页
如何达成公共设施管护的集体行动,从而规避“公地悲剧”一直以来是公共资源治理集体行动领域的重要议题。为引导农民自愿参与,发挥农民主体作用,有效推进乡村建设行动,本研究基于数理模型和演化博弈论,提出实现农业灌溉设施共同管护影... 如何达成公共设施管护的集体行动,从而规避“公地悲剧”一直以来是公共资源治理集体行动领域的重要议题。为引导农民自愿参与,发挥农民主体作用,有效推进乡村建设行动,本研究基于数理模型和演化博弈论,提出实现农业灌溉设施共同管护影响因素的假设,对黑龙江省104位自然村负责人进行问卷调查,运用Tobit模型实证检验假设。结果表明:(1)共同劳动机会对达成共同管护有显著正向影响。(2)非农业化程度对达成共同管护有显著负向影响。(3)耕地流转比例的估计值显著为负,说明经营规模和农业收入差距越大,越不容易达成共同管护。(4)户数达300户的村落,人均参与量最高,说明达成共同管护的概率与村落规模的大小呈倒U字型关系。文章提出政策启示:要完善各类共同劳动中“搭便车”行为的惩罚机制,形成选择性激励制度;减少小农户与规模经营的农业收入差异;培育小规模村落中意识形态型制度;实现大规模村落中个人贡献可见性是实现灌溉设施共同管护的关键。 展开更多
关键词 演化博弈论 灌溉设施 共同管护 集体行动 乡村建设行动
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社交网络用户隐私保护的博弈模型 被引量:5
14
作者 黄启发 朱建明 +1 位作者 宋彪 章宁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期184-190,共7页
基于不完全信息的动态博弈,分别通过攻防博弈、共同防御博弈、联合攻击博弈研究了社交网络用户隐私的攻防博弈过程,并重点探讨了用户关系层次对博弈结果的影响。结论表明,非完全自私的防御者可以优化整体的防御水平,优化的程度取决于用... 基于不完全信息的动态博弈,分别通过攻防博弈、共同防御博弈、联合攻击博弈研究了社交网络用户隐私的攻防博弈过程,并重点探讨了用户关系层次对博弈结果的影响。结论表明,非完全自私的防御者可以优化整体的防御水平,优化的程度取决于用户隐私价值大小和关系层次的综合作用;攻击者之间共谋可以获得更高的攻击效用,关系层次对不同的攻击者具有不同的影响。研究结果对社交网络用户更好地保护隐私具有一定指导作用。 展开更多
关键词 社交网络 隐私 攻防博弈 共同防御博弈 联合攻击博弈
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基于合作博弈的区域电力市场中消纳弃风激励机制研究 被引量:11
15
作者 李伟 杨强华 +1 位作者 张宏图 王群锋 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第4期475-480,共6页
随着我国风电装机容量的快速增长,风电弃风现象也日趋严重,其主要原因是电网调峰能力严重不足。针对调峰能力有限的区域电网,研究了如何协调风电和火电的利益关系,如何调动火电机组潜在的调峰能力问题。通过引入风火合作博弈的思想,在... 随着我国风电装机容量的快速增长,风电弃风现象也日趋严重,其主要原因是电网调峰能力严重不足。针对调峰能力有限的区域电网,研究了如何协调风电和火电的利益关系,如何调动火电机组潜在的调峰能力问题。通过引入风火合作博弈的思想,在考虑风电和火电企业利益最大化的原则下,比较了风火联合参与市场交易和独立参与市场交易下,发电企业所获得的利益大小。结果表明,风火联合运营更能增加发电企业整体收益;通过引入火电避让积极性、风电上网积极性、降低成本的积极性和单位价值贡献率等因素,建立了风火企业共生模型,对增加的收益的分配问题给出了最优解,为促进风电和火电积极参与合作和联合市场交易模式提供了理论基础。 展开更多
关键词 弃风 利益分配 调峰能力 合作博弈 联合运营 共生模型
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基于合作博弈的风水火联合运营研究 被引量:12
16
作者 周斌 崔雪 +2 位作者 邹晨露 刘洋 高健 《电测与仪表》 北大核心 2019年第6期69-75,共7页
近年来,电力需求增速有所放缓,导致可再生能源弃用问题较为严重,为可再生能源出让发电空间的火电企业生存问题亦日益凸显,解决这一系列矛盾迫在眉睫。论文提出了市场化情况下风水火联合运营模式,火电将发电空间转让给风电、水电并提供... 近年来,电力需求增速有所放缓,导致可再生能源弃用问题较为严重,为可再生能源出让发电空间的火电企业生存问题亦日益凸显,解决这一系列矛盾迫在眉睫。论文提出了市场化情况下风水火联合运营模式,火电将发电空间转让给风电、水电并提供辅助服务以实现联盟效益最大化,基于合作博弈理论对联盟效益进行再分配以实现个体效用最大化。通过算例分析了不同联盟模式下的联盟经济效益和环境效益以及不同分配策略下风水火联合运营各参与人的分配效用,并依据MDP指标分析了不同分配策略对联盟参与人的吸引力。结果表明风水火三方联合运营可以实现联盟经济效益和环境效益最大化,选用夏普利值分配策略作为联盟效用分配方案最为合理。风水火联合运营可有效解决弃风弃水问题并改善火电企业运营状况,保障了电力结构低碳化平稳过渡,为促进火电与可再生能源合作提供了理论依据。 展开更多
关键词 联合运营 合作博弈 分配策略 夏普利值 MDP指标
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供应链企业间合作创新的联合投资决策——基于技术不确定性的分析 被引量:20
17
作者 付启敏 刘伟 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2011年第3期172-177,共6页
在供应商技术创新条件下,以供应商单独投资和制造商-供应商联合投资为研究对象,分别建立企业间决策的Stackelberg博弈模型,分析了技术不确定性对企业决策的影响,比较了两种情形下双方的投资决策制定策略。研究结果表明:随着创新技术可... 在供应商技术创新条件下,以供应商单独投资和制造商-供应商联合投资为研究对象,分别建立企业间决策的Stackelberg博弈模型,分析了技术不确定性对企业决策的影响,比较了两种情形下双方的投资决策制定策略。研究结果表明:随着创新技术可行性的增加,供应商会提升投资的水平,制造商会降低投资的分担比例;联合投资不仅提高了供应商技术创新投资水平,同时也扩展了供应商创新技术的可行性区间。 展开更多
关键词 技术创新 供应链 联合投资 技术不确定 STACKELBERG博弈
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企业技术联盟与一类“产学研”合作技术创新模式选择研究 被引量:13
18
作者 马家喜 仲伟俊 梅姝娥 《管理学报》 CSSCI 2008年第6期824-831,共8页
面向创新网络,将企业间与"产学研"合作创新模式进行统一考虑,建立了企业技术联盟和一类"产学研"合作技术创新模式选择动态博弈模型。在投入规模、投入比例、产品价格与创新利润等均衡变量的基础上,分析了企业间、企... 面向创新网络,将企业间与"产学研"合作创新模式进行统一考虑,建立了企业技术联盟和一类"产学研"合作技术创新模式选择动态博弈模型。在投入规模、投入比例、产品价格与创新利润等均衡变量的基础上,分析了企业间、企业-高校间资源共享进行合作研发的条件:探讨"产学研-集成创新模式"下技术许可与合资企业2种模式的有效选择问题:研究了由企业联合体模式向"产学研-集成创新模式"进行演化的过程及条件。 展开更多
关键词 “产学研” 创新模式 动态博弈 研发联合体 模式选择
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一类2人合作交叉规划的s-最优联合解 被引量:6
19
作者 孟志青 胡奇英 杜荣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期17-20,共4页
提出并研究了一类 2人合作交叉规划问题。引进了具有相同联合值的s 最优联合解 ,它作为 2人合作交叉规划的一种公平解 ,比Nash均衡解要更好 ,并得到了它的若干有关性质 ,证明了可以通过求解一个等价的数学规划问题的最优解来作为交叉规... 提出并研究了一类 2人合作交叉规划问题。引进了具有相同联合值的s 最优联合解 ,它作为 2人合作交叉规划的一种公平解 ,比Nash均衡解要更好 ,并得到了它的若干有关性质 ,证明了可以通过求解一个等价的数学规划问题的最优解来作为交叉规划的s 最优联合解。最后 ,讨论了具有不同联合值的s 最优联合解。 2人合作交叉规划可以广泛用于讨论许多具有或不具有冲突的多人决策问题 ,如生产计划控制、工程、计算机等领域中的网络冲突问题。 展开更多
关键词 s-最优联合解 交叉规划 对策论 Nash均衡解 最优决策
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基于Markov对策的码垛机器人三维路径规划 被引量:4
20
作者 刘久富 陈魁 +2 位作者 苏青琴 梁娟娟 王志胜 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期851-855,共5页
针对码垛机器人应用环境状况较复杂、不确定条件较多的问题,使用基于Markov对策的算法对多关节码垛机器人进行路径规划。首先根据实际的工作环境设定机器人的运动范围,并选择经常出现的动作组合作为机器人运动的基本行为集,给出各种情... 针对码垛机器人应用环境状况较复杂、不确定条件较多的问题,使用基于Markov对策的算法对多关节码垛机器人进行路径规划。首先根据实际的工作环境设定机器人的运动范围,并选择经常出现的动作组合作为机器人运动的基本行为集,给出各种情况可能获得的报酬值,依据多智能体Q值学习算法更新每个关节的报酬值,反解出对应最大报酬值的动作组合,选择部分动作组合可以减少各关节之间的协调关系,降低算法的复杂度。仿真绘制出最佳动作组合时的运动轨迹,以及机器人运动环境中无障碍与放置球形障碍物时的三维运动轨迹,并确定轨迹的误差。最后经过实验验证表明,多智能体Q值算法能有效地控制各个关节的协调运动,实际运动的误差在允许的范围内,满足使用要求。 展开更多
关键词 码垛机器人 多关节机器人 多AGENT系统 MARKOV对策 NASH均衡
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