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Multi-type ant system algorithm for the time dependent vehicle routing problem with time windows 被引量:16
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作者 DENG Ye ZHU Wanhong +1 位作者 LI Hongwei ZHENG Yonghui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第3期625-638,共14页
The time dependent vehicle routing problem with time windows(TDVRPTW) is considered. A multi-type ant system(MTAS) algorithm hybridized with the ant colony system(ACS)and the max-min ant system(MMAS) algorithm... The time dependent vehicle routing problem with time windows(TDVRPTW) is considered. A multi-type ant system(MTAS) algorithm hybridized with the ant colony system(ACS)and the max-min ant system(MMAS) algorithms is proposed. This combination absorbs the merits of the two algorithms in solutions construction and optimization separately. In order to improve the efficiency of the insertion procedure, a nearest neighbor selection(NNS) mechanism, an insertion local search procedure and a local optimization procedure are specified in detail. And in order to find a balance between good scouting performance and fast convergence rate, an adaptive pheromone updating strategy is proposed in the MTAS. Computational results confirm the MTAS algorithm's good performance with all these strategies on classic vehicle routing problem with time windows(VRPTW) benchmark instances and the TDVRPTW instances, and some better results especially for the number of vehicles and travel times of the best solutions are obtained in comparison with the previous research. 展开更多
关键词 multi-type ant system(MTAS) time dependent vehicle routing problem with time windows(VRPTW) nearest neighbor selection(NNS)
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Solving open vehicle problem with time window by hybrid column generation algorithm 被引量:1
2
作者 YU Naikang QIAN Bin +2 位作者 HU Rong CHEN Yuwang WANG Ling 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第4期997-1009,共13页
This paper addresses the open vehicle routing problem with time window(OVRPTW), where each vehicle does not need to return to the depot after completing the delivery task.The optimization objective is to minimize the ... This paper addresses the open vehicle routing problem with time window(OVRPTW), where each vehicle does not need to return to the depot after completing the delivery task.The optimization objective is to minimize the total distance. This problem exists widely in real-life logistics distribution process.We propose a hybrid column generation algorithm(HCGA) for the OVRPTW, embedding both exact algorithm and metaheuristic. In HCGA, a label setting algorithm and an intelligent algorithm are designed to select columns from small and large subproblems, respectively. Moreover, a branch strategy is devised to generate the final feasible solution for the OVRPTW. The computational results show that the proposed algorithm has faster speed and can obtain the approximate optimal solution of the problem with 100 customers in a reasonable time. 展开更多
关键词 open vehicle routing problem with time window(OVRPTW) hybrid column generation algorithm(HCGA) mixed integer programming label setting algorithm
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Adaptive subsequence adjustment with evolutionary asymmetric path-relinking for TDRSS scheduling 被引量:12
3
作者 Peng Lin Linling Kuang +3 位作者 Xiang Chen Jian Yan Jianhua Lu Xiaojuan Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第5期800-810,共11页
Due to the limited transmission resources for data relay in the tracking and data relay satellite system (TDRSS), there are many job requirements in busy days which will be discarded in the conventional job scheduli... Due to the limited transmission resources for data relay in the tracking and data relay satellite system (TDRSS), there are many job requirements in busy days which will be discarded in the conventional job scheduling model. Therefore, the improvement of scheduling efficiency in the TDRSS can not only help to increase the resource utilities, but also to reduce the scheduling failure ratio. A model of nonhomogeneous parallel machines scheduling problems with time window (NPM-TW) is firstly built up for the TDRSS, considering the distinct features of the variable preparation time and the nonhomogeneous transmission rates for different types of antennas on each tracking and data relay satellite (TDRS). Then, an adaptive subsequence adjustment (ASA) framework with evolutionary asymmetric path-relinking (EvAPR) is proposed to solve this problem, in which an asymmetric progressive crossover operation is involved to overcome the local optima by the conventional job inserting methods. The numerical results show that, compared with the classical greedy randomized adaptive search procedure (GRASP) algorithm, the scheduling failure ratio of jobs can be reduced over 11% on average by the proposed ASA with EvAPR. 展开更多
关键词 nonhomogeneous parallel machines scheduling problem with time window (NPM-TW) adaptive subsequence adjustment (ASA) asymmetric path-relinking (APR) evolutionary asymmetric path-relinking (EvAPR).
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Self-adaptive large neighborhood search algorithm for parallel machine scheduling problems 被引量:8
4
作者 Pei Wang Gerhard Reinelt Yuejin Tan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期208-215,共8页
A self-adaptive large neighborhood search method for scheduling n jobs on m non-identical parallel machines with mul- tiple time windows is presented. The problems' another feature lies in oversubscription, namely no... A self-adaptive large neighborhood search method for scheduling n jobs on m non-identical parallel machines with mul- tiple time windows is presented. The problems' another feature lies in oversubscription, namely not all jobs can be scheduled within specified scheduling horizons due to the limited machine capacity. The objective is thus to maximize the overall profits of processed jobs while respecting machine constraints. A first-in- first-out heuristic is applied to find an initial solution, and then a large neighborhood search procedure is employed to relax and re- optimize cumbersome solutions. A machine learning mechanism is also introduced to converge on the most efficient neighborhoods for the problem. Extensive computational results are presented based on data from an application involving the daily observation scheduling of a fleet of earth observing satellites. The method rapidly solves most problem instances to optimal or near optimal and shows a robust performance in sensitive analysis. 展开更多
关键词 non-identical parallel machine scheduling problem with multiple time windows (NPMSPMTW) oversubscribed self- adaptive large neighborhood search (SALNS) machine learning.
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An improved estimation of distribution algorithm for multi-compartment electric vehicle routing problem 被引量:6
5
作者 SHEN Yindong PENG Liwen LI Jingpeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第2期365-379,共15页
The multi-compartment electric vehicle routing problem(EVRP)with soft time window and multiple charging types(MCEVRP-STW&MCT)is studied,in which electric multi-compartment vehicles that are environmentally friendl... The multi-compartment electric vehicle routing problem(EVRP)with soft time window and multiple charging types(MCEVRP-STW&MCT)is studied,in which electric multi-compartment vehicles that are environmentally friendly but need to be recharged in course of transport process,are employed.A mathematical model for this optimization problem is established with the objective of minimizing the function composed of vehicle cost,distribution cost,time window penalty cost and charging service cost.To solve the problem,an estimation of the distribution algorithm based on Lévy flight(EDA-LF)is proposed to perform a local search at each iteration to prevent the algorithm from falling into local optimum.Experimental results demonstrate that the EDA-LF algorithm can find better solutions and has stronger robustness than the basic EDA algorithm.In addition,when comparing with existing algorithms,the result shows that the EDA-LF can often get better solutions in a relatively short time when solving medium and large-scale instances.Further experiments show that using electric multi-compartment vehicles to deliver incompatible products can produce better results than using traditional fuel vehicles. 展开更多
关键词 multi-compartment vehicle routing problem electric vehicle routing problem(EVRP) soft time window multiple charging type estimation of distribution algorithm(EDA) Lévy flight
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考虑双时间窗特性的机场多车型摆渡车调度优化
6
作者 张文义 唐雨拉尔 +3 位作者 王旭兰 周静 边可 刘志硕 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3345-3353,共9页
为提升摆渡车运行的灵活性、增强车辆调度方案的能效和实践可操作性,综合考虑多车型和机场摆渡车运输服务的双时间窗特性,从任务点视角构建机场摆渡车调度问题的混合整数线性规划模型。该模型可视为一个考虑多车型和双时间窗且需求可拆... 为提升摆渡车运行的灵活性、增强车辆调度方案的能效和实践可操作性,综合考虑多车型和机场摆渡车运输服务的双时间窗特性,从任务点视角构建机场摆渡车调度问题的混合整数线性规划模型。该模型可视为一个考虑多车型和双时间窗且需求可拆分的车辆路径问题,是一个复杂的NP-hard问题,为此,提出一种改进的自适应大邻域搜索(ALNS)算法。以北京首都国际机场东飞行区为背景的案例仿真结果表明:所提算法具有良好的稳定性和优化效果,200次迭代下10轮次计算实验结果的标准差与平均值之比仅为5.6%,优化前后对应的最优目标函数值下降达54%;多车型调度方案显著优于人工和单一车型调度方案,在车辆容量利用能效上较人工、大车型和小车型方案分别提升了98.3%、31.3%和22.2%,在运行总成本上较人工、大车型和小车型方案则分别下降了48.3%、23.4%和23.5%。 展开更多
关键词 航空运输 机场 摆渡车调度 多车型 双时间窗 自适应大邻域搜索
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不确定车辆数的多约束车辆路径问题
7
作者 马祥丽 马良 张惠珍 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期369-376,共8页
在经典车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)的基础上增加了客户要求访问的时间窗约束,以车辆行驶路径最短和使用车辆数最小为目标,建立了不确定车辆数的多约束车辆路径问题(multi-constraint vehicle routing problem with varia... 在经典车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)的基础上增加了客户要求访问的时间窗约束,以车辆行驶路径最短和使用车辆数最小为目标,建立了不确定车辆数的多约束车辆路径问题(multi-constraint vehicle routing problem with variable fleets,MVRP-VF)的数学模型。引入遗传算法的交叉操作以及大规模邻域搜索算法中的破坏算子和修复算子,重新定义了基本灰狼优化算法(grey wolf optimizer,GWO)的操作算子,优化了GWO的寻优机制,从而设计出用于求解MVRP-VF问题的混合灰狼优化算法(hybrid grey wolf optimizer,HGWO)。通过仿真实验与其他参考文献中的算法求解结果进行比较,验证了HGWO求解该类问题的有效性与可行性。 展开更多
关键词 交通工程 车辆路径问题 混合灰狼优化算法 不确定车辆数 时间窗
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基于改进遗传算法的智能实时餐厨垃圾收运路径优化
8
作者 陈理 赖有春 +4 位作者 王帅北 刘海帆 马明旭 柳珊 周宇光 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期119-129,共11页
针对城市餐厨垃圾收运普遍面临的亏载超载、车辆尾气排放高、路径规划主观性强、综合成本高及商家满意度低等问题,根据城市餐厨垃圾的分布和收运特点,建立了基于交通流带时间窗的动态路径优化问题模型,并利用改进遗传算法进行求解。根... 针对城市餐厨垃圾收运普遍面临的亏载超载、车辆尾气排放高、路径规划主观性强、综合成本高及商家满意度低等问题,根据城市餐厨垃圾的分布和收运特点,建立了基于交通流带时间窗的动态路径优化问题模型,并利用改进遗传算法进行求解。根据实地调研数据,设计了静动态递进的6种优化策略,并设置单位平均收运成本(U-C)、单位平均碳排放量(U-T)及单位平均油耗(U-Y)用于衡量不同优化方案的经济性、环保性和能耗水平。实验结果表明,最小收运成本+时间窗(TW)被确认为最佳静态优化策略。与不带时间窗的情景相比在多使用1辆车的情况下U-C、U-T、U-Y分别降低8.16%、12.12%、10.48%。最小收运成本+TW+时间离散为最佳动态优化策略,该情景下较最佳静态优化策略总成本降低15.23%,油耗与碳排放均降低24.97%,U-C、U-T、U-Y分别下降25.85%、39.39%和36.36%。此外,验证了模拟智能垃圾桶获取实时餐厨垃圾量,在本模型中有进一步的优化效果。最后,对实际运行及6种优化情景进行了环境影响评价,验证了应用本模型,餐厨垃圾收运系统的调度效率均有提高,能够有效缓解因垃圾量随机波动带来的收运成本高与环境负效应等问题。 展开更多
关键词 餐厨垃圾收运 动态车辆路径问题 时间离散策略 遗传算法 智能垃圾桶
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车船直取作业模式下轨道吊与集卡调度优化
9
作者 王伟 张涵禹 +1 位作者 杨海飞 张晨宇 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期124-132,共9页
为提升车船直取作业模式下集装箱在班列和船舶间的转运效率并降低作业成本,提出了一种充分利用两者重合时间窗的轨道吊与集卡调度优化策略,通过最小化单位集装箱作业时间和成本构建了多目标优化模型,并设计智能算法进行求解,同时以武穴... 为提升车船直取作业模式下集装箱在班列和船舶间的转运效率并降低作业成本,提出了一种充分利用两者重合时间窗的轨道吊与集卡调度优化策略,通过最小化单位集装箱作业时间和成本构建了多目标优化模型,并设计智能算法进行求解,同时以武穴港水铁联运枢纽为例进行了验证分析,测试了不同码头布局与前沿铁路利用场景的优化效果。结果表明:对于特定车船直取集装箱比例(50%),构建的优化模型能够有效改善轨道吊和集卡的衔接水平,提升各种场景下集装箱的转运效率并降低作业成本,综合效益最高提升达到11.7%,广义直取模式的时间与综合效率优化幅度高于狭义直取模式,同时广义直取模式分堆场较共堆场布局取得更显著的优化效益;对于不同车船直取集装箱比例,总体上优化模型均取得优化效益,其中在中低直取比例范围内(<70%)广义直取模式经优化取得的提升幅度较狭义模式更为显著,而高比例条件下(≥70%)狭义较广义、共堆场较分堆场则取得了更优的提升效能,表明采用相适配的车船直取布局模式是提高不同场景下码头作业综合效率的有效途径。 展开更多
关键词 车船直取 集装箱 作业时间窗 调度优化
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考虑充电模式决策的电动车路径规划问题
10
作者 黄敏 杨佳馨 +2 位作者 匡韩斌 李娟 张期环 《控制工程》 北大核心 2025年第10期1784-1792,共9页
针对电动车在配送过程中存在续航里程有限、充电时间长等问题,提出了一种考虑充电模式决策的电动车路径规划问题,以最小化总配送成本为目标,构建了混合整数规划模型。针对该问题的特性,设计了一种充换电特征驱动的改进自适应大邻域搜索... 针对电动车在配送过程中存在续航里程有限、充电时间长等问题,提出了一种考虑充电模式决策的电动车路径规划问题,以最小化总配送成本为目标,构建了混合整数规划模型。针对该问题的特性,设计了一种充换电特征驱动的改进自适应大邻域搜索算法,并基于充电时间的灵活性、充电站与客户间的紧密关联性等特点,在此算法中引入了充电站关联破坏与比较修复等邻域操作算子。实验结果表明,相比于大邻域搜索算法,所提算法在求解大规模算例时,可以得到更优的解;合理选择充电模式决策可以有效缩短电动车的充电时间,降低总配送成本。 展开更多
关键词 电动车路径规划问题 充电模式决策 软时间窗 自适应大邻域搜索算法
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带时间窗的车辆路径问题元启发算法综述 被引量:2
11
作者 张玉玺 雷冰冰 +2 位作者 王晓峰 朱炫骏 宋家欢 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1290-1298,共9页
带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)是车辆路径优化问题(VRP)重要问题之一,广泛应用于物流配送等领域。随着物流需求和复杂性的增加,传统算法在求解VRPTW时表现出效率低和适应性不足等局限。近年来,元启发算法在该问题的求解上取得了显著进... 带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)是车辆路径优化问题(VRP)重要问题之一,广泛应用于物流配送等领域。随着物流需求和复杂性的增加,传统算法在求解VRPTW时表现出效率低和适应性不足等局限。近年来,元启发算法在该问题的求解上取得了显著进展,因此有必要对其求解算法进行系统梳理和深入研究。梳理了VRPTW的基本模型,对比了精确算法、启发算法及元启发算法的应用,重点分析了元启发算法的研究进展、优缺点及其改进策略。最后,探讨了算法未来研究方向和发展趋势,为进一步研究提供了理论支持。 展开更多
关键词 车辆路径问题 时间窗 元启发算法 启发算法
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融合改进A^(∗)算法与DWA的AGV实时路径规划及避障研究 被引量:1
12
作者 赵倩 石宇强 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期91-98,共8页
为解决使用传统A^(∗)算法进行自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划时存在的问题,如算法搜索节点多、路径存在冗余节点且不平滑,以及无法处理复杂环境下出现的随机障碍物等问题,设计了一种融合改进A^(∗)算法和动态窗口(Dyn... 为解决使用传统A^(∗)算法进行自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划时存在的问题,如算法搜索节点多、路径存在冗余节点且不平滑,以及无法处理复杂环境下出现的随机障碍物等问题,设计了一种融合改进A^(∗)算法和动态窗口(Dynamic Window Approach,DWA)算法的AGV实时路径规划及避障方法。首先,在传统A^(∗)算法评价函数的基础上设计了自适应评价函数,使得算法在搜索过程中根据周围环境自适应调整,从而提高算法的快速性和灵活性;其次,针对路径存在冗余节点的问题,采用Floyd算法进行双向平滑度路径优化,删除多余节点,保留关键拐点,减少转向次数,有效提高路径平滑度,充分保障了AGV运行稳定性;最后,将改进A^(∗)算法与DWA算法相结合,实现了路径规划的全局最优和动态避障的有效融合。这一综合方法不仅增强了AGV在复杂环境中的路径规划能力,还提高了避障性能,为AGV的实际应用提供了更加可靠的解决方案。 展开更多
关键词 A^(∗)算法 动态窗口算法 融合算法 自动导引车 实时路径规划 动态避障
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面向城市物流配送的车辆路径优化算法研究
13
作者 马振鹏 焦晗暘 +3 位作者 张哲 刘成 姜博 汪霖 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第11期2768-2777,共10页
针对现有优化算法在求解带时间窗的车辆路径问题(vehicle routing problem with time windows,VRPTW)时存在易陷入局部最优解和收敛速度慢等问题,提出了一种基于K均值聚类和改进大规模邻域搜索算法(K-means clustering algorithm and im... 针对现有优化算法在求解带时间窗的车辆路径问题(vehicle routing problem with time windows,VRPTW)时存在易陷入局部最优解和收敛速度慢等问题,提出了一种基于K均值聚类和改进大规模邻域搜索算法(K-means clustering algorithm and improved large neighborhood search algorithm,K-means-ILNSA)。采用先聚类后优化的策略,利用K-means算法对待配送客户进行分组,以提高优化效率。采用遗传算法对聚类产生的每组客户进行单独优化,以初步规划配送路径。引入大规模邻域搜索(large neighborhood search,LNS)算法对配送路径进一步优化,以有效避免算法陷入局部最优解。实验结果表明:所提算法能够有效解决带时间窗的车辆路径问题,其生成的车辆总路程短,优化求解效率高。 展开更多
关键词 带时间窗的车辆路径问题 遗传算法 K-MEANS聚类 大规模邻域搜索算法
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考虑时间窗与公平性的应急物资调配多目标动态规划模型 被引量:1
14
作者 宋晗 崔娜 张艳萍 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第3期242-252,共11页
突发公共卫生事件后隔离社区的物资调配需求激增,面对总供给不足、分配公平性以及特殊分配需求等问题,采用“物资供应点-分配中心-隔离社区”逐级调配模式,研究多周期、多物资种类、跨区域的应急物资动态调度问题。通过需求时间窗来表... 突发公共卫生事件后隔离社区的物资调配需求激增,面对总供给不足、分配公平性以及特殊分配需求等问题,采用“物资供应点-分配中心-隔离社区”逐级调配模式,研究多周期、多物资种类、跨区域的应急物资动态调度问题。通过需求时间窗来表征隔离社区对应急物资送达时间的现实要求;以老龄人口为例,着重考虑弱势群体的紧急需求,综合经济性、物资分配满足率和分配公平性3个层面,建立非线性多目标动态规划模型;采用Epsilon约束算法求解模型,以上海市突发公共卫生事件封控期的物资调配为案例研究,给出最优解的Pareto前沿面,并对模型中的关键参数进行灵敏度分析。结果表明:在有限的应急物资供给限制下,考虑老龄人口占比情况的物资分配方案有助于优先保障弱势群体的物资供给,但也导致了隔离社区整体的分配不公平率增加;考虑时间窗需求的物资分配方案中,跨区域调配网络运营总成本以及隔离社区的物资需求未满足率较高,但此时系统整体的物资分配相对公平,且能够满足各隔离社区对物资送达时间窗的需求,为决策者权衡个体需求与整体利益提供有益参考。 展开更多
关键词 时间窗 公平性 应急物资调配 多目标动态规划模型 突发公共卫生事件
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基于ISTASA算法的带软时间窗的车辆路径问题研究
15
作者 王名霞 韩晓霞 +2 位作者 曹阳 武晋德 申亚迪 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第6期1101-1109,共9页
【目的】带时间窗的车辆路径问题是经典的组合优化问题,是物流配送系统的关键。在实际物流配送中,企业常采用超时赔付的方法解决配送超时的问题,从而提高客户满意度。【方法】针对这一现象,提出了带软时间窗的具有容量限制的车辆路径问... 【目的】带时间窗的车辆路径问题是经典的组合优化问题,是物流配送系统的关键。在实际物流配送中,企业常采用超时赔付的方法解决配送超时的问题,从而提高客户满意度。【方法】针对这一现象,提出了带软时间窗的具有容量限制的车辆路径问题(CVRPSTW),并采用罚函数法,建立以总运输成本最少为目标的CVRPSTW优化模型。为了更好地求解CVRPSTW,基于状态转移模拟退火(STASA)算法,提出了改进状态转移模拟退火(ISTASA)算法。【结果】研究以Solomon基准作为算例,分别采用ISTASA算法、STASA算法和一些经典的启发式算法对CVRPSTW进行求解,通过比较各算法的求解质量,验证算法的有效性。结果表明,在大多数Solomon实例上,ISTASA算法的求解质量显著优于其它方法。 展开更多
关键词 车辆路径问题 软时间窗 总运输成本 罚函数法 改进状态转移模拟退火算法
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动态环境下两栖无人战车实时路径规划算法
16
作者 傅培宽 刘秋兵 +1 位作者 穆荣健 闫星宇 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期114-122,共9页
针对两栖无人战车在复杂陆域及海域环境运动时具有较强非线性与大时滞动态特性的问题,提出一种动态环境下的路径规划算法。在两栖无人战车行驶方式与结构基础上,对两栖无人车在水域和陆域的运动状态分别进行动力学建模。建立实时路径规... 针对两栖无人战车在复杂陆域及海域环境运动时具有较强非线性与大时滞动态特性的问题,提出一种动态环境下的路径规划算法。在两栖无人战车行驶方式与结构基础上,对两栖无人车在水域和陆域的运动状态分别进行动力学建模。建立实时路径规划的问题定义与环境模型,在全局路径规划中对传统RRT*算法做方向引导、目标趋向采样、冗余点去除等改进,提出水域下人工势场与RRT*融合及陆域下动态窗口与人工势场融合的动态避障算法。在仿真环境下对实时路径规划算法做试验验证。结果表明,该算法能在满足动力学约束的前提下,实现两栖无人车在动态环境下的实时避障规划,效果相比传统算法有明显提升。 展开更多
关键词 动态环境 两栖无人战车 实时路径规划 人工势场 RRT* 动态窗口
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Modeling for UAV resource scheduling under mission synchronization 被引量:3
17
作者 Jia Zeng Xiaoke Yang +1 位作者 Lingyu Yang Gongzhang Shen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期821-826,共6页
Unmanned aerial vehicle(UAV) resource scheduling means to allocate and aggregate the available UAV resources depending on the mission requirements and the battlefield situation assessment.In previous studies,the mod... Unmanned aerial vehicle(UAV) resource scheduling means to allocate and aggregate the available UAV resources depending on the mission requirements and the battlefield situation assessment.In previous studies,the models cannot reflect the mission synchronization;the targets are treated respectively,which results in the large scale of the problem and high computational complexity.To overcome these disadvantages,a model for UAV resource scheduling under mission synchronization is proposed,which is based on single-objective non-linear integer programming.And several cooperative teams are aggregated for the target clusters from the available resources.The evaluation indices of weapon allocation are referenced in establishing the objective function and the constraints for the issue.The scales of the target clusters are considered as the constraints for the scales of the cooperative teams to make them match in scale.The functions of the intersection between the "mission time-window" and the UAV "arrival time-window" are introduced into the objective function and the constraints in order to describe the mission synchronization effectively.The results demonstrate that the proposed expanded model can meet the requirement of mission synchronization,guide the aggregation of cooperative teams for the target clusters and control the scale of the problem effectively. 展开更多
关键词 unmanned aerial vehicle(UAV) mission planning resource scheduling mission synchronization time-window integer programming target cluster.
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带时间窗的时间依赖型同时取送货车辆路径问题研究 被引量:11
18
作者 何美玲 杨梅 +1 位作者 韩珣 武晓晖 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期231-242,262,共13页
针对带时间窗的时间依赖型同时取送货车辆路径问题(Time Dependent Vehicle Routing Problem with Simultaneous Pickup-Delivery and Time Windows,TDVRPSPDTW),本文建立以车辆固定成本、驾驶员成本、燃油消耗及碳排放成本之和为优化... 针对带时间窗的时间依赖型同时取送货车辆路径问题(Time Dependent Vehicle Routing Problem with Simultaneous Pickup-Delivery and Time Windows,TDVRPSPDTW),本文建立以车辆固定成本、驾驶员成本、燃油消耗及碳排放成本之和为优化目标的数学模型;并在传统蚁群算法的基础上,利用节约启发式构造初始解初始化信息素,改进状态转移规则,引入局部搜索策略,提出一种带自适应大邻域搜索的混合蚁群算法(Ant Colony Optimization with Adaptive Large Neighborhood Search,ACO-ALNS)进行求解;最后,分别选取基准问题算例和改编生成TDVRPSPDTW算例进行实验。实验结果表明:本文提出的ACO-ALNS算法可有效解决TDVRPSPDTW的基准问题;相较于模拟退火算法和带局部搜索的蚁群算法,本文算法求解得到的总配送成本最优值平均分别改善7.56%和2.90%;另外,相比于仅考虑碳排放或配送时间的模型,本文所构建的模型综合多种因素,总配送成本平均分别降低4.38%和3.18%,可有效提高物流企业的经济效益。 展开更多
关键词 物流工程 同时取送货车辆路径问题 蚁群算法 时间依赖 时间窗
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面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 被引量:8
19
作者 李坚强 蔡俊创 +2 位作者 孙涛 朱庆灵 林秋镇 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期544-559,共16页
在现代社会中,复杂物流配送场景的车辆路径规划问题(Vehicle routing problem,VRP)一般带有时间窗约束且需要提供同时取送货的服务.这种复杂物流配送场景的车辆路径规划问题是NP-难问题.当其规模逐渐增大时,一般的数学规划方法难以求解... 在现代社会中,复杂物流配送场景的车辆路径规划问题(Vehicle routing problem,VRP)一般带有时间窗约束且需要提供同时取送货的服务.这种复杂物流配送场景的车辆路径规划问题是NP-难问题.当其规模逐渐增大时,一般的数学规划方法难以求解,通常使用启发式方法在限定时间内求得较优解.然而,传统的启发式方法从原大规模问题直接开始搜索,无法利用先前相关的优化知识,导致收敛速度较慢.因此,提出面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法(Multitask-based assisted evolutionary algorithm,MBEA),通过使用迁移优化方法加快算法收敛速度,其主要思想是通过构造多个简单且相似的子任务用于辅助优化原大规模问题.首先从原大规模问题中随机选择一部分客户订单用于构建多个不同的相似优化子任务,然后使用进化多任务(Evolutional multitasking,EMT)方法用于生成原大规模问题和优化子任务的候选解.由于优化子任务相对简单且与原大规模问题相似,其搜索得到的路径特征可以通过任务之间的知识迁移辅助优化原大规模问题,从而加快其求解速度.最后,提出的算法在京东物流公司快递取送货数据集上进行验证,其路径规划效果优于当前最新提出的路径规划算法. 展开更多
关键词 车辆路径规划问题 时间窗约束 同时取送货 进化算法 迁移优化
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软时间窗下考虑冷链物流多温共配的电动汽车路径优化 被引量:6
20
作者 何美玲 付文青 +1 位作者 韩珣 武晓晖 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期629-635,共7页
为了解决冷链物流的城市配送路径优化问题,面向物流企业低成本、高效率的需求,提出了一种新的具有软时间窗的电动汽车多温共配路径优化模型.该模型基于蓄冷器与保温箱,使不同温层货物可以在普通电动汽车上同时配送,提高车辆利用率.提出... 为了解决冷链物流的城市配送路径优化问题,面向物流企业低成本、高效率的需求,提出了一种新的具有软时间窗的电动汽车多温共配路径优化模型.该模型基于蓄冷器与保温箱,使不同温层货物可以在普通电动汽车上同时配送,提高车辆利用率.提出一种改进的蚁群算法来求解,将两元素优化(2-optimization,2-opt)算法与蚁群算法相结合,提高算法的局部搜索能力.基于Solomon数据集进行算例分析,验证模型与算法的有效性.结果表明:相较于单温配送模式,多温共配可以减少配送成本、提升配送效率;随着时间窗宽度扩大,车辆数随之减少,配送成本呈减少趋势,当车辆数降到最少后,由于激励成本与货损成本持续下降,带动总成本缓慢下降. 展开更多
关键词 电动汽车 车辆路径问题 多温共配 软时间窗 蚁群算法
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