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基于误差扩展卡尔曼滤波的火箭回收索状态估计
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作者 宋晓东 孔芝权 +2 位作者 陈彤 周立梁 张欢 《宇航学报》 北大核心 2025年第6期1252-1262,共11页
针对火箭回收索的高维非线性时变柔性特性和强干扰问题,提出了一种基于多体动力学模型和广义-α积分法的误差扩展卡尔曼状态估计器,用于火箭回收索的捕获状态精准估计。基于任意拉格朗日欧拉(ALE)描述的索单元,建立火箭回收索多体动力... 针对火箭回收索的高维非线性时变柔性特性和强干扰问题,提出了一种基于多体动力学模型和广义-α积分法的误差扩展卡尔曼状态估计器,用于火箭回收索的捕获状态精准估计。基于任意拉格朗日欧拉(ALE)描述的索单元,建立火箭回收索多体动力学事件驱动动态模型,给出了时变尾焰冲击作用和动态非物质状态估计点的动态网格直接表达形式,降低了模型规模的同时保证了状态变量的拓扑不变性。对回收索上可能捕获位置和速度进行状态估计,基于误差扩展卡尔曼滤波框架对状态变量和误差变量采用不同的预测更新策略。状态变量采用广义-α积分法在满足约束条件前提下进行一步预测精准计算,误差变量和误差协方差矩阵采用扩展卡尔曼方法进行预测和更新。状态误差更新后再次进行约束违约修正提高估计准确性。仿真分析表明,所提状态估计器在不改造多体动力学模型的前提下,实现了高维非线性时变火箭回收索的高效精准状态估计。 展开更多
关键词 误差扩展卡尔曼滤波 多体动力学模型 状态估计 任意拉格朗日欧拉法 广义-α积分法
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提高储能VSG并网有功响应性能的暂态阻尼策略 被引量:12
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作者 石荣亮 张群英 +3 位作者 王国斌 兰才华 黄冀 王斌 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期134-140,共7页
储能虚拟同步发电机(VSG)的并网有功在有功指令与电网频率2种扰动下存在动态超调与稳态偏差。提出有功微分反馈补偿(ADFBC)和有功微分前馈补偿(ADFFC)2种暂态阻尼策略,并在分别建立典型VSG、ADFBC和ADFFC 3种策略并网有功闭环小信号模... 储能虚拟同步发电机(VSG)的并网有功在有功指令与电网频率2种扰动下存在动态超调与稳态偏差。提出有功微分反馈补偿(ADFBC)和有功微分前馈补偿(ADFFC)2种暂态阻尼策略,并在分别建立典型VSG、ADFBC和ADFFC 3种策略并网有功闭环小信号模型的基础上,给出了相应的参数设计方法。仿真和实验对比结果均验证了所提ADFBC和ADFFC暂态阻尼策略可有效提高储能VSG并网有功响应,在2种扰动下其并网有功既无动态超调又无稳态偏差。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 动态超调 稳态偏差 有功微分反馈 有功微分前馈 小信号模型
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非高斯噪声下基于CKMC-CKF的发电机动态状态估计 被引量:1
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作者 赵志雷 黄继东 +1 位作者 王义 杨志伟 《广东电力》 北大核心 2024年第3期115-122,共8页
准确的动态状态估计对于电力系统实时运行状态的监测至关重要。针对同步发电机中非高斯噪声导致状态估计器性能下降的实际情况,提出一种基于基于柯西核最大相关熵(Cauchy kernel maximum correntropy, CKMC)的容积卡尔曼滤波(cubature K... 准确的动态状态估计对于电力系统实时运行状态的监测至关重要。针对同步发电机中非高斯噪声导致状态估计器性能下降的实际情况,提出一种基于基于柯西核最大相关熵(Cauchy kernel maximum correntropy, CKMC)的容积卡尔曼滤波(cubature KF,CKF)算法(简称CKMC-CKF算法)。首先,建立CKMC目标函数,采用2种加权局部相似度来更新噪声协方差矩阵,从而降低不良数据的权重;其次,利用线性化回归方程统一目标函数中的状态和测量误差,并通过定点迭代法获得最佳估计状态。最后,以IEEE 39节点系统为算例分析验证所提出方法的有效性。与CKF和最大熵CKF相比,CKMC-CKF在非高斯噪声环境下具有更好的估计精度和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 发电机 动态状态估计 容积卡尔曼滤波 柯西核最大相关熵 非高斯噪声
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融合同步发电机动态状态估计的电力系统状态估计
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作者 张静 毕天姝 刘灏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4231-4241,I0101-I0103,I0100,共15页
当电力系统遭受某种较大扰动时,其安全稳定将受到威胁。为实现对整个系统受扰后机电暂态过程的完整跟踪,提出一种新的融合同步发电机动态状态估计(dynamic state estimation of synchronous generator,DSE-SG)的电力系统状态估计(state ... 当电力系统遭受某种较大扰动时,其安全稳定将受到威胁。为实现对整个系统受扰后机电暂态过程的完整跟踪,提出一种新的融合同步发电机动态状态估计(dynamic state estimation of synchronous generator,DSE-SG)的电力系统状态估计(state estimation of power system,SE-PS),研究该如何将DSE-SG的结果进一步应用于系统侧SE-PS中去,以实现全系统动、静态状态量的统一估计。首先,围绕全电力系统机电暂态DSE的求解方式,论述了完全联立的不可行性、解耦估计的实现条件以及复耦估计的必要性与意义;其次,在梳理DSE-SG与SE-PS概念、数学模型的基础上,厘清了所涉变量、方程组的地位、作用、关系及数据流程,为复耦媒介量的选取及接口方式的确定奠定了理论基础,形成了复耦估计的实现构思;进一步,提出两种不同的接口方式,详细给出其各自具体的实现方法及流程;最后,将所提方法在IEEE9节点系统中予以实现,结果表明该方法可良好跟踪全电力系统机电暂态过程,实现动、静态状态量的统一估计,较未融合DSE-SG结果的传统SE-PS精度更高,滤波效果更显著。 展开更多
关键词 电力系统状态估计 同步发电机动态状态估计 PMU 卡尔曼滤波 机电暂态
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基于WAMS的电力系统机电暂态过程动态状态估计 被引量:40
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作者 秦晓辉 毕天姝 杨奇逊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期19-25,共7页
广域同步测量系统(wide area measurement system,WAMS)作为一种量测手段,不可避免地会存在量测误差和坏数据。如果对WAMS量测数据不进行估计而直接应用,将有可能导致采取错误的控制策略,甚至恶化系统状态,造成严重后果。针对该问题,根... 广域同步测量系统(wide area measurement system,WAMS)作为一种量测手段,不可避免地会存在量测误差和坏数据。如果对WAMS量测数据不进行估计而直接应用,将有可能导致采取错误的控制策略,甚至恶化系统状态,造成严重后果。针对该问题,根据WAMS实测数据,提出了一种电力系统动态过程中发电机状态变量估计的新方法。该方法将发电机转子运动方程与外部网络解耦,进而给出对WAMS实测功角轨迹进行估计的模型,提出了相应的坏数据检测和剔除方法以及整体算法流程。仿真结果表明该方法可以实时提供估计后的发电机状态信息,有效减小WAMS量测数据误差及坏数据的影响,为基于WAMS的各种动态应用与实时控制打下了基础。 展开更多
关键词 电力系统 发电机状态变量 动态状态估计 卡尔曼滤波 广域同步测量系统
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基于无迹变换强跟踪滤波的发电机动态状态估计 被引量:16
6
作者 孙国强 黄蔓云 +3 位作者 卫志农 孙永辉 臧海祥 倪明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期615-623,共9页
由于同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)测得数据中存在误差和噪声,无法直接作为调度和控制的参考数据。提出一种基于无迹变换强跟踪滤波(unscented transformation strong tracking filter,UTSTF)的发电机动态状态估计。... 由于同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)测得数据中存在误差和噪声,无法直接作为调度和控制的参考数据。提出一种基于无迹变换强跟踪滤波(unscented transformation strong tracking filter,UTSTF)的发电机动态状态估计。该方法利用对称采样策略进行sigma点采样,通过引入渐消因子来修正预测协方差矩阵,在线调整增益矩阵,滤波得到动态过程中发电机状态变量的估计值。算例结果表明,UTSTF无论在跟踪速度、精度以及对噪声的鲁棒性能上较无迹卡尔曼滤波和强跟踪滤波均有所提高。 展开更多
关键词 动态状态估计 发电机 机电暂态 无迹变换强跟踪滤波 鲁棒性
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基于无迹粒子滤波算法的发电机动态状态估计 被引量:12
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作者 孙国强 王晗雯 +3 位作者 卫志农 黄蔓云 陈胜 黄强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期133-139,共7页
同步相量测量单元(PMU)能够直接获取发电机动态过程中的功角等量测数据,由于实际的量测数据中含有随机噪声,为了得到更精确的发电机状态信息,有必要对量测数据进行滤波处理。提出一种基于无迹粒子滤波(UPF)的发电机动态状态估计新方法... 同步相量测量单元(PMU)能够直接获取发电机动态过程中的功角等量测数据,由于实际的量测数据中含有随机噪声,为了得到更精确的发电机状态信息,有必要对量测数据进行滤波处理。提出一种基于无迹粒子滤波(UPF)的发电机动态状态估计新方法。首先,该方法基于发电机四阶动态方程建立了发电机动态状态估计模型,其次,在粒子滤波(PF)的框架下,该方法采用无迹卡尔曼滤波(UKF)求解PF的重要性密度函数,且在生成预测粒子的过程中使用了最新的量测信息,使得粒子的分布更加接近真实状态的后验概率分布。最后,通过美国西部系统协调委员会(WSCC)3机9节点系统和某实际电网系统的算例测试,将所提算法与UKF及PF的性能进行了对比。仿真结果表明,UPF在估计精度及对噪声的鲁棒性方面均优于PF与UKF。 展开更多
关键词 无迹粒子滤波 相量测量单元 发电机机电暂态 动态状态估计 鲁棒性
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发电机动态状态估计中的一种虚假数据注入攻击方法 被引量:7
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作者 李扬 李智 +1 位作者 陈亮 李国庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1476-1488,共13页
精确、可靠的发电机动态状态量对电力系统的实时监测和控制至关重要。信息攻击的出现给发电机状态估计带来了新的挑战。其中,虚假数据注入(FDI)攻击通过对量测装置注入虚假数据,恶化了状态估计的精度。为此,该文提出一种针对发电机动态... 精确、可靠的发电机动态状态量对电力系统的实时监测和控制至关重要。信息攻击的出现给发电机状态估计带来了新的挑战。其中,虚假数据注入(FDI)攻击通过对量测装置注入虚假数据,恶化了状态估计的精度。为此,该文提出一种针对发电机动态状态估计的FDI攻击模型。首先,采用泰勒公式将发电机量测方程线性化;其次,根据FDI攻击前后量测残差不变的原理,建立攻击向量的表达式,将其施加在量测量中,从而躲避常规的不良数据检测,成功实施FDI攻击;然后,根据攻击程度分别设定三种攻击情形,通过容积卡尔曼滤波(CKF)和抗差容积卡尔曼滤波(RCKF)对所提的三种不同情形的FDI攻击进行验证;最后,IEEE9节点系统和新英格兰16机68节点系统的仿真结果验证了所提FDI攻击的有效性。 展开更多
关键词 动态状态估计 信息攻击 发电机 容积卡尔曼滤波 虚假数据注入攻击 PMU数据
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复杂噪声条件下基于抗差容积卡尔曼滤波的发电机动态状态估计 被引量:17
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作者 李扬 李京 +1 位作者 陈亮 李国庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期3651-3660,共10页
容积卡尔曼滤波(CKF)在非线性动态状态估计领域有着良好的估计效果。但由于容积卡尔曼滤波缺乏对量测噪声特性的在线自适应能力,其对不良数据和非高斯白噪声的处理效果并不理想。为了解决当量测量统计特性偏离先验统计特性时,容积卡尔... 容积卡尔曼滤波(CKF)在非线性动态状态估计领域有着良好的估计效果。但由于容积卡尔曼滤波缺乏对量测噪声特性的在线自适应能力,其对不良数据和非高斯白噪声的处理效果并不理想。为了解决当量测量统计特性偏离先验统计特性时,容积卡尔曼滤波算法性能下降和发散的问题,通过将抗差估计理论中的M-估计理论与容积卡尔曼滤波相结合,提出抗差容积卡尔曼滤波(RCKF)算法,并将其尝试应用于复杂噪声条件下的发电机动态状态估计中。IEEE 9节点系统和新英格兰16机68节点系统的仿真结果表明:在不同量测噪声且量测量存在不良数据的复杂噪声条件下,与传统CKF算法相比,所提抗差CKF算法均具有更好的估计精度和收敛能力,并能有效消除不良数据对估计效果的影响。 展开更多
关键词 动态状态估计 发电机 容积卡尔曼滤波 M-估计理论 量测噪声分布 不良数据 相量测量单元数据
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两自由度高静低动刚度隔振系统的广义混沌同步化 被引量:4
10
作者 杨庆超 柴凯 +1 位作者 楼京俊 朱石坚 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期620-628,共9页
针对目前潜艇动力机械系统的线谱控制方法难以实现小能量控制混沌化、变工况下持续混沌化和小振幅混沌化难题,提出了基于状态反馈和开环加非线性闭环耦合的两自由度高静低动刚度隔振系统广义混沌同步化方法。首先,建立两自由度高静低动... 针对目前潜艇动力机械系统的线谱控制方法难以实现小能量控制混沌化、变工况下持续混沌化和小振幅混沌化难题,提出了基于状态反馈和开环加非线性闭环耦合的两自由度高静低动刚度隔振系统广义混沌同步化方法。首先,建立两自由度高静低动刚度隔振系统的动力学模型,分析其全局性态;然后,利用Chen系统作为驱动信号,采用Hooke&Jeeves方法优化控制增益,通过状态反馈实现变工况下的持续混沌化;最后,利用开环加非线性闭环耦合的广义混沌同步实现高静低动刚度隔振系统大参数范围和小振幅混沌化。仿真结果表明,虽然基于状态反馈的广义混沌同步能实现两自由度高静低动隔振系统持续混沌化且线谱强度有所降低,但基座的振动幅值相比未混沌化前急剧加大;而基于开环加非线性闭环耦合的广义混沌同步能同时实现两自由度高静低动隔振系统变工况下的持续混沌化和小振幅下的混沌化,不仅能显著降低线谱强度,而且能有效抑制被隔振物体的振幅,解决了一般意义的混沌化方法无法解决的线谱抑制和振动隔离之间的冲突。 展开更多
关键词 隔振系统 状态反馈 开环加非线性闭环 广义混沌同步 高静低动刚度
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虚拟稳态同步负阻抗的VSG功率解耦策略 被引量:14
11
作者 颜湘武 崔森 贾焦心 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第18期102-113,共12页
伴随着分布式能源渗透率的逐渐提高,电力系统中的转动惯量相对减小,严重影响到系统安全稳定运行。其中虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)因具备同步发电机的相关特性而备受关注。针对VSG实际输出端口点到并网点的传输... 伴随着分布式能源渗透率的逐渐提高,电力系统中的转动惯量相对减小,严重影响到系统安全稳定运行。其中虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)因具备同步发电机的相关特性而备受关注。针对VSG实际输出端口点到并网点的传输功率过程中存在耦合而引起VSG功率控制产生稳态误差和动态振荡,从而引起下垂特性的变化的情况,在对动静态功率耦合机理分析的基础上,提出基于虚拟稳态同步负阻抗的功率解耦策略,更好地消除了功率环间的耦合作用。通过建立基于所提出的VSG新型功率解耦策略的全局状态空间小信号模型,证明了该解耦策略的有效性。最后,搭建了基于解耦策略的VSG实验平台。通过实验结果验证了所提解耦策略的有效性,消除了功率环间的耦合作用,增强了VSG有功功率和无功功率的动静态响应性能。 展开更多
关键词 VSG 下垂控制 功率解耦 动静态耦合 虚拟稳态同步负阻抗
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计及噪声和模型参数不确定的发电机动态状态估计 被引量:1
12
作者 王要强 杨志伟 +2 位作者 王义 王克文 梁军 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期68-75,共8页
针对发电机动态状态估计过程中通信噪声以及模型参数不确定时估计精度降低和鲁棒性差的缺陷,提出了一种具有鲁棒性的发电机动态状态估计方法——H∞无迹粒子滤波(HUPF)。首先,建立四阶发电机的状态空间模型,利用无迹变换法计算粒子滤波... 针对发电机动态状态估计过程中通信噪声以及模型参数不确定时估计精度降低和鲁棒性差的缺陷,提出了一种具有鲁棒性的发电机动态状态估计方法——H∞无迹粒子滤波(HUPF)。首先,建立四阶发电机的状态空间模型,利用无迹变换法计算粒子滤波的重要密度分布,提高了滤波精度和计算效率,增加了算法的灵活性;其次,根据H∞滤波理论建立发电机模型不确定性的边界约束准则,并在此基础上结合无迹粒子滤波(UPF),设计了一种可以根据模型不确定性动态调整估计误差协方差的更新策略,进一步提升了发电机的估计精度和抗差性能。通过IEEE 39节点系统中的仿真算例验证了所提方法的有效性,测试结果表明:所提HUPF方法的均方根误差最低为0.006,最高为0.0458,相比于UKF、UPF和AUKF方法,HUPF方法的均方根误差最小,能够显著提高模型不确定情形下发电机的状态估计精度,并且具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 发电机 动态状态估计 H∞滤波 非线性滤波 粒子滤波 模型不确定性 非高斯噪声
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基于伪微分反馈改进的虚拟同步发电机策略 被引量:4
13
作者 张赟宁 向芳洲 周小萌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期807-811,共5页
传统的虚拟同步发电机并网控制系统,当负荷发生阶跃扰动时,将导致系统频率偏离额定频率,产生稳态功率偏差。针对上述问题,文章提出了一种基于伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)改进的虚拟同步发电机控制策略。该控制策略在前... 传统的虚拟同步发电机并网控制系统,当负荷发生阶跃扰动时,将导致系统频率偏离额定频率,产生稳态功率偏差。针对上述问题,文章提出了一种基于伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)改进的虚拟同步发电机控制策略。该控制策略在前向通路采用积分环节来消除稳态功率偏差;在反馈回路采用伪微分反馈环节,能够降低系统的超调量,缩短系统的调节时间。最后通过仿真结果对比,证明了文章提出的基于PDF改进结构的优越性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 伪微分反馈 有功控制 稳态性能 动态性能
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优化储能VSG动态特性的d轴电流微分前馈控制 被引量:15
14
作者 姜静雅 王玮 +2 位作者 唐芬 吴学智 杨正文 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2510-2519,共10页
传统储能虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制的动态特性和下垂特性无法单独调节,因而不能较好地同时满足抑制有功功率动态振荡及电网一次调频的需求。为此,提出了一种优化储能VSG动态特性的d轴电流微分前馈控制方法。... 传统储能虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制的动态特性和下垂特性无法单独调节,因而不能较好地同时满足抑制有功功率动态振荡及电网一次调频的需求。为此,提出了一种优化储能VSG动态特性的d轴电流微分前馈控制方法。该方法利用d轴电流经微分环节前馈到有功功率控制环路,通过调节微分环节的参数改善VSG的动态特性且不影响下垂特性,同时不加剧有功功率和无功功率之间的动态耦合程度。首先分析了所提方法通过调节系统阻尼比改善动态特性的控制机理,给出了微分环节参数的设计方法。然后建立了考虑所提方法的状态空间小信号模型,接着利用参与因子确定了特征根和状态变量的关联程度,在此基础上详细分析了相关参数对动态特性的影响,同时利用参数灵敏度分析了微分环节参数对所有特征根的灵敏度影响。进一步分析了含电流微分前馈控制的VSG的解耦特性和鲁棒性。最后通过仿真和实验验证了电网频率变化和功率设定值变化时所提方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 电流微分前馈 动态响应 功率解耦 状态空间小信号模型
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基于容积卡尔曼滤波的发电机动态状态估计 被引量:33
15
作者 陈亮 毕天姝 +3 位作者 李劲松 薛安成 李强 杨奇逊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期2706-2713,共8页
同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)能够对动态过程中同步发电机功角进行直接量测,但随机误差`PMU存在量测误差,从而对应用造成不良后果。提出一种机电暂态过程中发电机动态状态估计新方法。基于发电机四阶动态方程建立了... 同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)能够对动态过程中同步发电机功角进行直接量测,但随机误差`PMU存在量测误差,从而对应用造成不良后果。提出一种机电暂态过程中发电机动态状态估计新方法。基于发电机四阶动态方程建立了发电机动态状态估计模型;给出了过程噪声误差计算方法;由于动态状态估计模型为非线性,进而提出基于容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)的动态状态估计方法,利用球面-径向规则生成Cubature点,通过发电机动态方程对Cubature点进行变换,得到发电机状态量预报值。仿真分析利用某实际大区域电网同时实现了基于CKF和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的动态状态估计。对这两种方法的估计性能指标进行对比分析,结果表明CKF法状态估计效果和计算效率均优于UKF法状态估计。 展开更多
关键词 机电暂态 容积卡尔曼滤波 发电机 相量测量单元 动态状态估计
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非连续动态同步发电机组的空间正则化参数辨识方法 被引量:2
16
作者 朱泽翔 熊鸿韬 +2 位作者 马安安 耿光超 江全元 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期93-99,共7页
同步发电机组参数的正确性严重影响电力系统仿真及稳定控制结果的有效性,然而励磁和调速系统中大量非连续环节的存在,严重限制了现有在线辨识方法的高效应用。为解决该问题,提出了一种非连续动态同步发电机组的空间正则化参数辨识方法... 同步发电机组参数的正确性严重影响电力系统仿真及稳定控制结果的有效性,然而励磁和调速系统中大量非连续环节的存在,严重限制了现有在线辨识方法的高效应用。为解决该问题,提出了一种非连续动态同步发电机组的空间正则化参数辨识方法。该方法将不同状态空间下的非连续动态方程转化为统一的等效表达式,并利用简约空间内点算法对含离散化动态方程约束的参数辨识问题进行求解,从而实现参数辨识问题中对非连续动态方程的准确、高效处理。最后,大量的数值试验和实际测试结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 参数辨识 非连续动态模型 同步发电机组 空间正则化方法 内点算法
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基于伪量测自适应插值策略的发电机动态状态估计 被引量:13
17
作者 侯栋宸 季嘉泓 +3 位作者 王建喜 孙永辉 王森 金洪洪 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2359-2366,共8页
随着智能电网建设的推进,同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)技术逐步成熟并大量应用于电力系统中。针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)线性化误差和噪声鲁棒性的缺陷,提出一种基于伪量测自适应插值策略的插... 随着智能电网建设的推进,同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)技术逐步成熟并大量应用于电力系统中。针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)线性化误差和噪声鲁棒性的缺陷,提出一种基于伪量测自适应插值策略的插值强跟踪扩展卡尔曼滤波(interpolation strong tracking extended Kalman filter,ISTEKF)方法。该方法通过在EKF中引入强跟踪理论和基于有限状态机的伪量测自适应插值策略,有效提高了估计精度和噪声鲁棒性。仿真结果表明,所提方法相比于EKF和插值扩展卡尔曼滤波(interpolation extended Kalman filter,IEKF)具有更好的估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 发电机 动态状态估计 伪量测 鲁棒性 EKF
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考虑 VSG 构网储能暂态与稳态优化的自适应策略 被引量:17
18
作者 赵炳洋 赵波 +1 位作者 胡娟 张芳 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期39-47,共9页
虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)型构网储能因其良好的阻尼与惯量支撑特性已被广泛关注,但VSG型构网储能难以抑制有功暂态存在的超调、振荡的同时削减有功稳态偏差,灵活性差。首先建立VSG型构网储能系统有功环的闭... 虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)型构网储能因其良好的阻尼与惯量支撑特性已被广泛关注,但VSG型构网储能难以抑制有功暂态存在的超调、振荡的同时削减有功稳态偏差,灵活性差。首先建立VSG型构网储能系统有功环的闭环小信号模型,由系统的特征方程、波特图以及根轨迹分析有功指令与电网频率扰动下的系统暂态与稳态特性。接着指出固定参数VSG型构网储能无法兼顾暂态存在的超调、振荡与稳态有功偏差。因此提出一种自适应VSG型构网储能控制策略,所提控制策略确保自适应参数平滑变化,抑制系统超调、振荡的同时,可削减稳态偏差。最后通过MATLAB/Simulink验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 构网储能 虚拟同步发电机 动态优化 稳态优化 自适应控制
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基于有功前馈补偿的储能VSG并网有功振荡抑制策略 被引量:16
19
作者 石荣亮 兰才华 +3 位作者 王国斌 刘维莎 黄冀 王斌 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期118-126,共9页
为解决传统储能虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)的并网有功由于其一次调频系数与虚拟阻尼系数相互耦合而存在稳态偏差与动态振荡难以兼顾的问题,提出一种基于有功前馈补偿的储能VSG并网有功动态振荡抑制策略。该策略利... 为解决传统储能虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)的并网有功由于其一次调频系数与虚拟阻尼系数相互耦合而存在稳态偏差与动态振荡难以兼顾的问题,提出一种基于有功前馈补偿的储能VSG并网有功动态振荡抑制策略。该策略利用有功经一阶低通滤波器后前馈至并网有功闭环控制回路,通过调节前馈系数优化储能VSG并网有功的动态性能且无需进行微分运算,同时不影响储能VSG的一次调频特性。然后,建立基于有功前馈补偿的储能VSG并网有功闭环的小信号模型,并给出前馈系数的整定方法。最后,利用仿真与实验测试对比结果共同验证了所述策略在有功指令与电网频率2种阶跃扰动下可有效消除储能VSG并网有功的稳态偏差及其动态振荡,且不存在频率过冲的风险。 展开更多
关键词 虚拟同步机 稳态偏差 动态振荡 有功前馈补偿 小信号模型 频率过冲
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储能虚拟同步机的并网阻尼特性分析与改进策略 被引量:9
20
作者 石荣亮 王斌 +2 位作者 黄冀 王国斌 兰才华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期30-38,共9页
针对储能虚拟同步机(VSG)并网运行时在有功功率指令与电网频率扰动条件下存在有功功率动态振荡与稳态偏差的问题,提出一种基于有功功率微分反馈的暂态阻尼优化策略。首先给出储能VSG的控制原理,建立储能VSG在有功功率指令与电网频率扰... 针对储能虚拟同步机(VSG)并网运行时在有功功率指令与电网频率扰动条件下存在有功功率动态振荡与稳态偏差的问题,提出一种基于有功功率微分反馈的暂态阻尼优化策略。首先给出储能VSG的控制原理,建立储能VSG在有功功率指令与电网频率扰动下的并网有功闭环小信号模型,分析阻尼系数对输出有功的动态振荡与稳态偏差的影响规律,在此基础上提出基于有功功率微分反馈的暂态阻尼改进策略并给出其参数设计方法,最后利用仿真与实验验证了所述阻尼优化策略在抑制有功功率动态振荡与消除稳态偏差方面的有效性与优越性。 展开更多
关键词 储能虚拟同步机 动态振荡 稳态偏差 暂态阻尼 小信号模型
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