前倾转变体无人机固定时间轨迹跟踪控制

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作者 窦磊 李新凯 +2 位作者 张宏立 王昊 杨加秀 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期1005-1017,共13页

针对具有时变扰动的前倾转变体无人机轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于浸入与不变(I&I)理论和固定时间收敛理论的非奇异终端滑模控制方案。融合动态尺度因子设计一种基于I&I的时变扰动观测器;构造一种分段式的固定时间非奇异终... 针对具有时变扰动的前倾转变体无人机轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于浸入与不变(I&I)理论和固定时间收敛理论的非奇异终端滑模控制方案。融合动态尺度因子设计一种基于I&I的时变扰动观测器;构造一种分段式的固定时间非奇异终端滑模面,消除滑模面的奇异性,并使系统状态在固定时间内收敛到平衡点附近小邻域内,且收敛时间的上界与系统的初始状态无关;基于Lyapunov稳定性理论证明系统的全局固定时间稳定性,并给出其收敛时间的上界。在2种实验场景下验证了所提控制方案的有效性和优越性。与传统的控制方法相比,所提控制方案使系统的收敛速度更快,抗扰动能力更好。 展开更多

关键词 变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 非奇异终端滑模面 固定时间收敛

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地震Hoek-Brown岩质边坡拟动力稳定性图表

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作者 李婷婷 孙志彬 +1 位作者 王博文 李永鑫 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期975-982,共8页

传统拟静力稳定图表无法表征地震动力特性对边坡稳定的影响。针对三维Hoek-Brown岩质边坡地震安全系数的快速获取,文章提出一种新的基于图表的计算方法,采用相变影响标度因子f_(λ/H)与加速度放大影响标度因子f_(f)对传统的拟静力图表... 传统拟静力稳定图表无法表征地震动力特性对边坡稳定的影响。针对三维Hoek-Brown岩质边坡地震安全系数的快速获取,文章提出一种新的基于图表的计算方法,采用相变影响标度因子f_(λ/H)与加速度放大影响标度因子f_(f)对传统的拟静力图表结果进行修正,得到的安全系数解能够充分反映地震波的动态传播特征。采用拟动力方法结合三维极限分析计算岩质边坡在三维地震安全系数,通过回归分析,建立标度因子的表达式。60组数据对比结果表明,通过标度因子得到的修正解与理论模型解析解的平均差异只有0.8%。该方法简单明了、效率较高,可用于地震岩石边坡设计和稳定性评估。 展开更多

关键词 岩质边坡 拟动力 安全系数 标度因子 稳定性评估

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优选伸缩比SCE-UA算法与新安江模型参数率定研究

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作者 侯宇 阚光远 梁珂 《中国水利水电科学研究院学报（中英文）》 北大核心 2024年第2期210-218,共9页

洗牌复合形进化(SCE-UA)算法作为寻优能力较强的全局寻优算法已被广泛应用于水文模型参数率定领域。经典SCE-UA算法中的下山单纯形搜索采用固定伸缩比实现反射和收缩操作,其寻优效率还有待提升,实际应用中发现变动伸缩比能够改善算法的... 洗牌复合形进化(SCE-UA)算法作为寻优能力较强的全局寻优算法已被广泛应用于水文模型参数率定领域。经典SCE-UA算法中的下山单纯形搜索采用固定伸缩比实现反射和收缩操作,其寻优效率还有待提升,实际应用中发现变动伸缩比能够改善算法的寻优效率。针对以上问题,结合数值实验与分析,发现伸缩比取值存在最优区间,在伸缩比最优区间内均匀采样,利用优选法在单纯形搜索过程中动态确定最适伸缩比,提出了基于优选伸缩比的SCE-UA算法。本研究利用改进的算法,基于多组人工降雨—径流资料开展了新安江模型参数率定研究。结果表明,相较于固定伸缩比,优选伸缩比算法在多组人工降雨—径流资料下的参数率定测试中均表现出相同迭代次数下目标函数值更优的结果,显著提升了优化效率,进一步提升了算法的深度搜索能力,具有推广应用价值。 展开更多

关键词 SCE-UA 下山单纯形搜索 伸缩比 优选法 动态

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变无功电流比例系数的直驱风电并网系统电压连续穿越控制策略 被引量：1

4

作者 田书新 陈武晖 +2 位作者 王盼盼 陈鸿琳 迟永宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期7671-7683,I0015,共14页

新能源并网导则规定风电并网系统应具备电压连续穿越的能力,而现有故障穿越控制策略主要保持无功电流比例系数为定值,缺乏定量描述无功电流比例系数的依据,可能导致后续电压连锁故障与变流器过调制等问题。为解决此问题,提出一种变无功... 新能源并网导则规定风电并网系统应具备电压连续穿越的能力,而现有故障穿越控制策略主要保持无功电流比例系数为定值,缺乏定量描述无功电流比例系数的依据,可能导致后续电压连锁故障与变流器过调制等问题。为解决此问题,提出一种变无功电流比例系数的电压连续穿越控制策略。该策略依据有功电流大小与无功补偿装置切入时机划分故障电压区间,并根据并网准则要求、变流器过流限制、过调制、故障前风机的运行工况以及后续电压连锁故障等约束条件,实时计算出不同故障电压下风电场动态无功电流比例系数。该方法在满足约束条件的同时能最大程度提升风电并网系统的电压主动支撑能力,确保电压连锁故障期间风电并网系统安全稳定运行。最后,在PSCAD/EMTDC软件平台建立仿真模型,验证上述分析的正确性。 展开更多

关键词 直驱式风电并网系统 电压连续穿越 动态电流无功比例系数 自适应无功功率调节

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不同空间尺度次暴雨径流侵蚀功率与降雨侵蚀力的对比研究 被引量：16

5

作者 鲁克新 李占斌 +1 位作者 鞠花 程圣东 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第10期204-208,214,共6页

【目的】提出径流侵蚀功率的概念,对比分析降雨侵蚀力和径流侵蚀功率在表征次暴雨水力侵蚀动力上的优劣。【方法】基于次暴雨洪水过程中径流深和洪峰流量模数2个重要的水文特征参数,提出了径流侵蚀功率的概念,并利用岔巴沟流域团山沟径... 【目的】提出径流侵蚀功率的概念,对比分析降雨侵蚀力和径流侵蚀功率在表征次暴雨水力侵蚀动力上的优劣。【方法】基于次暴雨洪水过程中径流深和洪峰流量模数2个重要的水文特征参数,提出了径流侵蚀功率的概念,并利用岔巴沟流域团山沟径流场和纸坊沟流域2个不同空间尺度实测降雨径流泥沙资料,对径流侵蚀功率和降雨侵蚀力表征次暴雨水力侵蚀动力的优劣进行了比较。【结果】径流侵蚀功率可以更好地表征坡面和流域尺度的次暴雨水力侵蚀动力,更能体现天然降雨和下垫面特性对次暴雨侵蚀产沙的综合影响。【结论】与通用的降雨侵蚀力相比,径流侵蚀功率更适宜用作坡面、流域尺度次暴雨侵蚀产沙模型的侵蚀动力因子。 展开更多

关键词 径流侵蚀功率 降雨侵蚀力 空间尺度 侵蚀动力因子

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基于系统动力学的电动汽车规模推演 被引量：5

6

作者 周昊 刘俊勇 +4 位作者 刘友波 向月 戴松灵 肖猛 李茂贞 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期178-186,共9页

为了解决电动汽车规模预测缺乏历史数据和专业方法的问题,本文采用系统动力学的方法,通过系统分析影响电动汽车发展的各类因素及其相关关系,建立电动汽车规模预测的系统动力学模型。仿真分析了电动汽车的发展趋势,并通过敏感度效验分析... 为了解决电动汽车规模预测缺乏历史数据和专业方法的问题,本文采用系统动力学的方法,通过系统分析影响电动汽车发展的各类因素及其相关关系,建立电动汽车规模预测的系统动力学模型。仿真分析了电动汽车的发展趋势,并通过敏感度效验分析了"示范推广—快速增长—平稳发展"阶段中重要影响因素。仿真分析发现:电动汽车规模将在未来呈现快速增长;电动汽车购买率则出现"S"型增长曲线,前期变化主要受政府政策影响,后期技术发展和基础设施建设将成为影响电动汽车发展的重要因素。 展开更多

关键词 电动汽车 系统动力学 因素分析 规模推演

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基于随机因子及优化下垂的多端直流配电网控制策略 被引量：7

7

作者 俞拙非 武迪 +3 位作者 陈璐瑶 朱金大 骆健 唐成虹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期145-150,共6页

多端直流配电网通常采用下垂控制策略以实现潮流的优化调配,与无需站间通信的微电网下垂控制策略不同,直流配电网需利用站间通信获得各站实时潮流,基于优化比例系数进行配电潮流的优化调度控制。设计了基于配电变压器容量及负荷状态估... 多端直流配电网通常采用下垂控制策略以实现潮流的优化调配,与无需站间通信的微电网下垂控制策略不同,直流配电网需利用站间通信获得各站实时潮流,基于优化比例系数进行配电潮流的优化调度控制。设计了基于配电变压器容量及负荷状态估计的优化比例系数,各站基于该系数进行优化下垂控制;设计了通信故障时基于概率分布抽样叠加的负荷潮流分布算法,得到基于时间尺度的各台区随机因子控制目标值。针对补偿随机因子控制产生的有功偏差,基于下垂特性曲线得到随机因子控制的补偿控制目标值,从而实现潮流的动态平衡控制。最后,在PSCAD中建立了基于所提控制策略的三端直流配电网模型,仿真结果表明该控制策略可实现有/无通信下直流配电网的优化调度及动态平衡。 展开更多

关键词 优化比例系数 下垂控制 随机因子 补偿控制 动态平衡

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IMU安装及标度因数误差动态参数辨识方法 被引量：8

8

作者 彭惠 熊智 +2 位作者 王融 刘建业 王洁 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期42-49,F0003,共9页

空间飞行器高动态运动特性可能导致惯性导航系统中惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的安装误差和标度因数误差发生显著变化,若不采用动态参数辨识技术加以在线标定和补偿,将可能严重影响导航精度。文章设计了一种IMU安装误差... 空间飞行器高动态运动特性可能导致惯性导航系统中惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的安装误差和标度因数误差发生显著变化,若不采用动态参数辨识技术加以在线标定和补偿,将可能严重影响导航精度。文章设计了一种IMU安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方法,建立了包含安装误差和标度因数误差在内的IMU误差模型,设计了基于卡尔曼滤波的IMU安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下IMU安装误差和标度因数误差的可观测性。仿真结果表明,利用所设计的动态参数辨识方法能较为准确地对安装误差及标度因数误差进行在线标定和补偿校正,有效提高了惯性导航系统精度。 展开更多

关键词 惯性传感器 安装误差 标度因数误差 误差建模 动态辨识 导航

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旋转重力梯度仪的加速度计动态调节方法与需求分析 被引量：15

9

作者 涂良成 刘金全 +1 位作者 王志伟 周泽兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期131-135,共5页

适合陆基使用的旋转重力梯度仪采用多个加速度计的组合输出,能有效地抑制平台的共模噪声,实现对地球表面微小重力梯度变化信号的测量。其关键技术之一就是对多个加速度计进行动态匹配调节,通过实时反馈来降低多种噪声和误差,从而降低对... 适合陆基使用的旋转重力梯度仪采用多个加速度计的组合输出,能有效地抑制平台的共模噪声,实现对地球表面微小重力梯度变化信号的测量。其关键技术之一就是对多个加速度计进行动态匹配调节,通过实时反馈来降低多种噪声和误差,从而降低对研制单个加速度计的性能要求。本文结合旋转重力梯度仪中加速度计的匹配调节方法,以重力梯度测量分辨率达到1E为目标分析,结果表明对加速度计的标度因子一致性匹配需要达到10-11的量级,对二阶非线性因子调节同样需要达到~10-11g/g2的量级。 展开更多

关键词 旋转重力梯度仪 加速度计 动态匹配调节 标度因子动态匹配 二阶非线性因子调节

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环境规制与区域工业经济增长——规模和效率的门槛效应 被引量：8

10

作者 王涛 石丹 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2018年第4期70-77,共8页

环境规制与工业经济增长之间的关系比较复杂。本文基于2004~2015年中国省际面板数据的实证分析得出:环境规制与工业增长规模间存在"U"型的非线性关系,与综合效率、盈利效率和劳动效率间存在横向的"S"型关系,与经营... 环境规制与工业经济增长之间的关系比较复杂。本文基于2004~2015年中国省际面板数据的实证分析得出:环境规制与工业增长规模间存在"U"型的非线性关系,与综合效率、盈利效率和劳动效率间存在横向的"S"型关系,与经营效率间存在镜像的"S"型关系;环境规制政策存在帕累托改进空间,环境规制强度提高既有利于环境保护,又不会对工业经济增长规模和效率产生负面作用;环境规制效应具有区域差异性,通过权衡三大分解效率可在短期内确定区域最优的环境规制政策。最后,根据实证分析提出应突破"先污染后治理"的发展思路,推进差异化的环境管制政策,提高环境规制强度,走新型工业化道路。 展开更多

关键词 环境规制 增长规模 综合效率 动态因子分析 门槛效应 帕累托改进

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探索性结构方程在系统家庭动力量表中的应用 被引量：2

11

作者 曾伟楠 赵旭东 +2 位作者 万崇华 马泽威 于磊 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2014年第6期936-938,共3页

目的研究探索性结构方程模型(ESEM)相对于传统的基于验证性因子分析(CFA)的结构方程模型(SEM)在系统家庭动力量表使用中的优越性。方法采用系统家庭动力自评量表对6115名大中学生进行调查,以其中的5997份有效数据进行分析,应用Mplus7.0... 目的研究探索性结构方程模型(ESEM)相对于传统的基于验证性因子分析(CFA)的结构方程模型(SEM)在系统家庭动力量表使用中的优越性。方法采用系统家庭动力自评量表对6115名大中学生进行调查,以其中的5997份有效数据进行分析,应用Mplus7.0结构方程软件对同一数据分别进行传统结构方程模型和探索性结构方程模型分析。结果基于CFA的结构方程对数据的拟合度达不到基本的拟合指标要求,而ESEM则可以达到其要求。结论在系统家庭动力量表的研究中,可考虑使用探索性结构方程模型。 展开更多

关键词 探索性结构方程 系统家庭动力 验证性因子分析

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护理专业学生学习动力评定量表的编制及信效度检验 被引量：15

12

作者 赵秋利 谢大明 《护理学杂志》 2010年第16期1-5,共5页

目的编制适用于我国的护理专业学生学习动力评定量表。方法采用Klaus Krippendorff的内容分析法对开放式问卷数据进行分析并结合国内外相关研究,建立基本的概念框架,再用探索性因子分析发展量表的结构,最后用验证性因子分析证明量表结... 目的编制适用于我国的护理专业学生学习动力评定量表。方法采用Klaus Krippendorff的内容分析法对开放式问卷数据进行分析并结合国内外相关研究,建立基本的概念框架,再用探索性因子分析发展量表的结构,最后用验证性因子分析证明量表结构的合理性和正确性。结果最终形成含有5个因子、32个条目的正式版护理专业学生学习动力评定量表,其效度检验中,探索性因子分析显示5个因子量表结构,共解释了总变异的53.697%。量表的重测相关系数、Cronbach′sα系数和分半系数分别为0.808、0.931、0.785。验证性因子分析显示拟合指数χ2、df、χ2/df、AGFI、GFI、CFI、RMSE、IFI、NFI分别为1545.11、457、3.381、0.872、0.889、0.910、0.054、0.910、0.877。结论护理专业学生学习动力评定量表信度和效度良好,可以作为我国护理专业学生学习动力的测评工具。 展开更多

关键词 护理专业 学生 学习动力评定量表 因子分析 信度 效度

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中国零售产业区域竞争力的比较研究 被引量：6

13

作者 彭晖 周贞 《北京工商大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2016年第4期40-50,共11页

零售产业在一国经济发展中扮演着非常重要的角色。为了对比研究我国各区域零售产业竞争力,文章在构建零售产业区域竞争力指标体系的基础上,运用动态因子分析法对我国2002—2014年零售产业各区域竞争力水平进行了综合评价。研究结果显示... 零售产业在一国经济发展中扮演着非常重要的角色。为了对比研究我国各区域零售产业竞争力,文章在构建零售产业区域竞争力指标体系的基础上,运用动态因子分析法对我国2002—2014年零售产业各区域竞争力水平进行了综合评价。研究结果显示,横向比较而言,仅有部分东部省份位于极度富有零售业竞争力的区间;大多数东中部省份位于富有零售业竞争力的区间;大多数西部省份位于缺乏零售业竞争力的区间。从纵向发展角度来看,全国各省份零售业竞争力水平整体均呈上升趋势,但区域间零售业竞争力提升幅度差异明显。具体而言,东部地区提升幅度最大;中部地区次之,并与全国平均水平近似;西部地区提升幅度最小。研究结论有助于明确各区域零售业竞争力差距,对提升我国零售企业国际竞争力也具有现实意义。 展开更多

关键词 零售产业 区域竞争力 动态因子分析 零售规模 产业效益 物流能力

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基于交叉组合因子分析的主观评价尺度一致性仿真研究 被引量：2

14

作者 杨万安 李小龙 刘红军 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第10期1-4,共4页

为解决车辆动力学主观评价结果容易受到客观或主观因素的影响,导致其可信度降低的问题,基于因子分析法对主观评价结果进行交叉组合分析,构造了一种可以反映评价尺度一致性的量化指标,并通过仿真分析验证了在各种因素影响下该指标的普适... 为解决车辆动力学主观评价结果容易受到客观或主观因素的影响,导致其可信度降低的问题,基于因子分析法对主观评价结果进行交叉组合分析,构造了一种可以反映评价尺度一致性的量化指标,并通过仿真分析验证了在各种因素影响下该指标的普适性。结果表明,无论扰动加载到单个或多个样本、评价项目,在常规的样本规模或评价项目规模下,该指标随评价尺度的波动单调增加,可敏感地反映其波动变化。 展开更多

关键词 车辆动力学 主观评价 交叉分组因子分析 尺度一致性指标 随机扰动

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齿轮系统谐波共振频率因子与主共振响应研究 被引量：2

15

作者 王建平 王玉新 《西安理工大学学报》 CAS 2005年第2期134-138,共5页

在已建立的考虑动态刚度、传递误差及齿侧间隙单对直齿轮传动系统动力学分析模型基础上,将齿侧间隙引起的刚度非线性函数按7次多项式拟合。运用多尺度方法分析了系统中存在的多种谐波共振频率因子,导出了系统在内部激励作用下主共振响... 在已建立的考虑动态刚度、传递误差及齿侧间隙单对直齿轮传动系统动力学分析模型基础上,将齿侧间隙引起的刚度非线性函数按7次多项式拟合。运用多尺度方法分析了系统中存在的多种谐波共振频率因子,导出了系统在内部激励作用下主共振响应时稳态振动的频率响应方程,绘制了相应的频率响应曲线,并分析了系统中的静态载荷、动态载荷及阻尼对主共振响应的影响。 展开更多

关键词 动态刚度 间隙 频率因子 主共振 多尺度法

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比例因子对模糊控制器动态性能的影响 被引量：19

16

作者 马长华 朱伟兴 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2000年第5期87-90,共4页

影响模糊控制器动态性能的因素有多方面 ,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等 ,其中比例因子 (量化因子 )对其动态性能有较大的影响 为了探讨各因子的影响 ,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研... 影响模糊控制器动态性能的因素有多方面 ,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等 ,其中比例因子 (量化因子 )对其动态性能有较大的影响 为了探讨各因子的影响 ,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研究 方法是预先选定一组理想的参数 (包括被控对象参数和比例因子 ) ,分别改变比例因子 ,观察系统在阶跃信号作用下的响应 最后根据实验结果得出 :三个比例因子对模糊控制器动态性能的影响各不相同 展开更多

关键词 模糊控制器 动态性能 仿真 比例因子

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基于历史认知的鲸鱼算法求解动态能耗 被引量：4

17

作者 罗钧 庞亚男 刘建强 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期236-245,共10页

为提高嵌入式实时系统的能耗管理效率,降低传统动态电压缩放对系统稳定性的影响,提出了基于历史认知的鲸鱼算法支持下的动态能耗优化方案。首先提出非线性动态控制收敛因子的策略,有效加快了算法收敛速度。其次采用历史最优解作为收缩... 为提高嵌入式实时系统的能耗管理效率,降低传统动态电压缩放对系统稳定性的影响,提出了基于历史认知的鲸鱼算法支持下的动态能耗优化方案。首先提出非线性动态控制收敛因子的策略,有效加快了算法收敛速度。其次采用历史最优解作为收缩包围机制中的种群干扰因子,设计了混合引导策略来平衡算法的局部开发和全局搜索能力。最后根据动态电压缩放技术可以实时改变处理器频率的特征,利用改进算法对任务量10、30和50进行优化,验证了改进算法的有效性。 展开更多

关键词 能耗管理 动态电压缩放 历史认知 非线性收敛因子 改进鲸鱼算法

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裂纹动态起始问题的研究进展 被引量：17

18

作者 赵亚溥 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期362-378,共17页

力图就前人提出的冲击载荷下裂纹的起始判据进行较全面的综述．这些较著名的判据有：（１）动态应力强度因子判据；（２）动态Ｊ积分判据；（３）最小作用量判据；（４）极小作用时间判据等．简要介绍了近年来有关裂纹在冲击载荷（特别... 力图就前人提出的冲击载荷下裂纹的起始判据进行较全面的综述．这些较著名的判据有：（１）动态应力强度因子判据；（２）动态Ｊ积分判据；（３）最小作用量判据；（４）极小作用时间判据等．简要介绍了近年来有关裂纹在冲击载荷（特别是短脉冲）下动态起始的一些重要实验和实验中所发现的一些重要结论．实验公认，一般对于小范围屈服而言，材料的动态断裂韧性随加载（应变）率的提高而减小，此时材料的断裂形式为解理型；而对于大范围屈服则韧性随加载率的提高而增大，此时材料的断裂形式为纤维型．特别指出，Ｂｒｏｗｎ大学的平板撞击实验表明，裂纹在起始时，观察到一个不再满足二分之一阶奇异性的“尖峰”，按Ｃｌｉｆｔｏｎ和Ｆｒｅｕｎｄ等人所给出的模型，在裂纹起始断裂瞬间，在裂纹顶端会突然形成一个小洞，该洞的半径作为一个参数等于二相粒子的间距． 展开更多

关键词 冲击载荷 裂纹动态起始 解理断裂 过应力

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从岩体结构控制论到大科学装置场址选评实践 被引量：1

19

作者 尚彦军 金维浚 +1 位作者 陈延伟 李坤 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期731-738,共8页

从岩体结构控制论到综合集成方法论,反映的是又一次典型的发散性思维过程,其实质在于抓住主要矛盾的同时,还要考虑众多因素影响作用的存在。在土地资源日益紧张而大科学装置场址比选受多种因素制约影响情况下,如何从层次性、相关性、时... 从岩体结构控制论到综合集成方法论,反映的是又一次典型的发散性思维过程,其实质在于抓住主要矛盾的同时,还要考虑众多因素影响作用的存在。在土地资源日益紧张而大科学装置场址比选受多种因素制约影响情况下,如何从层次性、相关性、时效性等方面,更好地认识评价这些不同条件下场址的适宜可用性、因素可控性、工程可调性等问题,是摆在工程地质工作者面前更为具体而实际的工作。在服务于大亚湾中微子实验隧道、中国散裂中子源场址等8个大科学装置场址选评过程中,作者提出了基于一岩、一观和一法3个支撑点的地质工程评价与动态调控法,旨在主抓控制性结构要素、圈划不良地质体前提下,适时调整工程布设方案,提出与场地改造边界范围和扰动强度有关的施工建议,实现地质工程合理和谐调控。 展开更多

关键词 岩体结构 大科学装置(LSSF) 选址 不良地质体(PGS) 多因素相互作用 地质工程评价与动态调控法(GEDC)

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航天测量船陀螺标度误差的动态修正方法研究

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作者 姜永刚 毛亮 +1 位作者 吴旭贤 顾小超 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期200-202,共3页

通过对航天测量船惯导平台控制原理分析,推导出基于陀螺漂移累积值的标度误差计算公式,并提出动态条件下陀螺标度误差修正的新方法。应用结果表明:该方法具有较高的可信度,能够解决动态情况下惯导陀螺标度误差无法实现修正的技术难题,... 通过对航天测量船惯导平台控制原理分析,推导出基于陀螺漂移累积值的标度误差计算公式,并提出动态条件下陀螺标度误差修正的新方法。应用结果表明:该方法具有较高的可信度,能够解决动态情况下惯导陀螺标度误差无法实现修正的技术难题,极大提高测量船惯导数据精度,具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 标度误差 陀螺漂移 动态修正

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