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Optimal Tracking Control for a Class of Unknown Discrete-time Systems with Actuator Saturation via Data-based ADP Algorithm 被引量:4
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作者 SONG Rui-Zhuo XIAO Wen-Dong SUN Chang-Yin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1413-1420,共8页
为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划,一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍... 为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划,一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍 M 网络,稳定的控制的明确的公式被完成。以便消除致动器浸透的效果, nonquadratic 表演功能被介绍,然后一个反复的自动数据处理算法被建立与集中分析完成最佳的追踪控制解决方案。为实现最佳的控制方法,神经网络被用来建立 data-based 标识符,计算性能索引功能,近似最佳的控制政策并且分别地解决稳定的控制。模拟例子被提供验证介绍最佳的追踪的控制计划的有效性。 展开更多
关键词 最优跟踪控制 离散时间系统 饱和执行器 DP算法 控制方案 神经网络 性能指标 系统动力学
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飞轮混合动力汽车结构设计及控制策略
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作者 高丙奇 杨彬彬 +3 位作者 司书龙 张志发 赵博 张铁柱 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第14期6072-6082,共11页
飞轮混合动力系统(planetary gear set based flywheel hybrid electric powertrain,PGS-FHEP)在提高车辆性能和能源利用率方面具有巨大优势。本文研究对其主要部件进行了设计和匹配,并在等效能耗最小控制策略(equivalent consumption m... 飞轮混合动力系统(planetary gear set based flywheel hybrid electric powertrain,PGS-FHEP)在提高车辆性能和能源利用率方面具有巨大优势。本文研究对其主要部件进行了设计和匹配,并在等效能耗最小控制策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS)的基础上,引入动态规划(dynamic programming,DP)控制策略获取最优电池荷电状态(state of charge,SOC)轨迹,通过实时调整遗传算法(genetic algorithm,GA)求得的初始最优等效因子,确保实际SOC轨迹与最优轨迹相符,从而搭建了一种可实时控制的自适应等效能耗最小控制策略(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS),最终在中国轻型商用车行驶工况(China light-duty commercial vehicle test cycle,CLTC-C)工况下对三种控制策略进行了仿真对比。结果表明,在A-ECMS控制下,较传统ECMS相比,加装PGS-FHEP的飞轮混合动力汽车(flywheel hybrid electric vehicle,FHEV)综合能耗降低了2.51%,控制效果更接近DP控制策略;系统能量回收率可达57.72%,其中,飞轮以机械能形式回收占比23.64%。此外,能量回收过程中,飞轮的参与使电池的峰值功率显著降低。 展开更多
关键词 飞轮混合动力系统 参数匹配 动态规划 等效能耗最小控制策略
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MC-NAS:一种可视化模块贡献神经架构搜索方法
3
作者 张睿 李吉 柴艳峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第12期118-128,共11页
现有的神经架构搜索方法无法直观地将网络模型与候选模块以及模型识别准确率之间的关系展示出来;同时很多NAS方法可扩展性差,无法将其搜索策略扩展至任意搜索空间。针对上述挑战,提出了一种可视化模块贡献神经架构搜索方法。提出了模块... 现有的神经架构搜索方法无法直观地将网络模型与候选模块以及模型识别准确率之间的关系展示出来;同时很多NAS方法可扩展性差,无法将其搜索策略扩展至任意搜索空间。针对上述挑战,提出了一种可视化模块贡献神经架构搜索方法。提出了模块贡献这个概念,并通过分析贡献计算过程的窘境给出了任意搜索空间下的统一采样原则,利用统一的贡献度指导原则给出了不同搜索空间的贡献度计算策略。针对特定的约束条件通过动态网络规划算法生成神经网络体系结构。大量的实验结果表明该算法在任意搜索空间中的有效性。使用CIFAR-10、CIFAR-100和ImageNet16-120数据集在NAS-Bench-201基准测试上平均准确率达到了93.33%、71.07%、42.69%。 展开更多
关键词 神经架构搜索 动态网络规划 可视化模块贡献 链式搜索空间 cell-based搜索空间
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基于动态场景集和需求响应的二阶段随机规划调度模型 被引量:61
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作者 仉梦林 胡志坚 +3 位作者 王小飞 胡梦月 胡美玉 张子泳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期68-76,共9页
风电及负荷场景集作为随机规划调度的输入,对决策结果影响大。为使场景集刻画出风电及负荷的波动性,采用考虑随机变量相关性的动态场景法生成风电、负荷及净负荷的场景集,并从与调度接轨的角度提出相应的指标对场景质量进行评价。建立... 风电及负荷场景集作为随机规划调度的输入,对决策结果影响大。为使场景集刻画出风电及负荷的波动性,采用考虑随机变量相关性的动态场景法生成风电、负荷及净负荷的场景集,并从与调度接轨的角度提出相应的指标对场景质量进行评价。建立了一种基于here-and-now和waitand-see(HN-WS)的二阶段随机规划调度模型。该模型包含了日前与实时的关联性,决策过程融入了对实时场景已实现情况下的考虑,优化目标涵盖了日前阶段的燃料成本及实时阶段的平衡矫正期望成本。此外,为减少弃风,在调度模型中引入了激励型需求响应,与火电机组的备用容量进行协同优化。最后,采用爱尔兰电网的风电数据、Elia电网的负荷数据及改进的IEEE-118节点系统验证了所提调度模型的有效性。 展开更多
关键词 风力发电 动态场景法 激励型需求响应 二阶段随机规划
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冷热电联供微网优化调度通用建模方法 被引量:278
5
作者 王成山 洪博文 +2 位作者 郭力 张德举 刘文建 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第31期26-33,3,共8页
在分析典型冷热电联供(combined cooling,heat and power,CCHP)系统的基础上,提出描述其组成和结构的母线式结构,并围绕该系统结构设计了微网调度优化模型构架。在该结构中,选取电气、烟气、蒸汽、热水、空气作为基本母线,与源、负荷、... 在分析典型冷热电联供(combined cooling,heat and power,CCHP)系统的基础上,提出描述其组成和结构的母线式结构,并围绕该系统结构设计了微网调度优化模型构架。在该结构中,选取电气、烟气、蒸汽、热水、空气作为基本母线,与源、负荷、储能和转换装置联接形成微网。使用该结构对各设备进行独立建模,有助于CCHP系统的灵活配置和通用建模。围绕该结构,建立联供型微网日前动态经济调度的0-1混合整数线性规划模型,最后通过测试算例证实了所提框架的合理性和有效性。 展开更多
关键词 冷热电联供系统 微网 动态经济调度 0-1混合整数线性规划 母线式结构
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形状匹配综述 被引量:88
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作者 丁险峰 吴洪 +1 位作者 张宏江 马颂德 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期678-694,共17页
本文对形状匹配的方法进行了回顾 .介绍了一些形状表示方法 ,其中主要是形状简化的方法 .形状匹配的方法可以分为基于各种变换不变量的形状匹配方法和基于局部特征的形状匹配方法 。
关键词 形状匹配 形状简化 模式识别 变形模板 计算机视觉
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基于动态规划的矿井无线再编程最优基站选址算法 被引量:3
7
作者 韩江洪 段章领 +2 位作者 卫星 陆阳 张建军 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期7-15,共9页
广泛应用于安全关键系统的大规模无线网络需动态更新节点程序,采用无线再编程方式进行程序更新,具有高效性及灵活性。研究在节点均匀分布的矿井无线传感器网络环境下,如何选取最优的基站使整个网络再编程代价最小。首先由网络节点程序... 广泛应用于安全关键系统的大规模无线网络需动态更新节点程序,采用无线再编程方式进行程序更新,具有高效性及灵活性。研究在节点均匀分布的矿井无线传感器网络环境下,如何选取最优的基站使整个网络再编程代价最小。首先由网络节点程序更新的接力覆盖过程推导出基站选址模型,其次将其转化为求解连通简单图任意节点不循环最长最短通路的最小值问题,最后给出基于动态规划的最优算法,包括最优子结构和重叠子问题。数值结果表明,与其他最优算法相比,该算法在网络复杂度急剧增大时仍保持平稳的时间消耗。 展开更多
关键词 无线再编程 基站选址 动态规划 矿井无线传感器网络
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基于组织的面向Agent程序设计及其语言Oragent 被引量:3
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作者 胡翠云 毛新军 陈寅 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2923-2936,共14页
当前,面向Agent程序设计在支持动态开放多Agent系统开发方面存在一系列的不足,如缺乏高层抽象、底层实现模型与高层设计模型相脱节、在支持系统动态性方面缺乏有效的运行机制和语言设施等.针对这些问题,提出一种基于组织的面向Agent程... 当前,面向Agent程序设计在支持动态开放多Agent系统开发方面存在一系列的不足,如缺乏高层抽象、底层实现模型与高层设计模型相脱节、在支持系统动态性方面缺乏有效的运行机制和语言设施等.针对这些问题,提出一种基于组织的面向Agent程序设计方法.该方法将组织、Group、角色和Agent等高层抽象作为一阶实体,缩小了多Agent系统的设计模型与实现模型之间的概念鸿沟;借助于组织学中的机制——角色扮演机制、基于角色的交互——支持系统动态性的规约和实现,如Agent行为的动态组合、动态的交互等,基于该程序设计思想,设计了基于组织的面向Agent程序设计语言——Oragent,定义了其抽象语法和形式语义,并通过案例分析说明了如何基于该程序设计思想和Oragent语言来构造和实现动态而灵活的多Agent系统. 展开更多
关键词 组织 角色 面向AGENT 程序设计 动态性 基于角色的交互 角色扮演
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关于设备视情维修最优策略的探讨 被引量:2
9
作者 谭中富 曾鸣 张福伟 《现代电力》 1997年第3期38-42,共5页
针对设备的视情维修策略,从理论上进行了初步的探讨。将设备的整个服役期分为若干个役龄段,根据各个役龄段设备的某些性能指标值,建立动态优化模型,以决定每个役龄段后设备是检修还是继续服役。
关键词 设备维修 模型 企业
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SPHEB基于动态规划的规则控制策略研究 被引量:3
10
作者 林歆悠 薛瑞 孙冬野 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1077-1082,共6页
以提高一款新型混联式混合动力客车燃油经济性为目的,以中国城市典型循环工况为例采用动态规划算法进行离线全局优化,针对运用动态规划(DP)算法的全局优化控制策略不能直接应用于实时控制的问题,基于DP的全局优化结果不仅提取了混联式... 以提高一款新型混联式混合动力客车燃油经济性为目的,以中国城市典型循环工况为例采用动态规划算法进行离线全局优化,针对运用动态规划(DP)算法的全局优化控制策略不能直接应用于实时控制的问题,基于DP的全局优化结果不仅提取了混联式混合动力系统的模式切换规则而且制定了一种功率均衡控制策略。应用simulink仿真平台建立功率均衡控制策略整车前向仿真模型,其结果和DP全局优化进行比较表明:所制定的功率均衡控制策略为新型混联式混合动力客车实时控制提供一种方案并且能够有效提高其燃油经济性。 展开更多
关键词 客车 混合动力传动 动态规划 功率均衡 规则控制
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船厂钢板堆场多时段作业计划优化 被引量:6
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作者 张志英 王维泽 侯俊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期638-643,共6页
针对船舶制造中由于钢板出入库时间段的分散性而引起钢板堆场大量倒垛的问题,建立了以减少计划期内倒垛量为目标的多时段钢板堆场作业计划优化模型。模型考虑钢板入库、倒垛和出库作业过程,以及时间约束和空间约束。根据对钢板入库、... 针对船舶制造中由于钢板出入库时间段的分散性而引起钢板堆场大量倒垛的问题,建立了以减少计划期内倒垛量为目标的多时段钢板堆场作业计划优化模型。模型考虑钢板入库、倒垛和出库作业过程,以及时间约束和空间约束。根据对钢板入库、倒垛和出库作业流程及堆放原则的研究,提出并实现一种由动态规划启发式算法和变邻域搜索算法组成的两阶段求解方法。最后以某船厂的实际数据为例,分别在不同钢板规模情况下与固定参数的遗传算法及人工决策对比,结果表明,新的方法运算时间短,在较大规模问题时可减少47%~75%的倒垛量。 展开更多
关键词 钢板堆场 多时间段 堆场作业计划 动态规划启发式算法 变邻域搜索算法
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基于相似性度量方法的图像检索 被引量:3
12
作者 宋艳 刘方爱 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第10期166-168,共3页
图像检索的目的是找出检索对象集中的所有与指定样本图像相似的图像。基于内容的图像检索近年来得到了广泛的研究,人们已经提出了许多基于特征的图像检索算法,在以往的算法中表达图像特征的相似度通常采用距离法,但是这种距离法存在很... 图像检索的目的是找出检索对象集中的所有与指定样本图像相似的图像。基于内容的图像检索近年来得到了广泛的研究,人们已经提出了许多基于特征的图像检索算法,在以往的算法中表达图像特征的相似度通常采用距离法,但是这种距离法存在很多不足之处。为了克服这些不足,介绍了一种特征矩阵的构造方法并利用特征矩阵来计算图像的相似度,以此来进行图像检索。 展开更多
关键词 基于内容的图像检索 特征矩阵 动态规划 相似性度量
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基础隔震框架结构动力时程分析的精细积分法 被引量:4
13
作者 胡启平 王丽娟 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期939-944,共6页
为了求得基础隔震框架结构抗震性能的高精度数值解,基于层剪切模型建立了结构的动力方程。引入对偶变量,导出动力时程分析的哈密顿正则方程,应用初值问题的精细积分法求得数值解;最后应用MATLAB语言编制程序对一应用橡胶垫基础的6层框... 为了求得基础隔震框架结构抗震性能的高精度数值解,基于层剪切模型建立了结构的动力方程。引入对偶变量,导出动力时程分析的哈密顿正则方程,应用初值问题的精细积分法求得数值解;最后应用MATLAB语言编制程序对一应用橡胶垫基础的6层框架结构进行多遇地震作用下的动力时程分析。计算结果表明,在相同的地震波作用下,相对于传统抗震结构,基础隔震结构的层间位移减少了60%,速度和加速度减少了30%,顶层最大位移减少了15%。由此可见,基础隔震结构具有优良的抗震性能。该方法是求解基础隔震框架结构动力时程分析的新方法,计算数据精度高、可靠性好。 展开更多
关键词 哈密顿正则方程 精细积分法 基础隔震 MATLAB语言 动力时程分析
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基于时序特征的视频相似性匹配算法 被引量:1
14
作者 贾克斌 邓智玭 庄新月 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1250-1253,共4页
针对视频亮度整体漂移、突变干扰、视频再编辑引起的帧率变化问题,提出了采用视频时序特征来描述视频内容,描述了视频的时间、空间信息.采用梯度匹配算法和改进的动态时间规划算法进行相似性匹配.实验采用了80段广告视频和200段再编辑... 针对视频亮度整体漂移、突变干扰、视频再编辑引起的帧率变化问题,提出了采用视频时序特征来描述视频内容,描述了视频的时间、空间信息.采用梯度匹配算法和改进的动态时间规划算法进行相似性匹配.实验采用了80段广告视频和200段再编辑视频对算法进行检测,结果证明了算法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 视频信号处理 基于内容的检索 查询视频 时序特征 梯度方法 动态规划
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一种基于动态规划的道路图像分割算法 被引量:4
15
作者 杜歆 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第3期386-389,共4页
非结构化环境的道路分割是移动机器人视觉导航的一个重要研究内容。本文利用图像边缘信息对道路边沿定位的精确性和彩色信息对道路区域分割的适应性 ,在彩色分割结果和边缘信息之间进行动态规划求解 ,提出了一种非结构化道路区域检测的... 非结构化环境的道路分割是移动机器人视觉导航的一个重要研究内容。本文利用图像边缘信息对道路边沿定位的精确性和彩色信息对道路区域分割的适应性 ,在彩色分割结果和边缘信息之间进行动态规划求解 ,提出了一种非结构化道路区域检测的新方法。实验结果表明 :本文提出的分割方法可以有效地分割出道路区域 ,对各种环境具有良好的适应性。 展开更多
关键词 视觉导航 道路分割 动态规划
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基于动态规划的PHEV全程能量管理策略研究 被引量:1
16
作者 徐萍萍 邹伟 +1 位作者 宋建国 沈光地 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1096-1100,共5页
在电动汽车仿真平台上,根据实际车型及技术现状合理地设置动力参数,搭建了外接充电式混合动力电动汽车(PHEV)整车模型,在此基础上,结合PHEV的特点,分析了PHEV的控制系统结构,提出了一种以提高燃油经济性为目标的全新的基于动态规划(DP)... 在电动汽车仿真平台上,根据实际车型及技术现状合理地设置动力参数,搭建了外接充电式混合动力电动汽车(PHEV)整车模型,在此基础上,结合PHEV的特点,分析了PHEV的控制系统结构,提出了一种以提高燃油经济性为目标的全新的基于动态规划(DP)的PHEV全程能量控制策略。该策略突破了目前PHEV采用的电量消耗-电量保持模式的能量优化管理思路。为了最大限度地使用电池能量,以电池荷电状态(SOC)在路程起点处达到上限值,在终点达到安全下限值为限制条件,运用动态规划算法使得全程燃料经济性最高。仿真结果表明,与传统的能量管理策略相比,基于DP的全程能量管理可大大提高燃料经济性。 展开更多
关键词 外接充电式混合动力电动汽车(PHEV) 动态规划(DP) 全程能量管理优化
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战时舰载导弹配送路径规划模型构建研究 被引量:2
17
作者 杨春周 滕克难 +1 位作者 战希臣 郑保华 《舰船科学技术》 2009年第9期136-140,共5页
针对战时舰载导弹配送路径规划问题,考虑到战时舰载导弹配送时涉及到的多个因素,从动态规划、图与网络角度进行分析,建立了单参数、多参数和多始点、多终点的配送路径规划问题的数学模型,有效地对战时舰载导弹配送路径进行了优化。同时... 针对战时舰载导弹配送路径规划问题,考虑到战时舰载导弹配送时涉及到的多个因素,从动态规划、图与网络角度进行分析,建立了单参数、多参数和多始点、多终点的配送路径规划问题的数学模型,有效地对战时舰载导弹配送路径进行了优化。同时,运用MATLAB和LINGO对有关的实例模型进行求解验证,对战时舰载导弹配送中缩短配送时间、降低配送需要投入的保障力量、确保高效、快速、准确、及时完成配送任务有一定的理论参考价值。 展开更多
关键词 舰载导弹 路径规划 动态规划 网络优化
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基于波峰/波谷动态规划基音标注 被引量:1
18
作者 陆敏 施未来 黄湘鹏 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第6期918-920,共3页
提出了一种基于波峰/波谷动态规划的基音标注算法。首先,我们根据区域和转移概率,运用动态规划确定最佳的基音标注,以实现基于波峰或波谷动态规划的基音标注;然后,我们设定一个代价函数来决定采取波峰动态规划的标注还是波谷动态规划的... 提出了一种基于波峰/波谷动态规划的基音标注算法。首先,我们根据区域和转移概率,运用动态规划确定最佳的基音标注,以实现基于波峰或波谷动态规划的基音标注;然后,我们设定一个代价函数来决定采取波峰动态规划的标注还是波谷动态规划的标注。同时,我们通过不同的实验,来显示该文提出的方法的可行性。 展开更多
关键词 波峰标注 波谷标注 动态规划
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接入与回传一体化小基站的接入控制与资源分配联合优化算法 被引量:2
19
作者 唐伦 马润琳 +2 位作者 刘云龙 王耀玮 陈前斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1389-1396,共8页
针对全双工无线接入与回传一体化小基站场景下长期的频谱效率和能效同时最大化问题,该文提出一种基于近似动态规划理论的接入与回传一体化小基站接入控制与资源分配联合优化算法。该算法首先联合考虑当前基站的资源使用和功率配置情况,... 针对全双工无线接入与回传一体化小基站场景下长期的频谱效率和能效同时最大化问题,该文提出一种基于近似动态规划理论的接入与回传一体化小基站接入控制与资源分配联合优化算法。该算法首先联合考虑当前基站的资源使用和功率配置情况,在任一用户需求动态到达以及平均时延、小基站回传速率和传输功率约束下,使用受限马尔科夫决策过程(CMDP)建立频谱效率最大化和功率消耗最小化的多目标优化模型,其次运用切比雪夫理论将多目标优化问题转化为单目标问题,并使用拉格朗日对偶分解法进一步转化为非受限的马尔科夫决策过程(MDP)问题。最后,为了解决其求解时存在的“维度灾”爆炸问题,该文提出基于近似动态规划的无线接入与回传一体化小基站资源动态分配算法进行求解,得到此时的接入与资源分配策略。仿真结果表明,所提算法能在保证平均时延约束、小基站回传速率约束和传输功率约束的同时最大化长期平均频谱效率和能效。 展开更多
关键词 接入与回传一体化小基站 近似动态规划理论 受限马尔科夫决策过程 切比雪夫理论
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模型库动态管理技术研究 被引量:2
20
作者 张晓丽 常春影 +1 位作者 杨建强 董威 《重庆工学院学报》 2004年第5期15-18,共4页
提出一种以VC ++6 .0为开发平台 ,实现用户对模型库动态管理技术 ,并利用该技术开发应用程序界面。该技术特点是用户可建立适合自身特定领域的模型库 ,并可根据信息的变化 ,适时修改模型库中的模型。该技术在机电液通用仿真系统的元件... 提出一种以VC ++6 .0为开发平台 ,实现用户对模型库动态管理技术 ,并利用该技术开发应用程序界面。该技术特点是用户可建立适合自身特定领域的模型库 ,并可根据信息的变化 ,适时修改模型库中的模型。该技术在机电液通用仿真系统的元件模型库创建中得到应用 ,友善性良好。 展开更多
关键词 动态管理 模型库 用户 技术 特定领域 适时 信息 应用程序界面 VC++6.0 开发平台
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