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基于巡检机器人的吊装作业场景DPIM算法 被引量：1
1
作者 林世康 侯庆文 +3 位作者 关淯尹 王文财 李嘉禄 陈先中 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期146-152,共7页
为提高吊车安全作业的高精度检测预警,增强企业安全管理能力,围绕工业安全事件分析与监测预警无人化的需求,定制吊装场景地面和空中飞行相结合的巡检机器人,智能化吊装过程安全规程监控、弹窗图像记录和安全告警。首先,制作包含3120张... 为提高吊车安全作业的高精度检测预警,增强企业安全管理能力,围绕工业安全事件分析与监测预警无人化的需求,定制吊装场景地面和空中飞行相结合的巡检机器人,智能化吊装过程安全规程监控、弹窗图像记录和安全告警。首先,制作包含3120张图片的吊装数据集Cranes-Dataset(CRN-Dataset),提出一种动态视角智能监测(DPIM)算法,以增强人-车-物多尺度目标的快速检测能力;然后,依据多帧图像的角点检测和带噪声基于密度的聚类方法,以及吊车与作业工人空间距离的安全属性,制定安全规则触发告警的流程,实时记录违规操作图像并弹窗预警。结果表明:经过实际部署和验证,DPIM算法相较于其他传统算法,吊装作业目标识别能力有明显提高,且适用嵌入式边缘智能分析节点的实时计算与数据传输,完成危险区域人员拒止的现场部署。 展开更多
关键词 巡检机器人 吊装场景 动态视角智能监测(dpim)算法 人员拒止 边缘智能分析
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基于改进EEUC算法的智能变电站无线传感器网络路由策略研究 被引量：1
2
作者 刘宇明 崔晨 +2 位作者 孙严智 李旭 田丰 《电测与仪表》 北大核心 2025年第7期99-105,共7页
针对智能变电站无线传感器网络路由策略中节点能耗分布不均匀等问题,在智能变电站辅助设备监控系统的基础上,提出了一种基于动态聚类半径优化的非均匀聚类算法用于智能变电站无线传感网络路由。从两个方面(剩余能量和空间位置)选择簇首... 针对智能变电站无线传感器网络路由策略中节点能耗分布不均匀等问题,在智能变电站辅助设备监控系统的基础上,提出了一种基于动态聚类半径优化的非均匀聚类算法用于智能变电站无线传感网络路由。从两个方面(剩余能量和空间位置)选择簇首节点,使其分布更加均匀,并通过动态竞争半径平衡簇首节点的能耗。通过仿真对其性能进行对比分析,验证了所提方法的可行性。结果表明,与常规的路由算法相比,所提方法可以较好地平衡网络能耗,并在簇首节点能耗、平均节点能耗、网络生命周期和吞吐量几个方面均有一定的提升,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由策略 智能变电站 监控系统 非均匀分簇算法 动态簇半径
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焦炉换气设备智能巡检系统的研究 被引量：2
3
作者 芦建文 王宏 +3 位作者 田凯 代东明 赵楠 丁阳 《洁净煤技术》 CAS 北大核心 2021年第S02期382-386,共5页
针对焦炉加热煤气设备的开关及换气盖状态检测,提出了一种基于机器视觉技术能自动巡检与数据采集的防爆智能吊装轨道机器人巡检系统。系统基于三维点云、双目视觉以及OpenCV视觉库对焦炉加热设备状态进行识别检测,利用线激光发射器在运... 针对焦炉加热煤气设备的开关及换气盖状态检测,提出了一种基于机器视觉技术能自动巡检与数据采集的防爆智能吊装轨道机器人巡检系统。系统基于三维点云、双目视觉以及OpenCV视觉库对焦炉加热设备状态进行识别检测,利用线激光发射器在运动机构的带动下对物体进行扫描,同时利用双目立体相机进行图像拍摄,将生成深度数据传给工控处理器,工控处理器利用三角原理进行视差计算,快速进行图像数据处理,通过三维点云模型的重构与输出,结合Camshift跟踪算法实现在运动中对物体的快速有效地识别。同时利用机器人视觉技术智能分析设备状态及人员行为,采集一氧化碳、温度等作业区环境数据,实现对设备、人员、环境的智能化综合监控与管理。 展开更多
关键词 焦炉 三维点云 双目视觉 CAMSHIFT跟踪算法 动态识别 智能监控管理
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