基于最佳缝合线和改进加权平均融合的图像拼接 被引量：1

1

作者 王金良 闫素 《信息通信技术》 2024年第1期52-57,共6页

为了解决图像拼接中出现的拼接缝和伪影问题,文章提出一种基于动态规划思想的寻求最佳拼接缝算法,采用改进的加权平均融合算法解决拼接缝问题。在图像配准方面,通过SIFT算法对图像进行特征匹配,并利用RANSAC算法去除误匹配点。在图像融... 为了解决图像拼接中出现的拼接缝和伪影问题,文章提出一种基于动态规划思想的寻求最佳拼接缝算法,采用改进的加权平均融合算法解决拼接缝问题。在图像配准方面,通过SIFT算法对图像进行特征匹配,并利用RANSAC算法去除误匹配点。在图像融合方面,给定一对对齐的图像重叠区域,利用动态规划思想来搜索最佳缝合线;然后结合改进的加权平均融合算法实现无缝拼接。实验结果表明,本文提出的算法有效消除伪影和拼接缝,实现两幅图像重叠区域之间的光滑过渡,符合人类的视觉感知效果。 展开更多

关键词 动态规划 SIFT算法 最佳接缝 改进的加权平均融合

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一种改进的多传感器数据融合方法 被引量：3

2

作者 罗永健 彭政 杨鑫 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第9期51-55,共5页

最优加权法在数据融合时需要确知噪声方差信息,其权值固定不变,而联合卡尔曼滤波法需要确知噪声协方差信息。在噪声先验信息与实际数值差别较大或传感器系统噪声相关时,这两种方法的参数估计精度将急剧下降。针对以上不足,文中提出了一... 最优加权法在数据融合时需要确知噪声方差信息,其权值固定不变,而联合卡尔曼滤波法需要确知噪声协方差信息。在噪声先验信息与实际数值差别较大或传感器系统噪声相关时,这两种方法的参数估计精度将急剧下降。针对以上不足,文中提出了一种新的动态最优加权和最小二乘滤波相结合的数据融合方法,该方法能随传感器信号起伏的变化动态调整权值,不需要噪声的统计信息,在系统噪声相关时仍能获得较高的测量精度,具有较强的稳健性。仿真结果验证了新方法的有效性。 展开更多

关键词 数据融合 联合卡尔曼滤波 最小二乘法 动态最优权

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一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法 被引量：2

3

作者 谢卫 王前东 《电讯技术》 北大核心 2019年第9期1067-1074,共8页

针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验,该算法能自... 针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验,该算法能自适应估计网格剖分步长上限,提高融合精度。 展开更多

关键词 航迹融合 协方差交集算法 自适应网格剖分 误差上限

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基于粒子滤波框架下的自适应多特征融合目标建模算法 被引量：1

4

作者 武君胜 杨恒 李阳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期746-752,共7页

针对单一特征描述目标模型的缺陷,提出了一种多特征融合粒子滤波跟踪算法,该算法采用具有互补性的灰度直方图特征和梯度直方图特征共同描述目标模型;在目标跟踪过程中,根据特征对目标和背景的区分程度,动态地调整每个特征的置信度,对目... 针对单一特征描述目标模型的缺陷,提出了一种多特征融合粒子滤波跟踪算法,该算法采用具有互补性的灰度直方图特征和梯度直方图特征共同描述目标模型;在目标跟踪过程中,根据特征对目标和背景的区分程度,动态地调整每个特征的置信度,对目标模型进行在线动态建模和更新,以提高目标模型描述的准确度,并进一步提高粒子滤波算法的跟踪精度。新算法不仅可以满足目标跟踪的实时性要求,而且可避免特征的冗余,增加目标模型描述的多样性。实验结果验证了新算法的有效性。 展开更多

关键词 多特征融合 目标跟踪 粒子滤波 自适应

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基于动态权值的PSO算法的多传感器数据融合 被引量：1

5

作者 朱培逸 张宇林 《常熟理工学院学报》 2009年第2期111-114,共4页

针对标准粒子群算法的缺点,在原有算法的基础上,提出一种动态权值的粒子群优化算法,使得粒子在迭代过程中惯性权值随粒子进化度和聚合度的变化而改变,并将其尝试性的运用到数据融合领域.实验结果表明,改进的PSO算法能近似最优地确定数... 针对标准粒子群算法的缺点,在原有算法的基础上,提出一种动态权值的粒子群优化算法,使得粒子在迭代过程中惯性权值随粒子进化度和聚合度的变化而改变,并将其尝试性的运用到数据融合领域.实验结果表明,改进的PSO算法能近似最优地确定数据融合中各权值因子,使融合在信息源的可靠性、信息的冗余度/互补度以及进行融合的分级结构不确定的情况下,以近似最优的方式对传感器数据进行融合. 展开更多

关键词 标准粒子群算法 动态权值 数据融合 冗余度/互补度

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基于协方差加权的卡尔曼滤波融合跟踪算法 被引量：1

6

作者 唐政 郝明 +1 位作者 潘积远 顾仁财 《现代导航》 2013年第2期148-152,共5页

针对卡尔曼滤波融合跟踪对系统模型准确度和先验信息精度要求较高的问题,提出一种基于协方差加权的卡尔曼滤波融合方法,利用最小二乘准则作为误差加权的标准,使误差小的传感器加权因子大。基于此,再利用卡尔曼滤波融合,充分保留有用信息... 针对卡尔曼滤波融合跟踪对系统模型准确度和先验信息精度要求较高的问题,提出一种基于协方差加权的卡尔曼滤波融合方法,利用最小二乘准则作为误差加权的标准,使误差小的传感器加权因子大。基于此,再利用卡尔曼滤波融合,充分保留有用信息,抑制噪声干扰。在目标跟踪应用中,即使噪声统计信息未知且噪声互相关,利用该方法仍能够获得最小均方误差准则下的最优目标状态跟踪估计。 展开更多

关键词 协方差加权 卡尔曼滤波 目标跟踪 信息融合

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基于多特征自适应融合的Camshift行人跟踪算法 被引量：2

7

作者 侯红娜 武婷 《电子质量》 2017年第3期26-31,共6页

Camshift算法在跟踪领域跟踪效果良好,已被广泛应用。Camshift算法因只使用了颜色特征的H分量进行跟踪,跟踪容易受光照等因素的影响,抗遮挡性差。该文提出一种基于颜色特征、LBP纹理以及HOG特征自适应融合的Camshift目标跟踪算法。该算... Camshift算法在跟踪领域跟踪效果良好,已被广泛应用。Camshift算法因只使用了颜色特征的H分量进行跟踪,跟踪容易受光照等因素的影响,抗遮挡性差。该文提出一种基于颜色特征、LBP纹理以及HOG特征自适应融合的Camshift目标跟踪算法。该算法首先分别计算了三个特征的概率密度分布函数,然后利用目标模型和候选模型的相似度度量之比,根据在不同视频帧三个特征的贡献程度,从而计算出自适应融合算法的权重系数,最后将融合算法与Camshift算法相结合,从而实现对目标的跟踪,实验结果表明,在复杂场景下,该文提出的算法鲁棒性更高,跟踪效果更好。 展开更多

关键词 目标跟踪 多特征自适应融合 权重系数 CAMSHIFT跟踪算法

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反馈式权值动态分配雷达与红外传感器航迹融合方法

8

作者 温镇铭 刘松涛 姜宁 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2020年第8期769-775,共7页

为了有效提高雷达与红外传感器航迹融合的精确度和稳定性,提出了反馈式融合与基于局部航迹精度的权值动态分配相结合的航迹融合方法。首先,从结构和性能上对比分析了带反馈与不带反馈两种估计融合算法,指出带反馈融合的优越性,为实现反... 为了有效提高雷达与红外传感器航迹融合的精确度和稳定性,提出了反馈式融合与基于局部航迹精度的权值动态分配相结合的航迹融合方法。首先,从结构和性能上对比分析了带反馈与不带反馈两种估计融合算法,指出带反馈融合的优越性,为实现反馈式融合时权值动态分配,利用新息与协方差定义了标准化精度矩阵作为点迹精确度的评价指标;然后,计算一段连续点迹标准化精度矩阵的标准差作为权值将各传感器产生的航迹进行融合运算,并将运算结果反馈到各传感器。仿真实验表明,基于局部航迹精度的反馈式权值动态分配法在雷达与红外传感器航迹融合应用中误差小、性能稳定,且受低精度传感器误差影响较小,能够在传感器精度差异较大或精度发生变化的情况下依然保持较高的精确度。 展开更多

关键词 航迹融合 反馈式融合 权值动态分配 标准化精度矩阵

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特征融合的灰狼优化粒子滤波目标跟踪算法 被引量：3

9

作者 任红格 吴启隆 史涛 《现代电子技术》 2022年第1期40-44,共5页

针对传统粒子滤波算法在跟踪目标所处环境迁移,目标姿态变化和发生遮挡时容易出现跟踪框漂移现象,提出一种基于灰狼算法优化的粒子滤波跟踪方法(GWOPF)。首先,将全局特征HSV颜色特征和局部特征方向梯度直方图(HOG)特征加权融合建立观测... 针对传统粒子滤波算法在跟踪目标所处环境迁移,目标姿态变化和发生遮挡时容易出现跟踪框漂移现象,提出一种基于灰狼算法优化的粒子滤波跟踪方法(GWOPF)。首先,将全局特征HSV颜色特征和局部特征方向梯度直方图(HOG)特征加权融合建立观测模型;然后,用灰狼算法(GWO)优化粒子滤波算法结构,利用GWO位置更新机制改善粒子空间分布状况,在粒子重采样前进行权值自适应调节,解决原始粒子滤波方法采样时出现的粒子退化问题并优化滤波效果。实验结果表明,改进后的算法在具有挑战的Tiger和Girl视频序列中跟踪成功率分别达到了97.5%和95.0%,单帧处理时间缩短至24.6 ms和18.4 ms,具有较高的跟踪精度和良好的鲁棒性,能够应对跟踪目标发生旋转、部分遮挡等情况以及实时性要求。 展开更多

关键词 目标跟踪算法 粒子滤波 灰狼优化算法 特征融合 观测模型 权值自适应调节

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煤层数字高程模型构建与动态修正方法 被引量：3

10

作者 李娟莉 杜文勇 +1 位作者 谢嘉成 王学文 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期59-66,共8页

为解决在有限煤层地质数据条件下难以构建高精度煤层的难题,提出了一种基于多源煤层数据的煤层DEM(Digital Elevation Model,数字高程模型)构建与动态精细修正方法。首先,基于采区煤层变化特征,提出结合双轨扫掠与加权融合的初始煤层DE... 为解决在有限煤层地质数据条件下难以构建高精度煤层的难题,提出了一种基于多源煤层数据的煤层DEM(Digital Elevation Model,数字高程模型)构建与动态精细修正方法。首先,基于采区煤层变化特征,提出结合双轨扫掠与加权融合的初始煤层DEM构建方法,通过该方法所构建的煤层DEM能够反映煤层的变化趋势,垂直方向上的模型节点RMSE(Root Mean Square Error,均方根误差)与MAE(Mean Absolute Error,平均绝对误差)分别达到0.25 m与0.2 m以下;其次,引入采区内离散分布的煤层地质数据,在原有模型基础上计算煤层DEM中相应节点处高程误差值,基于这些误差值通过拟合的方法得到残差曲面,并通过残差曲面对DEM节点进行整体性偏移。通过该方法对煤层DEM进行修正后,模型RMSE与MAE降低至0.14 m与0.12 m水平;最后,引入工作面上连续煤层地质数据,在该工作面处产生新的模型分段面,对同一区域的DEM进行划分,新划分的区域中重新构建区域煤层DEM,覆盖原有DEM,从而达到煤层DEM的动态精细修正。通过该方法对煤层DEM进行修正后,模型局部RMSE与MAE均达到0.12 m以下,模型精度水平能够为无人工作面的实现提供可靠的地质信息保障基础。 展开更多

关键词 煤层数字高程模型 地质建模 双轨扫掠 加权融合 拟合残差曲面 动态精细修正

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船舶相对风的融合算法研究 被引量：3

11

作者 郭颜萍 胡桐 +2 位作者 李志乾 漆随平 王东明 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第5期34-39,共6页

船舶相对风是指船舶在海面上系泊或航行时测风传感器所测得的风速风向,大中型船舶往往安装2个以上的测风传感器以克服单传感器的局限性。为了综合利用多个传感器的测量值,提出一种基于动态权值的数据融合算法。在此基础上为进一步提高... 船舶相对风是指船舶在海面上系泊或航行时测风传感器所测得的风速风向,大中型船舶往往安装2个以上的测风传感器以克服单传感器的局限性。为了综合利用多个传感器的测量值,提出一种基于动态权值的数据融合算法。在此基础上为进一步提高融合数据精度,将参考基准值首先采用卡尔曼滤波进行优化处理,然后再将其代入公式参与融合计算。采用实船航行试验测风数据验证表明,该融合算法能够区分测量值的优劣,倚重更有利的测量信息,有效降低相对风的测量误差,优于目前广泛采用的算数平均值方法。 展开更多

关键词 测风传感器 相对风 动态权值 卡尔曼滤波 融合算法

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舰艇作战指挥系统航迹融合方法研究 被引量：1

12

作者 高鑫 《舰船电子工程》 2023年第10期57-60,共4页

多传感器航迹融合是舰艇作战指挥系统的核心能力,充分利用多个传感器的航迹信息可以提高目标跟踪精度和增强系统的鲁棒性。论文对舰艇作战指挥系统航迹融合算法进行了研究,讨论了简单航迹融合、协方差加权航迹融合等几种常用方法,并提... 多传感器航迹融合是舰艇作战指挥系统的核心能力,充分利用多个传感器的航迹信息可以提高目标跟踪精度和增强系统的鲁棒性。论文对舰艇作战指挥系统航迹融合算法进行了研究,讨论了简单航迹融合、协方差加权航迹融合等几种常用方法,并提出了一种基于船舶自动识别系统或数据链实时信息的航迹融合算法,最后用实际数据验证了该算法的有效性和可用性。 展开更多

关键词 多传感器 航迹融合 简单航迹融合 协方差加权航迹融合

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海面目标的动态协方差加权航迹融合算法 被引量：2

13

作者 陈泽铭 《雷达与对抗》 2018年第1期41-44,56,共5页

现代化战争时代中,由于电磁干扰技术和隐身技术等飞速发展,使用组网雷达测量目标已经十分普遍,因此对多雷达数据融合算法处理速度与融合精度要求日益增高。由于处理机性能与通信带宽限制,工程中通常使用分布式数据融合算法。分布式数据... 现代化战争时代中,由于电磁干扰技术和隐身技术等飞速发展,使用组网雷达测量目标已经十分普遍,因此对多雷达数据融合算法处理速度与融合精度要求日益增高。由于处理机性能与通信带宽限制,工程中通常使用分布式数据融合算法。分布式数据融合算法是在各自处理机对原始点迹进行跟踪滤波等处理,生成各自航迹数据,然后将各自航迹送往融合中心,融合中心对航迹进行时空配准、航迹融合处理得到最终的融合航迹。本文在动态权值分配航迹融合算法的基础上,考虑到组网雷达测量海面目标时局部误差的相关性,对原有加权矩阵进行优化,提高了航迹融合的距离精度与方位精度。最后采用此种算法对组网雷达测量海面目标的实测数据进行航迹融合并计算精度,验证本文的航迹融合算法。 展开更多

关键词 海面目标 测量航迹 动态协方差加权航迹融合算法

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