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桥梁极值应力的贝叶斯动态耦合线性预测 被引量:3
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作者 樊学平 尚志鹏 刘月飞 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期349-357,435,共10页
基于含有趋势性和随机性的监测极值应力时间序列数据,进行了桥梁极值应力的贝叶斯动态耦合线性预测。将历史监测耦合极值应力数据解耦,建立解耦极值应力的动态耦合线性模型(DCLM),并将其分解为有限个动态线性模型(DLMs)。基于动态监测... 基于含有趋势性和随机性的监测极值应力时间序列数据,进行了桥梁极值应力的贝叶斯动态耦合线性预测。将历史监测耦合极值应力数据解耦,建立解耦极值应力的动态耦合线性模型(DCLM),并将其分解为有限个动态线性模型(DLMs)。基于动态监测的解耦极值应力数据,结合贝叶斯方法,进行动态耦合线性模型的概率递推,进而实现桥梁解耦极值应力的动态预测,并将预测的解耦极值应力进行相加,即可实现桥梁极值应力的动态预测。最后,通过在役桥梁的含有随机性和趋势性的监测极值应力数据,利用ARIMA(auto-regressive integrated moving average)模型,验证了所提方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 桥梁结构 监测数据 动态耦合线性模型(dclm) 动态线性模型(DLM) 贝叶斯方法 极值应力预测
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直线电机轨道交通车线耦合模型的动力响应研究 被引量:6
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作者 赵金顺 万传风 +1 位作者 张勇 龙许友 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期129-133,共5页
首先介绍轨道交通的特点,并以广州城市轨道交通4号线所采用的车辆、转向架和直线电机形式为原型建立了车线耦合动力学模型,并在同样的计算条件下,通过与ADAMS中的铁路分析模块ADAMS/Rail进行比较,验证了该模型的正确性。文中以线路设计... 首先介绍轨道交通的特点,并以广州城市轨道交通4号线所采用的车辆、转向架和直线电机形式为原型建立了车线耦合动力学模型,并在同样的计算条件下,通过与ADAMS中的铁路分析模块ADAMS/Rail进行比较,验证了该模型的正确性。文中以线路设计参数中的缓和曲线和超高为例,分别仿真了横向位移、横向力、脱轨系数、轮重减载率等振动特征量在不同线路设计参数情况下的动力响应。通过分析计算结果,尤其针对幅值及趋势变化,并对照传统计算方法得出的线路设计参数取值,给出了针对广州市直线电机轨道交通4号线的线路设计参数建议值。可以得到按照传统方法计算得出的线路设计参数偏于安全的结论,与采用直线电机轨道交通方式可以更好通过小半径曲线和较大坡度线路相吻合,为我国今后直线电机轨道交通建设在确定合理线路设计参数方面提供理论依据。 展开更多
关键词 直线电机 轨道交通 耦合动力学模型 ADAMS/RAIL
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受电弓状态反馈线性化主动控制方法研究 被引量:7
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作者 庄哲 施莹 +1 位作者 彭飞 林建辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第10期1604-1610,共7页
在三元弓网耦合动力学模型基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过微分同胚映射,建立弓网耦合振动系统全局输入-输出线性化模型,提出一种基于状态反馈线性化的弓网系统全局线性化主动控制策略。该控制策略的整定参数集可以通过经典... 在三元弓网耦合动力学模型基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过微分同胚映射,建立弓网耦合振动系统全局输入-输出线性化模型,提出一种基于状态反馈线性化的弓网系统全局线性化主动控制策略。该控制策略的整定参数集可以通过经典零极点配置控制理论进行优化设计,克服了既有主动控制策略对关键参数经验估计和经验知识积累依赖的不足。同时,研究对比表明,相较于LQR最优控制策略,全局线性化主动控制策略作用下的弓网接触压力标准差下降了30%以上,并且对期望弓网接触压力均值的有更好的跟踪效果,验证了该控制策略的优越性。 展开更多
关键词 弓网系统 弓网耦合动力学模型 状态反馈线性化 全局线性化控制 主动控制
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直线电机轨道交通及车线耦合模型研究与验证 被引量:3
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作者 万传风 魏庆朝 赵金顺 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2006年第2期11-15,共5页
研究目的为在我国开展直线电机轨道交通的研究,因为直线电机轨道交通可改善曲线通过性能和环保状况、提高稳定性,降低土建工程造价,非常适合大中城市中等运量交通发展的需要。研究方法结合直线电机轨道交通的车辆、转向架等结构特色,建... 研究目的为在我国开展直线电机轨道交通的研究,因为直线电机轨道交通可改善曲线通过性能和环保状况、提高稳定性,降低土建工程造价,非常适合大中城市中等运量交通发展的需要。研究方法结合直线电机轨道交通的车辆、转向架等结构特色,建立车线耦合动力学模型,并进行大量关于线路设计参数的仿真计算。通过与软件ADAMS/Rail的计算结果进行比较,验证了模型的正确性。此外,通过传统的质点方法和行驶动力学,以缓和曲线长度为例对线路设计参数进行了计算。研究结果通过对广州市轨道交通四号线工程线路设计参数进行的仿真计算,得出了相应的线路设计参数建议值。研究结论采用新型的直线电机轨道交通方式,在一定的运行速度范围内,可以更好地通过小曲线半径和较大坡度的线路,从而降低土地拆迁及工程量,进而降低地铁造价。 展开更多
关键词 直线电机 轨道交通 车线耦合模型 仿真 ADAMS/RAIL
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大跨混凝土桥梁耦合极值应变的混合粒子预测 被引量:3
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作者 樊学平 杨光红 刘月飞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1167-1175,共9页
针对大跨混凝土桥梁耦合极值应变难以实现精准预测的问题,本文采用加权移动平均法和最小二乘法进行解耦。通过将各分段高低频信号分开,进而采用区间选择方法,得到高/低频应变的极值序列;建立高/低频极值应变的包含2个时变状态变量的动... 针对大跨混凝土桥梁耦合极值应变难以实现精准预测的问题,本文采用加权移动平均法和最小二乘法进行解耦。通过将各分段高低频信号分开,进而采用区间选择方法,得到高/低频应变的极值序列;建立高/低频极值应变的包含2个时变状态变量的动态线性模型,结合贝叶斯粒子滤波理论,基于动态监测并解耦的高/低频极值应变,实现对应极值应变的高精度预测,进而将其相加实现耦合极值应变的混合粒子预测。采用广东省肇庆西江大桥的监测应变数据对本文所提方法进行验证,与普通动态线性模型相比,本文建立的模型对耦合极值应变的预测效果较好。 展开更多
关键词 大跨混凝土桥梁 耦合极值应变 高频极值应变 低频极值应变 动态线性模型 贝叶斯粒子滤波理论 极值应变动态预测 动态状态趋势项
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重载货车转向架非线性干摩擦力等效线性化及在车桥耦合中的应用
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作者 张宝安 陆正刚 李奇 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期66-71,共6页
采用基于振动周期内平均功率相等的描述函数法,对重载货车转向架的非线性干摩擦力进行等效线性化,即将斜楔与摇枕间的垂向和横向非线性摩擦力线性等效为垂向和横向线性阻尼力,将旁承和心盘处的回转摩擦阻力矩线性等效为回转摩擦阻尼力,... 采用基于振动周期内平均功率相等的描述函数法,对重载货车转向架的非线性干摩擦力进行等效线性化,即将斜楔与摇枕间的垂向和横向非线性摩擦力线性等效为垂向和横向线性阻尼力,将旁承和心盘处的回转摩擦阻力矩线性等效为回转摩擦阻尼力,进而建立重载货车的等效线性动力学模型。以C80型重载货车为例,分别采用给出的等效线性动力学模型和非线性动力学模型进行重载货车动力学仿真计算。结果表明:等效线性动力学模型虽然小幅度增大了车体的垂向和横向平稳性指标、轮轨横向作用力、脱轨系数和轮重减载率,但是仍在GB/T 5599—1985标准范围内,满足其各项评价指标要求,验证了用描述函数法对非线性干摩擦力等效线性化的正确性和合理性;说明基于描述函数法的重载货车等效线性动力学模型可以替代复杂的非线性动力学模型进行重载货车通过既有桥梁的车桥耦合动力响应分析,为重载货车的非线性悬挂系统参数优化和车桥耦合动力学性能分析提供了新的有效途径。 展开更多
关键词 重载货车 动力学模型 描述函数法 转向架 非线性干摩擦力 等效线性化 车桥耦合动力学
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双作动板驱动的压电宏微直线作动器研究 被引量:1
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作者 王哲逸 李冀 +3 位作者 龙玉繁 李晨捷 杨亮 贺红林 《压电与声光》 CAS 北大核心 2022年第5期752-757,764,共7页
针对单板式压电作动器动力小、速度低等问题,为丰富宏微直线作动器形式,该文提出基于双作动板式定子的压电直线作动器。选定双作动板的一阶纵振和二阶弯振为作动器工作模态,利用纵振驱使动子滑移,借助弯振实现驱动足与动子的动态接触与... 针对单板式压电作动器动力小、速度低等问题,为丰富宏微直线作动器形式,该文提出基于双作动板式定子的压电直线作动器。选定双作动板的一阶纵振和二阶弯振为作动器工作模态,利用纵振驱使动子滑移,借助弯振实现驱动足与动子的动态接触与分离。阐释了双作动板推动动子前移的过程,推导出驱动足的椭圆轨迹方程及椭圆形成条件。优化出定子结构尺寸为45.3 mm×11.2 mm×6 mm,实现了两工作模态的简并。建立了定子机电耦合分析模型,解算出两相工作模态的振型,求得两相模态频率分别为34994 Hz和34998 Hz,模拟出驱动足的椭圆行进轨迹,求得定子的调压及调频振动特性。测试表明,当驱动电压的幅值和频率为250 V、34938 Hz时,驱动足的x、z向振幅分别达1.34μm和2.73μm,足以推动动子移进。设计了双板式作动器的装配结构,建立了其三维装配模型。该作动器有望输出较大动力与速度,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 双作动板定子 直线作动器 机电耦合模型 动力学分析
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重型拖拉机液压机械无级变速器箱体疲劳寿命分析 被引量:3
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作者 孙晓旭 鲁植雄 陈元 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第12期1844-1851,共8页
针对重型拖拉机液压机械无级变速器(简称HMCVT)实际作业过程中由于箱体受载复杂,载荷不对称从而易发生疲劳破坏的问题。本文提出了一种基于虚拟样机技术修正材料S-N曲线对HMVCT箱体进行疲劳寿命预测的方法。利用Adams建立变速器刚柔耦... 针对重型拖拉机液压机械无级变速器(简称HMCVT)实际作业过程中由于箱体受载复杂,载荷不对称从而易发生疲劳破坏的问题。本文提出了一种基于虚拟样机技术修正材料S-N曲线对HMVCT箱体进行疲劳寿命预测的方法。利用Adams建立变速器刚柔耦合虚拟样机模型,提取HMCVT箱体各轴承孔处的动态激励。综合考虑HMCVT箱体载荷特点,结构参数,表面工艺等因素,重新拟合了箱体结构S-N曲线,根据Miner线性累计损伤理论对HMCVT箱体进行疲劳寿命预测。结果表明,结构S-N曲线较传统材料S-N曲线有较大程度的修正,HMCVT箱体危险点疲劳累计损伤量为D=4.8353×10-8,变速箱寿命为57447 h,满足全寿命使用要求。该研究为设计及优化农机装备关键零部件时的疲劳寿命预测提供了参考。 展开更多
关键词 HMCVT箱体 刚柔耦合虚拟样机模型 动态激励 线性累积损伤 疲劳寿命
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桥梁耦合极值应力的贝叶斯动态预测 被引量:1
9
作者 戈壁 王佐才 +3 位作者 辛宇 李舒 丁雅杰 孙晓彤 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期681-690,共10页
为了更合理地动态预测桥梁耦合极值应力,将历史监测极值应力数据视为多阶模态响应耦合的多分量信号,并结合Hilbert信号分解以及Hilbert平方解调技术(Hilbert Square Demodulation,HSD)在多分量信号解调方面的优势,提出了预测桥梁极值应... 为了更合理地动态预测桥梁耦合极值应力,将历史监测极值应力数据视为多阶模态响应耦合的多分量信号,并结合Hilbert信号分解以及Hilbert平方解调技术(Hilbert Square Demodulation,HSD)在多分量信号解调方面的优势,提出了预测桥梁极值应力的贝叶斯Hilbert动态线性模型(Bayesian Hilbert Dynamic Linear Model,BHDLM)。利用Hilbert信号分解技术实现对监测极值应力的解耦,并基于HSD建立了各阶应力响应的Hilbert动态线性模型(Hilbert Dynamic Linear Model,HDLM);结合贝叶斯方法以及单分量极值应力对HDLM进行概率递推,实现了对单分量桥梁极值应力的动态预测,进而可得桥梁耦合极值应力的动态预测;利用在役桥梁的监测数据对本文所提模型的有效性进行了验证。结果表明:利用解耦得到的单分量极值应力数据建立的HDLM过程简单,并能很好地反映出监测数据的周期性、随机性等特点。结合贝叶斯方法,可以有效地对桥梁极值应力进行动态预测。 展开更多
关键词 动态预测 贝叶斯Hilbert动态线性模型 桥梁耦合极值应力 单分量极值应力 Hilbert平方解调
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热镀锌生产线出锌锅段带钢-气垫耦合系统振动特性研究 被引量:1
10
作者 李路雷 蔡忠清 +1 位作者 惠升 徐培民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期526-532,共7页
为获得平衡状态下带钢变形、气垫区压力以及带钢-气垫耦合系统的动特性,将带钢近似为恒张力作用下的轴向运动Euler-Bernoulli梁,根据描述气垫区气体动力学特性的经典附壁边界理论,建立带钢和气垫区气体压力的控制方程及耦合条件。引入... 为获得平衡状态下带钢变形、气垫区压力以及带钢-气垫耦合系统的动特性,将带钢近似为恒张力作用下的轴向运动Euler-Bernoulli梁,根据描述气垫区气体动力学特性的经典附壁边界理论,建立带钢和气垫区气体压力的控制方程及耦合条件。引入轴向运动带钢变形的格林函数,以压力卷积的形式显式表达带钢位移,采用Newton-Raphson法对气垫区的平衡压力和带钢平衡变形进行数值求解。将带钢和气垫区气体压力控制方程分别在其平衡位置处线性化,得到描述系统线性响应的变系数偏微分方程组。通过Galerkin法对模型进行全局离散,用广义矩阵特征值问题的数值解法得到带钢的固有频率。研究结果表明:适当减小带钢运行速度并增大带钢张力有利于带钢的稳定运行,而气垫箱供应压力对带钢动特性的影响极为有限。 展开更多
关键词 带钢 气垫 耦合系统 平衡态 特征值
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