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题名动载荷作用下客车轮胎侧偏刚度的估算
被引量：3
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作者
刘喜东
马建
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机构
长安大学
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出处
《汽车技术》
北大核心
2005年第2期9-11,43,共4页
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文摘
侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要参数。从轮胎模型和运动分析、整车运动和受力分析两方面介绍了客车动力学模型。探讨了如何估算动载荷作用下客车的侧偏刚度,并以国产 SX6120A 型豪华大客车为例,仿真得到了轮胎的侧偏刚度。
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关键词
动载荷
轮胎
侧偏刚度
仿真
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Keywords
dynamic load,tire,cornering stiffness,Simulation
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名全轮转向非线性重型车辆稳定性集成控制研究
被引量：11
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作者
李韶华
张志达
周军魏
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机构
石家庄铁道大学机械工程学院
河北省交通安全与控制重点实验室
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期148-156,共9页
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基金
国家自然科学基金(11472180
11602153)
中央引导地方科技发展专项(18242219G)
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文摘
建立了某三轴重型车辆的十自由度操纵稳定性非线性动力学模型,轮胎纵向力与侧向力采用非线性的刷子模型计算。考虑垂向载荷转移和车轮滑移率变化等对轮胎侧向力的影响,基于刷子模型对车辆参考模型的轮胎侧偏刚度进行逆向估计和动态实时修正。结合阿克曼原理和模糊PID控制技术,设计了一种主动比例转向控制(6WS)和直接横摆力矩控制(DYC)相结合的集成控制器(6WS+DYC),参考模型的横摆角速度名义值通过前轮转向和全轮转向横摆角速度相等时的临界速度确定。基于MATLAB/Simulink建立了车辆模型和6WS、DYC及6WS+DYC三种控制器,仿真了车辆高速转向和低附着路面转向两种极限工况下的响应,并对三种控制器的有效性进行了对比分析。研究结果表明,6WS控制可在一定程度内降低车辆的失稳程度,DYC控制和6WS+DYC控制均能保证车辆在极限工况下具有较好稳定性;6WS+DYC控制能够使车辆在两种转向工况下的质心侧偏角均接近于零,同时能够有效降低车辆横摆角速度、簧载质量侧倾角和车辆侧向加速度,其效果明显优于6WS控制和DYC控制。
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关键词
重型车辆
全轮转向
直接横摆力矩控制
集成控制
轮胎侧偏刚度动态修正
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Keywords
heavy-duty vehicle
all-wheel steering
direct yaw moment control
integrated control
dynamic correction of the tire cornering stiffness
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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