考虑用户有限理性的电动汽车充放电行为时空特征分析

1

作者 李青 刘雨婷 刘超 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第15期83-94,共12页

大规模电动汽车(electric vehicle,EV)入网互动为新型电力系统的建设带来了新的机遇与挑战。有效引导EV有序充放电以提升新型电力系统用户侧调节功能,助力能源消费低碳转型,已成为亟需解决的重要议题。但是,鉴于需求侧EV用户决策心理与... 大规模电动汽车(electric vehicle,EV)入网互动为新型电力系统的建设带来了新的机遇与挑战。有效引导EV有序充放电以提升新型电力系统用户侧调节功能,助力能源消费低碳转型,已成为亟需解决的重要议题。但是,鉴于需求侧EV用户决策心理与供给侧交通系统的复杂性,充放电价格对用户充放电行为的引导作用机制尚不明晰。为此,首先围绕需求侧EV用户充放电的决策心理,分析了从属于用户不同心理账户的充电与放电决策过程及其影响因素,基于参照依赖理论,建立了充电与放电价值衡量函数。然后,面向供给侧混合燃油车与EV的交通系统,从出行行为产生的根本原因出发,基于动态活动-出行配流模型揭示EV的时空分布机理。最后,通过算例探讨了EV充放电需求的时空分布规律,分析了充放电价格以及用户决策心理对充放电需求的作用机制。研究结果将为车网互动(vehicle-to-grid,V2G)充电桩的规划与部署、充放电定价机制的完善以及微电网的建设与部署等提供参考。 展开更多

关键词 电动汽车 充放电行为 有限理性 动态活动-出行配流模型

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基于深度确定性梯度学习的集群多目标分配方法

2

作者 李乔易 王正杰 +1 位作者 张小宁 程杞元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1051-1057,共7页

针对多弹协同作战进行目标分配时,存在敌方平台和反舰导弹数量不确定性和类型多样化,导致目标分配算法难以建模的问题,为提升高动态协同攻击条件下的攻击效能,建立动态战场环境模型和多目标分配的单回合马尔可夫决策模型,提出一种改进... 针对多弹协同作战进行目标分配时,存在敌方平台和反舰导弹数量不确定性和类型多样化,导致目标分配算法难以建模的问题,为提升高动态协同攻击条件下的攻击效能,建立动态战场环境模型和多目标分配的单回合马尔可夫决策模型,提出一种改进深度确定性策略梯度的分配算法.通过与模拟器的交互自动求解最佳分配策略,利用mask方法对动作空间进行掩码操作,实现算法对平台数量和类型的适应能力.实验结果表明,在各种不同舰船的防御配置和红蓝双方数量配置下,算法求解得到的攻击策略相对于随机策略的性能提升约为87.5%,模型推理时间约为0.04ms.研究结果将加速基于深度确定性梯度学习的方法在高动态环境下智能决策中的应用,对集群自主决策方法的研究具有推动作用. 展开更多

关键词 多弹协同 动态环境 目标分配 深度确定性策略梯度 马尔可夫决策模型

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动态武器目标分配问题的马尔可夫性 被引量：22

3

作者 蔡怀平 刘靖旭 陈英武 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期124-127,共4页

动态武器目标分配(weapon target assignment,WTA)问题是军事运筹学研究的重要理论问题,也是作战指挥决策中迫切需要解决的现实问题。在对动态WTA问题进行描述分析的基础上,运用随机过程理论证明了动态WTA过程的马尔可夫性;给出了该马... 动态武器目标分配(weapon target assignment,WTA)问题是军事运筹学研究的重要理论问题,也是作战指挥决策中迫切需要解决的现实问题。在对动态WTA问题进行描述分析的基础上,运用随机过程理论证明了动态WTA过程的马尔可夫性;给出了该马尔可夫决策过程的状态转移概率的解析表达式,并对其状态特点进行了简要分析。研究结果可以为动态WTA及相关问题的研究提供理论和方法依据。 展开更多

关键词 运筹学 动态武器目标分配 马尔可夫决策过程 数学模型

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基于元胞传输模型的区域疏散动态交通分配 被引量：7

4

作者 崔建勋 安实 崔娜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期123-127,共5页

为制定合理、高效的灾害条件下区域疏散交通管理与规划方案,针对道路交通应急区域疏散的动态交通分配问题进行研究.首先,采用元胞传输理论和单终点疏散方法,建立了元胞-连接桥疏散路网模型,进而以系统疏散出行时间最短为目标函数,以元... 为制定合理、高效的灾害条件下区域疏散交通管理与规划方案,针对道路交通应急区域疏散的动态交通分配问题进行研究.首先,采用元胞传输理论和单终点疏散方法,建立了元胞-连接桥疏散路网模型,进而以系统疏散出行时间最短为目标函数,以元胞流量守恒和流量传播等为约束条件,构建了区域疏散动态交通分配线性规划模型.对该模型的求解可以得到系统最优疏散出行时间、疏散清空时间、分阶段疏散优先权分配方案、交叉口车流诱导方案以及疏散者终点选择和路径选择最优方案.案例分析的结果表明,该模型即能够满足大规模疏散路网建模的需求,同时又能恰当地反映疏散交通流的动态特性. 展开更多

关键词 区域疏散 动态交通分配 元胞传输模型

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认知Mesh网络的动态分层图路由模型及路由策略 被引量：11

5

作者 李洋 董育宁 赵海涛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1975-1979,共5页

该文提出了在认知无线电Mesh网络环境下的动态分层图路由模型,该模型将节点感知范围内的信道可用性用两状态离散时间马尔可夫链建模,建立认知无线电Mesh网络拓扑和连通性的动态模型。基于该模型提出了一种跨层设计的动态接口分配方案。... 该文提出了在认知无线电Mesh网络环境下的动态分层图路由模型,该模型将节点感知范围内的信道可用性用两状态离散时间马尔可夫链建模,建立认知无线电Mesh网络拓扑和连通性的动态模型。基于该模型提出了一种跨层设计的动态接口分配方案。仿真结果表明,动态分层图模型在适应接入频谱的动态变化和描述认知无线电Mesh网络的拓扑结构方面,表现出比静态分层图模型更加优异的性能。 展开更多

关键词 认知无线电 路由模型 动态分层图 接口分配

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多维动态用户最优出行选择的变分不等式模型 被引量：4

6

作者 陈星光 周晶 +1 位作者 李卓君 朱振涛 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2009年第1期23-28,共6页

针对出行行为的出行模式/出发时间/路径选择三个方面,建立了基于路段的理想动态用户最优的变分不等式模型,该模型将用户的出行方案制定和实施作为一个整体进行考虑,表明了在满足动态用户最优选择条件下,交通流在出行模式、出发时间和出... 针对出行行为的出行模式/出发时间/路径选择三个方面,建立了基于路段的理想动态用户最优的变分不等式模型,该模型将用户的出行方案制定和实施作为一个整体进行考虑,表明了在满足动态用户最优选择条件下,交通流在出行模式、出发时间和出行路径上取得一致的动态均衡性,通过必要性和充分性的论证,得到了变分不等式模型和动态用户最优出行模式/出发时间/路径选择均衡条件的等价性,对模型解的存在惟一性成立需要满足的条件作了讨论,提出了求解的嵌套对角化算法,在此基础上,使用一个简单算例对模型进行了验证。 展开更多

关键词 动态交通分配 动态用户最优 变分不等式 出行选择模型

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多用户动态交通流分配模型及算法研究 被引量：10

7

作者 何胜学 范炳全 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2006年第5期460-464,共5页

通过对动态交通网络中瞬时反应型和预测型出行者行为假设的分析,提出了将两者结合并增加固定路线出行行为假设的多用户动态交通流分配模型.同时通过对动态交通网络出行者行为的相互制约特性分析,给出了求解上述模型的迭代算法.本模型拓... 通过对动态交通网络中瞬时反应型和预测型出行者行为假设的分析,提出了将两者结合并增加固定路线出行行为假设的多用户动态交通流分配模型.同时通过对动态交通网络出行者行为的相互制约特性分析,给出了求解上述模型的迭代算法.本模型拓展了以往构建模型中出行者行为的单一性假设.本模型及算法也可直接应用于先进的出行者信息系统,并为路径导行系统中网络的效益分析提供理论依据. 展开更多

关键词 交通工程 动态交通流分配 组合模型

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企业动态联盟的风险因素及评价研究 被引量：4

8

作者 彭本红 孙绍荣 沈运红 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2006年第1期39-43,共5页

根据动态联盟特性,分析了联盟的各种风险因素.针对联盟风险的模糊性和复杂性,建立了多伙伴、多目标联盟风险评价的模糊线性分配模型,并用实例进行了说明.这种方法能较好地将定性和定量相结合,具有实用性和可操作性.

关键词 动态联盟 风险 模糊线性分配模型

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基于路段元胞传输模型的动态用户最优配流问题 被引量：11

9

作者 连爱萍 高自友 龙建成 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期852-859,共8页

利用基于路段的元胞传输模型进行模拟,给出了一种计算实际路段出行阻抗的方法,并在此基础上构造了基于路段变量的动态用户最优变分不等式模型.模型采用针对迄节点的路段变量,在每一个小时段都能给出路段流入率、流出率、路段流量和实际... 利用基于路段的元胞传输模型进行模拟,给出了一种计算实际路段出行阻抗的方法,并在此基础上构造了基于路段变量的动态用户最优变分不等式模型.模型采用针对迄节点的路段变量,在每一个小时段都能给出路段流入率、流出率、路段流量和实际路段阻抗,为用户提供较为全面的诱导信息打下了较好的理论基础.采用了修正投影算法来进行求解.数值算例表明模型具有的实用性和优越性,使道路交通流宏观模型与动态网络交通配流问题得到较好的结合. 展开更多

关键词 路段实际阻抗 变分不等式 元胞传输模型 动态用户最优配流

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系统最优的动态交通网络流分配模型的研究 被引量：4

10

作者 叶怀珍 周贤伟 陈常嘉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期396-400,共5页

智能交通系统是一个复杂的大系统。交通网络配流是智能交通系统的一个关键问题，其中对交通网络配流模型的建立和算法的设计是非常重要的。通过建立系统最优的动态交通网络流分配的最优控制模型，并经过一系列的积分变换转化为一种简单... 智能交通系统是一个复杂的大系统。交通网络配流是智能交通系统的一个关键问题，其中对交通网络配流模型的建立和算法的设计是非常重要的。通过建立系统最优的动态交通网络流分配的最优控制模型，并经过一系列的积分变换转化为一种简单而特殊的非线性规划问题。文中只是局限于对最优控制模型进行化简，目的是为了进一步研究已简化模型的有关性质和算法的设计。 展开更多

关键词 分配问题 最优控制 数学模型 动态系统最优 智能交通系统 非线性规划 交通网络配流模型

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基于累积前景理论的日变交通配流模型 被引量：3

11

作者 张玺 蒲云 刘海旭 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期58-63,共6页

相比基于均衡原理所建立的网络均衡配流模型,日变交通配流模型能够描述网络系统的非均衡状态,因而具有更一般的适用性.针对基于期望效用理论的出行者路径选择模型的不足,采用累积前景理论获得了出行者具有参考点依赖特征的路径累积前景... 相比基于均衡原理所建立的网络均衡配流模型,日变交通配流模型能够描述网络系统的非均衡状态,因而具有更一般的适用性.针对基于期望效用理论的出行者路径选择模型的不足,采用累积前景理论获得了出行者具有参考点依赖特征的路径累积前景值.假设出行者是最大路径累积前景的追随者,利用不同路径累积前景的差异构建了网络系统路径流量交换模型,并据此建立了一个日变动态配流模型.通过一个算例网络对配流模型进行了验证,数值结果表明所提出的模型能够反映动态决策环境下出行者考虑随机风险的有限理性决策行为. 展开更多

关键词 道路网络 有限理性 日变动态 配流模型

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多轴转向车辆模型跟踪控制分析 被引量：2

12

作者 张小江 高秀华 +1 位作者 王云超 程伟峰 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期32-36,共5页

为降低对多轴转向车辆的控制难度,在考虑前轴机械转向对车辆转向性能的影响的基础上,对多轴转向车辆动力学模型进行了改进,将前轴车轮转角隐含到控制变量中;在改进的动力学模型的基础上,利用模型跟踪控制理论结合极点配置方法对多轴转... 为降低对多轴转向车辆的控制难度,在考虑前轴机械转向对车辆转向性能的影响的基础上,对多轴转向车辆动力学模型进行了改进,将前轴车轮转角隐含到控制变量中;在改进的动力学模型的基础上,利用模型跟踪控制理论结合极点配置方法对多轴转向车辆进行了分析,得到车辆在不同车速情况下的横摆角速度和质心侧偏角的瞬态响应和频域特性。分析结果表明,利用模型跟踪方法对车辆进行控制,能获得较理想的跟踪效果,车辆在高速时瞬态响应没有超调量,响应时间缩短,提高了车辆在高速时的稳定性。 展开更多

关键词 多轴转向 动力学模型 极点配置 目标跟踪

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基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计 被引量：2

13

作者 谢冬梅 曲道奎 +1 位作者 徐方 胡炳德 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期931-934,共4页

SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题。提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统... SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题。提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统转化为解耦的低阶系统进行控制的方法,并且应用极点配置对解耦的系统求解机器人控制器。该方法无需测量关节速度和加速度,只需要测量关节位置信号。所提出的控制器既能保证闭环系统全局渐进稳定,又能通过对线性化系统闭环极点的配置来获得期望的闭环系统响应性能。仿真实验证明了所提出的控制器设计方法的可行性。 展开更多

关键词 SCARA机器人 动力学模型 解耦 极点配置 全局渐进稳定

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阴影衰落信道下多波束卫星移动通信系统的动态信道分配策略 被引量：6

14

作者 李航 赵明 王京 《电讯技术》 北大核心 2016年第6期618-623,共6页

针对已有动态信道分配策略在阴影衰落环境中性能损失较大的问题,对卫星移动通信系统的阴影衰落信道模型进行分析,提出了一种动态信道分配策略。该策略结合用户的运动状态,通过在用户的预测运动轨迹上选取抽样点,将这些抽样点的平均干扰... 针对已有动态信道分配策略在阴影衰落环境中性能损失较大的问题,对卫星移动通信系统的阴影衰落信道模型进行分析,提出了一种动态信道分配策略。该策略结合用户的运动状态,通过在用户的预测运动轨迹上选取抽样点,将这些抽样点的平均干扰作为信道分配的指标,并采用链路质量约束避免了流量较大时的性能恶化。仿真结果表明提出的动态信道策略可在不增大阻塞率的前提下,在中低流量时将用户平均信噪比提高约0.5 d B。该策略可以应用于阴影衰落信道下的地面移动卫星通信系统,以提高用户的平均链路性能。 展开更多

关键词 卫星移动通信 阴影衰落信道 动态信道分配 信道模型 链路质量约束

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供应链收益分配驱动机理及其系统仿真研究——基于维度拓展与动力观视角 被引量：4

15

作者 刘颖 陈良华 马小勇 《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2015年第10期16-28,共13页

供应链收益分配驱动机理可以理解为分析、描述和趋动供应链成员企业进行收益分配的内在动力机制,这种动力机制具有多维度、动态性特征。但是,现有的供应链收益分配驱动机理体系,恰恰缺乏这种维度上的完整性和系统上的动态性,由此导致供... 供应链收益分配驱动机理可以理解为分析、描述和趋动供应链成员企业进行收益分配的内在动力机制,这种动力机制具有多维度、动态性特征。但是,现有的供应链收益分配驱动机理体系,恰恰缺乏这种维度上的完整性和系统上的动态性,由此导致供应链收益分配驱动理论不够完整、平面化而缺乏足够的科学性,进而造成供应链收益分配理论体系,乃至整个供应链管理经常陷入一种难以从根本上摆脱的困境。因此,总结、分析和归纳供应链收益分配的现实运作过程,映射出潜在的自利性、约束性以及多变性三个动力维度,构建起基本逻辑一致、能够涵盖整个供应链收益分配过程及其目标的驱动机理框架。同时,建立系统动力学趋动模型,采用系统仿真的方法,深入论证供应链收益分配驱动力量的内在运行规则及其动态演变趋势。上述全球竞争环境以及企业收益分配模式的改变,凸显出成本会计学科体系再次解构与重塑的必要,当今企业竞争理论以及企业成本管理演变的某些新特征,都预示着这一历史性节点的到来。 展开更多

关键词 供应链 收益分配 三维动力观 模型仿真 成本会计重塑

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城市道路网络动态OD矩阵预测模型 被引量：1

16

作者 刁阳 隽志才 倪安宁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期436-440,共5页

实时动态OD(Origin-Destination)矩阵是动态交通分配系统的重要输入.运用状态空间模型的有关概念,考虑交叉口进口道观测数据建立了相应的状态空间模型,提出了一步预测卡尔曼滤波方程实现估计和预测.案例研究表明,将交叉口观测数据纳入... 实时动态OD(Origin-Destination)矩阵是动态交通分配系统的重要输入.运用状态空间模型的有关概念,考虑交叉口进口道观测数据建立了相应的状态空间模型,提出了一步预测卡尔曼滤波方程实现估计和预测.案例研究表明,将交叉口观测数据纳入测量方程能更好地对OD矩阵做出较精确的估计和预测,且基于仿真的分配矩阵估计方法能更准确地反映OD流量在检测设施上的比例分配. 展开更多

关键词 动态交通分配 状态空间模型 卡尔曼滤波 仿真

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动态交通分配模型解的非唯一性问题 被引量：1

17

作者 邹智军 杨东援 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期561-565,共5页

通过对动态交通分配模型和静态交通分配模型建模过程的比较，详细阐明了产生动态交通分配模型解的非唯一性问题的2个主要原因，即路段费用．流量函数的非单调性和先入先出（FIFO）原则约束条件的非凸性，在此基础上提出了在动态交通分... 通过对动态交通分配模型和静态交通分配模型建模过程的比较，详细阐明了产生动态交通分配模型解的非唯一性问题的2个主要原因，即路段费用．流量函数的非单调性和先入先出（FIFO）原则约束条件的非凸性，在此基础上提出了在动态交通分配的路段费用函数中引入路段车辆数或路段密度的方法，建立了既能反映路段拥挤状态又具有单调特性的路段费用模型，从而显著提高了现有模型的求解效率． 展开更多

关键词 动态交通分配 路段费用模型 凸规划

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多Agent系统问题求解的广义粒子模型方法 被引量：1

18

作者 帅典勋 王兴 冯翔 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期740-750,共11页

提出一种多Agent系统分布式问题求解的新的广义粒子模型,将复杂环境下多Agent系统资源分配和任务规划的优化问题转变为广义粒子模型中的粒子运动学和动力学问题.广义粒子模型可以描述和处理的复杂环境包括多Agent系统中的Agent之间存在... 提出一种多Agent系统分布式问题求解的新的广义粒子模型,将复杂环境下多Agent系统资源分配和任务规划的优化问题转变为广义粒子模型中的粒子运动学和动力学问题.广义粒子模型可以描述和处理的复杂环境包括多Agent系统中的Agent之间存在的随机、并发、多类型的交互行为.各Agent有不同的个性、自治性、生命周期、拥塞程度和故障几率等.本文讨论了广义粒子模型和多Agent系统分布式问题求解的关系,提出了广义粒子模型的数学物理模型和多Agent系统分布式问题求解算法,并且证明了它们的正确性、收敛性、稳定平衡性等基本性质.通过复杂环境下多Agent系统资源分配和任务规划问题的实验和比较,证实了广义粒子模型方法的有效性及其特点. 展开更多

关键词 多AGENT系统 资源分配和任务规划 分布式问题求解 动力学系统 广义粒子模型

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基于事件惩罚的公路应急交通动态分配模型 被引量：4

19

作者 耿彦斌 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期129-135,共7页

深入剖析应急交通与常规交通在动态交通分配要求的异同,将应急时空需求分布和动态交通分配模型联系起来,提供可行的公路应急交通疏散动态分析方法.首先,根据应急期限要求建立公路交通疏散需求的时空分布预测模型,得到分时段OD矩阵.其次... 深入剖析应急交通与常规交通在动态交通分配要求的异同,将应急时空需求分布和动态交通分配模型联系起来,提供可行的公路应急交通疏散动态分析方法.首先,根据应急期限要求建立公路交通疏散需求的时空分布预测模型,得到分时段OD矩阵.其次,借助DYMIN双层规划模型,对分时段OD矩阵进行动态交通分配得到各路段的分时初始阻抗,同时为在路径选择中体现事件扩散对路段阻抗的影响,通过定义事件惩罚函数来修正路段阻抗,引导车辆选择受事件影响程度低的最短路径进行疏散.最后,基于Trans Modeler软件进行反馈式仿真,比较事件惩罚函数运用前后的公路应急交通分配结果,验证了模型的有效性. 展开更多

关键词 公路运输 模型 惩罚函数 交通应急 时变需求分布 动态交通分配 仿真

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随机动态交通分配模型的稳定性分析 被引量：2

20

作者 焦海贤 《重庆交通学院学报》 2005年第6期119-122,共4页

运用随机过程理论对离散时间随机动态交通分配模型的稳定性进行了严格论证,证明了可行路径流为m重交通状态空间(SmF)中的不可约非周期齐时马氏过程,并给出了其稳态分布及其均值表达式,为研究和应用该模型及算法提供了理论基础.

关键词 随机动态交通分配 动态稳定性 多维马尔可夫过程 数学模型

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