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光储直流微电网中光伏与储能单元控制策略研究
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作者 潘欢 宁显华 +2 位作者 李峰 吴嘉欣 刘长金 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第13期59-70,共12页
在光储孤岛直流微电网中,需要最大化利用光伏发电,通常对光伏系统采用最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)技术。但传统的MPPT控制速度慢、精度低,特别是在局部阴影情形下极易陷入局部最优解。基于此,首先提出一种将布... 在光储孤岛直流微电网中,需要最大化利用光伏发电,通常对光伏系统采用最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)技术。但传统的MPPT控制速度慢、精度低,特别是在局部阴影情形下极易陷入局部最优解。基于此,首先提出一种将布谷鸟搜索算法与电导增量法相结合的混合MPPT控制。利用布谷鸟搜索算法快速全局寻优,再使用电导增量法精确定位,实现快速而准确地跟踪最大功率点。储能单元是光储直流微电网的重要组成部分,其输出电流均分、荷电状态(stateof charge, SoC)均衡和直流母线电压稳定是主要控制目标。但电流均分受线路电阻差异的影响,进而影响SoC均衡和直流母线电压稳定,于是设计一种新的电压电流双环控制策略以实现上述目标。该策略在电压外环采用母线电压作为反馈值,在电流内环中设计了基于一致性算法的控制策略,将SoC与指数函数结合并引入加速因子,使得在充放电过程中实现SoC的快速均衡。所提控制策略既不需要下垂控制,也无需二次补偿控制,减轻了通信负担。最后在Matlab/Simulink中搭建直流微电网系统模型,验证所设计新的混合MPPT控制和电压电流双环控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 最大功率点跟踪控制 电压电流双环控制 电流均分 SoC均衡
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“双碳”背景下CO_(2)可视化环道实验装置研制 被引量:1
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作者 李长俊 高谦 +2 位作者 贾文龙 杨帆 董森 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期169-175,共7页
CO_(2)管道输送是实现碳规模化、长距离输送的重要途径,是推进碳捕集、利用与封存产业发展,实现“双碳”目标的关键技术。为探究CO_(2)管道输送过程中的相变及流动参数演化规律,指导CO_(2)输送管道设计和运行管理,该文设计并搭建了一种C... CO_(2)管道输送是实现碳规模化、长距离输送的重要途径,是推进碳捕集、利用与封存产业发展,实现“双碳”目标的关键技术。为探究CO_(2)管道输送过程中的相变及流动参数演化规律,指导CO_(2)输送管道设计和运行管理,该文设计并搭建了一种CO_(2)可视化环道实验装置,可实现对CO_(2)管道稳态输送及泄放等瞬态工况的准确模拟。为验证装置可靠性,开展了气相、超临界相CO_(2)管道泄放实验,获取了管内温度与压力、相态变化及其耦合规律。该装置具有测量精度高、安全性强及操作方便等优点,不仅适用于CO_(2)管道输送领域的科研测试,也可用于可视化教学实验。 展开更多
关键词 双碳 CO_(2)管道输送 可视化 环道实验装置
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双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计
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作者 黎世锟 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期249-253,共5页
随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现... 随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 双回路速度跟踪控制 扭矩管理系统 多工况需求 参数配置
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星型级联H桥STATCOM在不平衡电网下的适应性提升研究
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作者 季振东 荣亿君 +4 位作者 刘卫龙 周涛 刘威 王建华 赵剑锋 《电网技术》 北大核心 2025年第10期4147-4155,I0040-I0043,共13页
星型级联H桥静止同步补偿器(cascade H-bridge static synchronous compensator,CHB STATCOM)作为高性能无功补偿装置,在中高压配电网的电能质量治理领域应用越来越广泛,但由于其星型连接结构,在不平衡电网工况下容易出现相间直流电压... 星型级联H桥静止同步补偿器(cascade H-bridge static synchronous compensator,CHB STATCOM)作为高性能无功补偿装置,在中高压配电网的电能质量治理领域应用越来越广泛,但由于其星型连接结构,在不平衡电网工况下容易出现相间直流电压不平衡的问题。传统均压方法一般采用零序电压注入法,但其调节能力较弱,且对系统直流电压裕度要求较高,因此对不平衡电网工况适应性较差。该文提出采用基于双频功率回路的CHB STATCOM拓扑,利用相间RLC谐振电路调节不平衡功率,降低了对系统直流电压裕度的要求,从而提高了STATCOM在不平衡电网工况下的适应能力。首先分析拓扑的工作原理,揭示谐振电路传输功率的机理,讨论谐振传输功率与不平衡功率的关系。针对不平衡电网工况进行谐振电路参数设计,分析谐振电路参数与传输功率的内在联系,提出前馈与移相控制策略。分析拓扑及控制方法在不平衡电网下的补偿特性,并与零序电压注入法进行对比分析。最后,通过半实物仿真验证所提方法的有效性及优势。 展开更多
关键词 级联H桥 双频功率回路 直流电压平衡 不平衡电网
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电动汽车空调系统制冷性能分析与试验
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作者 何泽银 马小宇 +1 位作者 周亚伟 姜龙辉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期231-237,共7页
为研究R290空调系统制冷性能,设计一种电动汽车双回路空调系统。基于热力学、流体力学和传热学理论建立系统仿真模型,求解得到系统制冷量与系统COP;搭建系统性能测试平台与仿真数据进行对比,验证仿真模型的合理性;考虑外界环境与部件参... 为研究R290空调系统制冷性能,设计一种电动汽车双回路空调系统。基于热力学、流体力学和传热学理论建立系统仿真模型,求解得到系统制冷量与系统COP;搭建系统性能测试平台与仿真数据进行对比,验证仿真模型的合理性;考虑外界环境与部件参数对系统性能的影响,研究其制冷性能变化规律。结果表明:系统制冷量、COP值两者吻合制冷量随压缩机转速增大呈上升趋势,系统COP随压缩机转速增大呈下降趋势;随着蒸发器进风温度、室内换热器进风风量的增加,制冷量、系统COP增大;随着车外换热器进风温度的增加,制冷量、系统COP减小。 展开更多
关键词 电动汽车 双回路空调系统 数值仿真 试验研究
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涡桨发动机二自由度μ综合控制
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作者 王曦 《推进技术》 北大核心 2025年第3期191-203,共13页
针对涡桨发动机主燃油控制单元和桨叶角控制单元构成的双回路控制系统,提出了二自由度控制的架构,采用结构化奇异值μ综合控制,将涡桨发动机的主燃油控制和桨叶角控制进行融合,实现了主燃油控制和桨叶角控制之间内部干扰的动态解耦以及... 针对涡桨发动机主燃油控制单元和桨叶角控制单元构成的双回路控制系统,提出了二自由度控制的架构,采用结构化奇异值μ综合控制,将涡桨发动机的主燃油控制和桨叶角控制进行融合,实现了主燃油控制和桨叶角控制之间内部干扰的动态解耦以及飞行条件下的抗外部干扰性能。在涡桨发动机非线性模型仿真平台上进行了全包线加减速过渡态、稳态仿真。结果表明,二自由度双回路μ综合控制具有涡桨发动机主燃油控制回路和桨叶角控制回路的内部干扰解耦抑制和飞行条件变化的外部干扰抑制性能,回路之间内部干扰动态解耦时间不大于2 s,飞行高度在0~8 km变化、飞行马赫数在0~0.5变化,燃气涡轮转速n_(g)最大相对误差0.11%,动力涡轮转速n_(p)最大相对误差1.4%。 展开更多
关键词 涡桨发动机 Μ综合控制 二自由度双回路 主燃油控制 桨叶角控制 动态解耦
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丘陵地区甘蔗种植机仿形覆土器设计与试验
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作者 麻芳兰 苗金泽 +3 位作者 樊广坤 李尚平 叶凤滋 罗一鸣 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期26-36,共11页
针对现有甘蔗种植机覆土器适用范围有限,在丘陵地区作业出现覆土厚度不均匀,从而影响甘蔗发芽率等问题,该研究设计了一种仿形覆土器。依据覆土器的整机结构和工作原理,基于静力学与动力学分析确定了覆土圆盘关键参数。根据覆土农艺要求... 针对现有甘蔗种植机覆土器适用范围有限,在丘陵地区作业出现覆土厚度不均匀,从而影响甘蔗发芽率等问题,该研究设计了一种仿形覆土器。依据覆土器的整机结构和工作原理,基于静力学与动力学分析确定了覆土圆盘关键参数。根据覆土农艺要求,对仿形方案及覆土圆盘液压缸进行分析。建立仿形液压控制系统数学模型,并验证控制系统的稳定性;采用主从控制策略对两液压缸进行控制,主回路采用PID控制器,从回路分别采用PID、模糊PID控制器,对比液压缸调整能力、响应时间及两缸位移差。仿真结果显示:主回路调整时间为0.16 s,超调量为7.3%;从回路在不同控制器下的调整时间为0.49和0.21 s,超调量为12.1%和5.2%,最大位移差为4.2和0.42 mm。从回路采用模糊PID控制器效果良好,两液压缸基本实现同步伸缩。田间试验表明,覆土圆盘直径300 mm、厚度3 mm、圆盘张角60°时,平坦地表作业时覆土厚度为77~83 mm,有坡度地表作业时覆土厚度为74~85 mm,变异系数分别为1.88%和3.47%,控制系统最大响应时间为0.28 s,两覆土圆盘液压缸伸缩量最大位移差为0.69 mm;满足仿形要求。 展开更多
关键词 仿形 控制 甘蔗 覆土器 双液压缸回路 模糊PID
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基于新型ASMO与双锁相环的PMSM无传感控制
8
作者 黄友锐 刘中全 韩涛 《控制工程》 北大核心 2025年第5期855-865,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslid... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslidingmode observer, ASMO)方法。首先,选择具有非线性性质的连续sigmod函数作为切换函数;然后,构造Lyapunov函数,并得到一个详尽的稳定性条件;在此基础上,结合自适应算法和滑模电流观测器对反电动势误差进行估计;最后,设计P-DPLL用于提取PMSM正、负2个方向上加减速工况下准确转子位置的信息。实验结果表明:基于P-DPLL的ASMO方法能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子的速度和位置的估计精度,减少系统抖振。在电机受到扰动后,平均恢复时间减少0.02 s,平均位置误差减少6.7%。 展开更多
关键词 自适应增益 滑模观测器 双锁相环 无传感控制 永磁同步电机
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电磁减振器的磁通自感式位置检测方法研究
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作者 孙凤 李佩遥 +2 位作者 周冉 吴利平 曲建真 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期215-226,共12页
在电磁减振器(ESA)的位置检测中,常用的位移传感器往往需要较大的安装空间和洁净的使用环境。为降低检测方式的复杂性和检测环境的限制,在ESA的动子端部采用3个线性霍尔传感器并间距电角度120°布置,用于检测定子永磁体的磁密变化信... 在电磁减振器(ESA)的位置检测中,常用的位移传感器往往需要较大的安装空间和洁净的使用环境。为降低检测方式的复杂性和检测环境的限制,在ESA的动子端部采用3个线性霍尔传感器并间距电角度120°布置,用于检测定子永磁体的磁密变化信息,并转换为ESA的位置信息。在考虑霍尔传感器的安装误差、多传感器之间的灵敏度误差和磁场畸变产生的谐波分量的情况下,进行位置检测方法的研究。首先,通过有限元法分析端部区域的磁密变化、磁密峰值和谐波含量,确定霍尔传感器的布置位置。然后,建立考虑霍尔传感器误差和谐波干扰的输出霍尔信号数学模型。基于此模型的特点,提出了一种双锁相环(DPLL)结合带通频率同步提取滤波器(DPLL-BPFSEF)的位置解算方法。其中,DPLL用于抑制高频谐波对信号的影响,BPFSEF则用于抑制信号中出现低频率谐波的影响,补偿在解算过程中DPLL对低频率信号抑制能力不稳定的特点。最后,通过实验分析匀速和正弦运动工况下位置检测方法的有效性,结果表明,DPLL-BPFSEF和DPLL均可准确解算霍尔信号,同时实现ESA动子速度和位置的检测。通过DPLL-BPFSEF检测动子的正弦运动,速度的误差率为5.1%;DPLL-BPFSEF比DPLL的位置解算精度在匀速和正弦运动下各提升了42.8%和37%。 展开更多
关键词 电磁减振器 霍尔传感器 位置检测 双锁相环 带通频率同步提取滤波器
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考虑再制造租赁的双渠道闭环供应链优化分析
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作者 王秋成 孙伟策 +1 位作者 柳政卿 何孝轩 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第3期299-309,共11页
针对双渠道闭环供应链中的定价与租赁策略,建立了考虑再制造租赁的双渠道闭环供应链Stackelberg博弈模型。引入租赁品耐用系数、再制造难度系数和消费者租赁需求转换系数,提出了无租赁、制造商租赁和共同租赁3种模型;基于逆向归纳法对... 针对双渠道闭环供应链中的定价与租赁策略,建立了考虑再制造租赁的双渠道闭环供应链Stackelberg博弈模型。引入租赁品耐用系数、再制造难度系数和消费者租赁需求转换系数,提出了无租赁、制造商租赁和共同租赁3种模型;基于逆向归纳法对模型进行了理论求解;通过数值仿真研究了3种相关系数对双渠道闭环供应链成员利润、定价及租赁策略的影响。研究结果表明:再制造租赁有利于提升闭环供应链成员及系统的利润;耐用系数与产品定价呈正相关,与租赁品定价呈负相关;再制造难度系数与产品定价呈负相关,与租赁品定价呈正相关;当租赁品耐用较高且再制造难度较小时,共同租赁模型为最优选择;当租赁品耐用度较低且再制造难度较大时,无租赁模型利润最优。 展开更多
关键词 再制造品租赁 双渠道闭环供应链 模式选择 定价决策 STACKELBERG博弈
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政府双重政策对“以旧换再”闭环供应链影响
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作者 吴江华 程红亚 +1 位作者 孟丽君 李璐瑶 《系统工程学报》 北大核心 2025年第4期623-640,共18页
为促进低碳循环经济发展,政府对制造/再制造产业采取补贴和碳税政策,两政策实施目的虽相同,但作用机理却不同.为探讨补贴和碳税双重政策对制造/再制造的影响,运用博弈理论构建了外包再制造闭环供应链(CLSC)模型,并对比分析双重政策与单... 为促进低碳循环经济发展,政府对制造/再制造产业采取补贴和碳税政策,两政策实施目的虽相同,但作用机理却不同.为探讨补贴和碳税双重政策对制造/再制造的影响,运用博弈理论构建了外包再制造闭环供应链(CLSC)模型,并对比分析双重政策与单一政策对CLSC最优均衡的影响及差异.结果表明:相较于单一补贴政策,若政府设定的补贴与碳税之间比值大于一阈值时,双重政策更有利于扩大CLSC市场空间,提升产品总销量;相较于单一碳税政策,当再制造经济性与碳税满足特定关系时,双重政策更有利于提高废旧产品回收率及再制品销量;双重政策可增加企业利润,但并不一定有利于提高消费者剩余与社会福利.且再制品折价或再制造工艺水平的提高,均可提升政府政策的实施效果。 展开更多
关键词 闭环供应链 双重政策 以旧换再 STACKELBERG博弈
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双向双LOOP技术在超时间窗Aegisy下腔静脉滤器回收中的应用
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作者 叶成 朱小旭 +4 位作者 王贾楠 齐县伟 辛颖 邢程 张宪亮 《介入放射学杂志》 北大核心 2025年第10期1113-1116,共4页
目的总结双向双LOOP技术在腔静脉滤器回收中的应用。方法纳入2016年1月至2023年11月在周口市中心医院住院期间因下肢深静脉血栓形成合并肺栓塞、下肢深静脉血栓形成、行抽栓术下腔静脉滤器置入患者12例。应用标准方法、导丝剥离、球囊... 目的总结双向双LOOP技术在腔静脉滤器回收中的应用。方法纳入2016年1月至2023年11月在周口市中心医院住院期间因下肢深静脉血栓形成合并肺栓塞、下肢深静脉血栓形成、行抽栓术下腔静脉滤器置入患者12例。应用标准方法、导丝剥离、球囊扩张、单向单LOOP和单向双LOOP技术等方法回收超时间窗Aegisy下腔静脉滤器,因回收困难转为使用双向双LOOP技术。滤器留置30~365 d,平均105 d。结果11例患者的滤器被完整取出,造影显示下腔静脉通畅,未见对比剂外溢,平均手术时间126 min。1例患者滤器未被取出,终身抗凝。未发生手术相关并发症。结论双向双LOOP技术安全、有效,值得推广应用。 展开更多
关键词 Aegisy下腔静脉滤器 双向双LOOP
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欠驱动多AUV双环指定时间三维编队控制
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作者 王则青 徐海祥 +2 位作者 余文曌 杜哲 王红梅 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期32-42,共11页
多自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)协同作业在水下作战领域展现出广阔的应用前景。针对具有模型不确定性和未知环境扰动的欠驱动多AUV三维编队控制问题,提出一种双环指定时间编队控制方法。为解决AUV欠驱动问题,建... 多自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)协同作业在水下作战领域展现出广阔的应用前景。针对具有模型不确定性和未知环境扰动的欠驱动多AUV三维编队控制问题,提出一种双环指定时间编队控制方法。为解决AUV欠驱动问题,建立AUV运动数学模型并引入欠驱动坐标变换。为降低模型不确定性和未知环境扰动对系统的不利影响,设计固定时间扩张状态观测器对其进行估计与补偿。为实现多AUV编队的指定时间收敛,设计由外环控制律与内环控制律组成的双环指定时间控制器。其中,外环控制律调节AUV的期望速度以实现编队目标,而内环控制律则负责跟踪AUV的期望速度。理论分析表明,新方法能够确保系统在指定时间内收敛;仿真结果显示,与有限时间和固定时间控制相比,新方法能够实现系统的指定时间收敛,进一步提高系统的收敛速度,为协同性要求较高任务下的多AUV编队控制提供新思路。 展开更多
关键词 自主水下航行器 编队控制 指定时间控制 双环控制 扩张状态观测器
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无刷直流电机的改进常青藤优化自抗扰控制
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作者 王旭 马家庆 +3 位作者 陈昌盛 吴钦木 何志琴 覃涛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第28期12033-12041,共9页
为保证无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)调速控制的稳定性,并提高其精确性和稳定性,在BLDC自抗扰磁场定向控制的基础上,改进常青藤算法(ivy algorithm,IVY)并用于BLDC自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)策略... 为保证无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)调速控制的稳定性,并提高其精确性和稳定性,在BLDC自抗扰磁场定向控制的基础上,改进常青藤算法(ivy algorithm,IVY)并用于BLDC自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)策略,由于ADRC控制参数多整定困难,使用IVY优化算法整定前期初始化的随机性和均匀性会影响到算法收敛速度和收敛精度,迭代后期易陷入局部最优解导致收敛精度不高,引入Circle混沌映射初始化种群,常青藤生长阶段使用概率转换莱维飞行策略增加搜索可能性,扩张阶段使用自适应权重柯西变异防止后期陷入局部收敛。最后进行函数优化测试和仿真对比实验。结果表明:所提出的改进常青藤优化自抗扰控制(improvement ivy algorithm-active disturbance rejection control,IIVY-ADRC)策略的转速响应更快,控制精度更高,抗扰性能更强。 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDCM) 磁场定向控制 自抗扰控制(ADRC) 常青藤算法(IVY) 双闭环控制
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增程式电动拖拉机动力电池供电系统研究 被引量:1
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作者 初香港 王宝超 乔明睿 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期216-221,共6页
增程式电动拖拉机具有节能减排、续航时间长等优点,但现有动力电池组电压等级较低,无法满足增程式电动拖拉机整机直流母线电压需求。为此,针对增程式电动拖拉机整机500 V电压平台需求,研究了其动力电池供电系统,完成了动力电池供电系统... 增程式电动拖拉机具有节能减排、续航时间长等优点,但现有动力电池组电压等级较低,无法满足增程式电动拖拉机整机直流母线电压需求。为此,针对增程式电动拖拉机整机500 V电压平台需求,研究了其动力电池供电系统,完成了动力电池供电系统硬件设计和控制设计,最终利用MatLab/Simulink进行了仿真验证。仿真试验方面,所设计的动力电池供电系统实现了从320 V到500 V良好的升压稳压控制与闭环直流电源供电效果,能够适应与增程器等其他电源并联均流供电需求,动力电池供电系统具有良好的动态性能和稳态性能,满足稳定供电需求。 展开更多
关键词 增程式电动拖拉机 动力电池供电 双闭环控制 动态仿真
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矿井提升机恒减速制动系统仿真与试验
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作者 李国琳 王兴涛 +2 位作者 王进 孙永华 康喜富 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期224-228,共5页
针对矿井提升机向大型化、高速化和重载化发展带来的安全稳定性问题,为了进一步提升制动系统特性,提出一用一备恒减速制动系统,采用速度和压力双闭环PID控制方式。建立提升机制动系统数学模型,利用SimulationX软件搭建多领域仿真模型,... 针对矿井提升机向大型化、高速化和重载化发展带来的安全稳定性问题,为了进一步提升制动系统特性,提出一用一备恒减速制动系统,采用速度和压力双闭环PID控制方式。建立提升机制动系统数学模型,利用SimulationX软件搭建多领域仿真模型,对矿井提升机上升制动和下降制动过程进行仿真;分析提升载荷、制动初速度和减速度等运行参数对恒减速制动性能的影响,对比分析积分分离PID控制算法与传统PID控制算法下的速度曲线。基于仿真分析,研制物理样机并进行现场测试。结果表明:对于下放工况,随着提升载荷或制动减速度的增加,速度超调量增大,系统稳定性变差;制动初速度的变化对制动性能的影响较小;积分分离PID控制算法可将制动初期速度超调量降低50%。所提方案具有控制精度高、动态性能好、容错能力强、安全可靠的特点,为提升设备的平稳制动提供一定参考。 展开更多
关键词 矿井提升机 恒减速制动系统 双闭环PID控制
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面向NPRO激光器的高稳定度温控系统设计
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作者 于龙昆 余世淏 +2 位作者 肖鑫 罗子人 李磐 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第10期129-138,共10页
非平面环形腔激光器广泛用于空间引力波探测,其内部主要的光学器件为半导体激光器与非平面环形腔晶体,两者的工作温度稳定度是影响探测器精度的主要因素之一。为抑制温度波动对探测器的干扰,以热电制冷器为控温执行机构,基于氮化镓晶体... 非平面环形腔激光器广泛用于空间引力波探测,其内部主要的光学器件为半导体激光器与非平面环形腔晶体,两者的工作温度稳定度是影响探测器精度的主要因素之一。为抑制温度波动对探测器的干扰,以热电制冷器为控温执行机构,基于氮化镓晶体管设计了温度-电流双闭环控制的高稳定度温控系统。首先,采用氮化镓晶体管设计了H桥功率驱动电路,同时设计了高边双向电流检测电路;然后,针对非线性测温元件设计了线性化测温电路,并采用24位ADC芯片对温度信号进行采样;最后,采用温度-电流双闭环控制策略用于控温,为温度外环设计变速积分PID控制器,为电流内环设计一阶IIR滤波器作为控制器,双闭环控制实现高稳定度温控。实验结果表明,在0~40℃温度范围内,该温控系统能够长时间对光学器件实施优于±0.002℃的控温稳定度。 展开更多
关键词 非平面环形腔激光器 高稳定度温控 热电制冷器 氮化镓晶体管 双闭环控制
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基于STM32的高速开关阀数字控制器设计
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作者 张惊蛰 赵久瑶 +2 位作者 魏列江 师成成 苟想想 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期90-96,共7页
针对高速开关阀大功率、高频响的应用需求,基于STM32单片机设计一款高频响可编程数字控制器,通过CAN总线与主控制器进行数据交互。详细介绍数字控制器中的关键电路高速开关阀驱动电路和LVDT调制解调电路的设计过程。同时介绍控制器软件... 针对高速开关阀大功率、高频响的应用需求,基于STM32单片机设计一款高频响可编程数字控制器,通过CAN总线与主控制器进行数据交互。详细介绍数字控制器中的关键电路高速开关阀驱动电路和LVDT调制解调电路的设计过程。同时介绍控制器软件设计,形成电流和位置双闭环控制,提高高速开关阀主阀芯的位移控制精度和动态响应能力。为了验证控制器的性能,搭建实验平台,对高速开关阀数字控制器进行测试。结果表明:在PWM频率100 Hz、占空比50%、信号幅值24 V的条件下,电流阶跃响应的上升时间约为1.93 ms,下降时间约为1.09 ms,驱动电路的特性良好,满足应用需求;设计的LVDT调制解调电路可实现LVDT传感器位移信号的测量,误差在2%内,线性度良好。该控制器集通信、采集和驱动为一体,并具有较小的尺寸结构,为电液阀数字控制器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 高速开关阀 数字控制器 大功率PWM驱动器 双闭环控制 高频响
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新型单相交流输入低纹波可调直流稳压电源及其控制策略
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作者 袁硕 张小平 李庆 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第9期149-158,共10页
针对目前单相交流输入低纹波直流稳压电源存在主电路结构复杂等不足,提出一种新型的单相交流输入低纹波可调直流稳压电源主电路拓扑结构。介绍了该新型拓扑结构的基本工作原理,建立了其数学模型并分析了其电压传输特性,根据其低纹波高... 针对目前单相交流输入低纹波直流稳压电源存在主电路结构复杂等不足,提出一种新型的单相交流输入低纹波可调直流稳压电源主电路拓扑结构。介绍了该新型拓扑结构的基本工作原理,建立了其数学模型并分析了其电压传输特性,根据其低纹波高稳定度控制要求,提出一种基于改进迭代学习控制的参考输出电压幅值自补偿与双闭环比例复数积分(PCI)控制相结合的控制方法,最后对其效果进行了仿真与实验验证。同时,与目前常用单相交流输入低纹波直流稳压电源进行了对比分析,结果表明:所提出的单相交流输入低纹波可调直流稳压电源拓扑结构具有电路结构简单、输出电压任意可调、纹波小、稳态精度高等特点,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 单相交流输入 可调直流稳压电源 新型主电路拓扑结构 改进迭代学习控制 双闭环PCI控制
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钙基溶液双流体雾化特性及其热解制备CaO微球的储热性能
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作者 罗童 罗聪 +4 位作者 谭增强 杜振 李小姗 邬凡 张立麒 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第6期13-24,共12页
基于钙循环技术的热化学储能系统可以适配第三代聚光太阳能电站以实现光热的高效利用。常规的CaO储热材料面临反应活性低以及循环储/放热性能稳定性差等关键问题,严重制约了系统效率的提升。为获得高性能钙基储热材料,提出了一种基于双... 基于钙循环技术的热化学储能系统可以适配第三代聚光太阳能电站以实现光热的高效利用。常规的CaO储热材料面临反应活性低以及循环储/放热性能稳定性差等关键问题,严重制约了系统效率的提升。为获得高性能钙基储热材料,提出了一种基于双流体雾化技术的喷雾热解法,以硝酸钙与柠檬酸的水溶液为前驱体,制备了多孔中空CaO微球。首先,利用喷雾激光粒度分析仪研究了不同流量的前驱体溶液(10~20 mL/min)在不同雾化气流量条件下(10~30 L/min)的雾化特性,发现更低的溶液流量和更高的雾化气流量会导致喷雾呈现更小的Sauter平均粒径(S_(MD))和跨度更窄的粒径分布,但是当雾化气流量超过20 L/min时,喷雾的S_(MD)和粒径分布则趋于稳定。在此基础上,选取10 mL/min的前驱体溶液流量进行喷雾热解,利用X射线衍射仪、粉末激光粒度分析仪、扫描电子显微镜、同步热分析仪和氮气吸附−脱附等测试手段研究了气液体积流量比(ALR,1000~3000)对于合成CaO微球的晶粒尺寸、粒径分布、微观形貌、循环储放热性能以及孔隙结构参数的影响。结果表明:CaO微球的S_(MD)随ALR的增加而减小,与前驱体溶液雾化特性变化规律一致。而循环储/放热性能则随着ALR的增加呈现先增加后减小的趋势,当ALR为2000时性能达到最佳,在此条件下制备CaO微球的S_(MD)为12.5μm,拥有高比表面积31.63 m^(2)/g,初次循环碳酸化转化率达到92.68%,30循环累积储能密度为46.13 kJ/g,相较分析纯CaO提升2.32倍。 展开更多
关键词 钙循环 热化学储能 双流体雾化 喷雾热解 多孔中空微球
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