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基于AMESim—Simulink的双离合全动力换挡拖拉机挡位控制研究
1
作者 王建 仲潜 +1 位作者 朱孝凯 郭华 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期268-274,共7页
传统构型的全动力换挡变速箱所需离合器数目较多且动力传递时需多个离合器结合,存在动力损失大和制造成本高的问题,基于双离合变速箱构型,设计一款新型的双离合全动力换挡变速箱。该构型的变速箱仅有4个离合器,工作过程中仅通过单个离... 传统构型的全动力换挡变速箱所需离合器数目较多且动力传递时需多个离合器结合,存在动力损失大和制造成本高的问题,基于双离合变速箱构型,设计一款新型的双离合全动力换挡变速箱。该构型的变速箱仅有4个离合器,工作过程中仅通过单个离合器和3对齿轮副便可完成动力传递,动力传递路径短、机械损失小;对变速箱的挡位参数和动力性自动换挡策略进行设计。基于AMESim和Simulink建立仿真模型,对拖拉机的驱动力特性和作业工况进行仿真分析。结果表明:在驱动力特性中,配备该变速箱的拖拉机理论输出牵引力最大约为440.15 kN,能够很好地克服配套农机具的阻力,满足设计要求;在道路运输和犁耕作业工况仿真中,所设计的动力性自动换挡策略满足工况动力需求。 展开更多
关键词 拖拉机 双离合全动力换挡变速箱 自动换挡 换挡策略仿真
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基于Plant Simulation的双离合器装配线仿真优化 被引量：1
2
作者 江涛 刘雪梅 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期97-102,共6页
在工程项目制定后,通过搭建仿真模型,对项目方案进行分析评估、优化与改进,有助于解决实际工程项目可能出现的问题,减少人力物力浪费,提高优化效率。以某企业DC300双离合器装配线为研究对象,结合装配工艺流程,利用仿真软件Plant Simulat... 在工程项目制定后,通过搭建仿真模型,对项目方案进行分析评估、优化与改进,有助于解决实际工程项目可能出现的问题,减少人力物力浪费,提高优化效率。以某企业DC300双离合器装配线为研究对象,结合装配工艺流程,利用仿真软件Plant Simulation构建装配线仿真模型,并进行装配线运行过程仿真。通过对生产线节拍、设备利用率等相关数据进行分析评估,找出生产线的瓶颈工位,通过工艺结构调整,实现了生产线节拍的优化与改善,达到了生产要求指标。同时进行了多组仿真实验,完成了托盘数量的优化。 展开更多
关键词 Plant Simulation 双离合器 装配线
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基于双离合变速器的起步控制优化研究 被引量：1
3
作者 龚君 李滨 +1 位作者 熊斌 陈裕棋 《汽车技术》 北大核心 2025年第3期56-62,共7页
针对某双离合变速器(DCT)车型在极限工况下前进挡(Drive)D1挡起步的离合器过热问题,提出用双离合起步的控制方法来提升车辆的爬坡和脱困性能。通过分析硬件结构条件、离合器片温度模型和DCT起步具体过程,在起步稳速阶段使用D2挡离合器... 针对某双离合变速器(DCT)车型在极限工况下前进挡(Drive)D1挡起步的离合器过热问题,提出用双离合起步的控制方法来提升车辆的爬坡和脱困性能。通过分析硬件结构条件、离合器片温度模型和DCT起步具体过程,在起步稳速阶段使用D2挡离合器来承担无用滑摩功,当发动机扭矩增加且超过阈值时,切换D1挡离合器,并详细阐述该控制方法的激活条件和具体实施过程。实车验证结果表明:双离合起步策略对于离合器温度控制、驾驶平顺性均具有明显优势,车辆爬坡和脱困性能得到显著提升。 展开更多
关键词 双离合变速器 双离合起步 DCT过热
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电动拖拉机双电机驱动系统模式切换瞬态特性与控制方法研究 被引量：1
4
作者 赵子豪 谢斌 +3 位作者 温昌凯 邢少凡 罗振豪 冯若枫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期532-542,共11页
针对电动拖拉机双电机驱动系统(Dual motors drive system,DMDS)模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型,... 针对电动拖拉机双电机驱动系统(Dual motors drive system,DMDS)模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型,提出模型预测控制(Model predictive control,MPC)接合策略及扭矩转移控制(Torque transfer control,TRC)分离策略,在模式切换过程中协调控制牵引电机(Traction motor,TM)、PTO电机(PTO motor,PM)输出扭矩及离合器摩擦转矩。以冲击度和作业速度偏差为评价指标,开展DMDS模式切换台架试验,结果表明:MPC接合策略最大冲击度为15.86 m/s^(3),最大作业速度偏差绝对值为0.17 km/h,相较于传统PID控制分别降低56.24%和51.42%;TRC分离策略最大冲击度为9.06 m/s^(3),最大作业速度偏差绝对值为0.07 km/h,相较于传统PID控制分别降低74.92%和76.66%。本文提出方法兼顾DMDS关键部件动作特性和负载时变特性,提升了DMDS模式切换平顺性和作业稳定性,满足拖拉机牵引作业需求,可为电动拖拉机多源驱动控制研究提供参考。 展开更多
关键词 电动拖拉机 双电机驱动 模式切换 电磁离合器 平顺性 作业稳定性
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面向集成学习数据挖掘的离合器换挡控制设计
5
作者 刘洪 《拖拉机与农用运输车》 2025年第6期75-77,共3页
通过集成学习算法全面学习双离合器变速箱(DCT)换挡数据,建立集成学习的模型预测控制器,以补偿转矩保障真实转速可以实现对参考转速的精准追踪,进而实现DCT换挡的智能控制。依托于仿真平台得到,0.29 s时DCT系统进入降挡惯性阶段,至1.1 ... 通过集成学习算法全面学习双离合器变速箱(DCT)换挡数据,建立集成学习的模型预测控制器,以补偿转矩保障真实转速可以实现对参考转速的精准追踪,进而实现DCT换挡的智能控制。依托于仿真平台得到,0.29 s时DCT系统进入降挡惯性阶段,至1.1 s完成降挡转矩过渡阶段,能够满足工程规范要求。随着油门开度提升,换挡持续时间则明显缩短。预测控制方案兼具更低能量损耗和更高效动力反馈效果,可以有效地提高汽车的换挡效率,提高驾驶稳定性。 展开更多
关键词 双离合器变速箱 换挡控制 集成学习 模型预测
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双离合器式自动变速器换挡特性研究 被引量：79
6
作者 牛铭奎 程秀生 +2 位作者 高炳钊 葛安林 徐彩琪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期453-457,共5页
介绍了双离合式自动变速器工作原理 ,建立了换挡过程的数学模型 ,并对升、降挡的换挡特性进行了仿真与试验分析 。
关键词 汽车工程 双离合器 自动变速器 换挡特性 试验分析
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DCT双离合器联合起步模式建模与仿真 被引量：16
7
作者 胡丰宾 孙冬野 +2 位作者 秦大同 陈然 罗勇 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2010年第1期19-25,共7页
对双离合器式自动变速器(DCT)的结构特点进行分析,建立起步过程的动力学模型.归纳车辆起步时离合器传递转矩和节气门开度的变化规律,实现发动机恒转速起步.制定1挡单离合器及双离合器同时接合的起步控制策略,并针对大油门急起步情况制定... 对双离合器式自动变速器(DCT)的结构特点进行分析,建立起步过程的动力学模型.归纳车辆起步时离合器传递转矩和节气门开度的变化规律,实现发动机恒转速起步.制定1挡单离合器及双离合器同时接合的起步控制策略,并针对大油门急起步情况制定了2挡单离合器和双离合器起步控制策略.针对车辆爬行起步时容易造成摩擦片温度过高的缺点,制定双离合器交替滑磨的爬行起步控制策略,并应用积分分离PID算法仿真实现对目标车速的跟随.仿真结果表明,双离合器同时接合的起步控制策略使两个离合器共同分担总体滑磨功,有利于提高离合器寿命. 展开更多
关键词 双离合器式自动变速器 汽车自动变速器 离合器控制 起步
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双离合器自动变速器换挡特性与控制仿真 被引量：25
8
作者 张金乐 马彪 +1 位作者 张英锋 李和言 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期6-11,共6页
针对应用某履带车辆的双离合器自动变速器(DCT)换挡控制问题,首先提出系统动力传动方案,然后对升挡和降挡过程进行动力学和运动学分析,运用Matlab/Simulink建立传动系统的仿真模型。分别对某车辆升挡和降挡过程进行了仿真计算,仿真结果... 针对应用某履带车辆的双离合器自动变速器(DCT)换挡控制问题,首先提出系统动力传动方案,然后对升挡和降挡过程进行动力学和运动学分析,运用Matlab/Simulink建立传动系统的仿真模型。分别对某车辆升挡和降挡过程进行了仿真计算,仿真结果体现了车辆的换挡品质。在升挡过程中通过PID控制器控制高挡离合器的充油油压,在降挡过程中采用PI控制器控制发动机油门开度,这种控制策略可以使DCT换挡平稳,减少系统负转矩的产生,提高车辆的换挡品质。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 换挡特性 换挡控制 仿真
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双离合器自动变速换挡品质分析与控制 被引量：20
9
作者 刘振军 董小洪 +1 位作者 秦大同 刘永刚 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期29-34,共6页
干式双离合器自动变速系统中离合器扭矩控制是换挡品质控制的关键,在分析双离合器自动变速器换挡过程的基础上,建立了换挡过程系统动力学模型,分析了双离合器传递扭矩和切换时序对换挡品质的影响;提出了通过执行机构对换挡过程中干式双... 干式双离合器自动变速系统中离合器扭矩控制是换挡品质控制的关键,在分析双离合器自动变速器换挡过程的基础上,建立了换挡过程系统动力学模型,分析了双离合器传递扭矩和切换时序对换挡品质的影响;提出了通过执行机构对换挡过程中干式双离合器压紧力进行控制以实现换挡品质控制的方法。针对一款干式双离合器自动变速车辆,建立了换挡过程系统Simulink仿真模型,对换挡控制特性进行了仿真和实验分析。结果表明,所提出的换挡控制策略较好实现了对换挡品质的控制。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 干式离合器 换挡控制 仿真分析 试验对比
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湿式双离合器自动变速器起步控制 被引量：24
10
作者 程秀生 冯巍 +1 位作者 陆中华 王印束 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期18-22,28,共6页
针对装有湿式双离合器自动变速器的起步控制问题,根据起步控制评价指标,制订起步控制策略,提出了基于模糊PID控制离合器压力的控制方法,实现了离合器压力的精确控制,给出起步控制流程。通过3种不同油门开度的起步试验和短时间连续起步... 针对装有湿式双离合器自动变速器的起步控制问题,根据起步控制评价指标,制订起步控制策略,提出了基于模糊PID控制离合器压力的控制方法,实现了离合器压力的精确控制,给出起步控制流程。通过3种不同油门开度的起步试验和短时间连续起步停车试验,验证该控制策略。试验结果表明,该控制策略能够适应不同工况的起步要求,离合器油温得到良好控制。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 湿式离合器 起步控制 模糊PID控制
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湿式双离合器自动变速器的起步控制 被引量：11
11
作者 程秀生 冯巍 +2 位作者 陆中华 刘玺 顾强 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2010年第2期145-149,共5页
针对湿式双离合器自动变速器起步平稳性差、滑摩功大的问题,根据双离合器自动变速器的自身结构特点,提出两个挡同时参与起步过程的控制策略,并给出程序流程图.采用基于模糊PID控制的离合器压力控制方法,实现了离合器压力的精确控制.通过... 针对湿式双离合器自动变速器起步平稳性差、滑摩功大的问题,根据双离合器自动变速器的自身结构特点,提出两个挡同时参与起步过程的控制策略,并给出程序流程图.采用基于模糊PID控制的离合器压力控制方法,实现了离合器压力的精确控制.通过3种不同节气门开度的起步试验和短时间连续起步停车试验,以验证该控制策略的有效性.试验结果表明,离合器压力控制算法适应性强,起步控制策略能够适应各种不同工况的起步要求. 展开更多
关键词 湿式离合器 双离合器自动变速器 起步控制 模糊PID控制 离合器压力
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干式双离合器系统换挡过程控制分析 被引量：10
12
作者 秦大同 赵玉省 +1 位作者 胡建军 叶明 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1016-1023,共8页
针对干式双离合器自动变速器系统,研究了电机驱动的干式双离合器执行机构,分析了膜片弹簧载荷变形特性和离合器扭矩动态传递特性,采用模糊控制和PI(proportion integration)控制的双闭环控制方法,建立了干式双离合器控制系统数学模型,... 针对干式双离合器自动变速器系统,研究了电机驱动的干式双离合器执行机构,分析了膜片弹簧载荷变形特性和离合器扭矩动态传递特性,采用模糊控制和PI(proportion integration)控制的双闭环控制方法,建立了干式双离合器控制系统数学模型,进行了DCT(dual clutch transmission)换挡过程仿真。结果表明电机驱动的干式双离合器及其控制系统,能够满足DCT换挡过程的要求,实现了DCT系统高性能的特性。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 干式双离合器 电机驱动 换挡过程 模糊控制
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湿式双离合器自动变速器换挡控制与仿真分析 被引量：12
13
作者 刘振军 郝宏伟 +1 位作者 董小洪 刘飞 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期7-14,共8页
建立了湿式双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)换挡过程系统动力学模型,针对湿式双离合器系统的高度非线性、难以建立精确数学模型等特点,设计了多规则因子模糊控制器。制定了湿式双离合器换挡过程控制策略,该控制策略... 建立了湿式双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)换挡过程系统动力学模型,针对湿式双离合器系统的高度非线性、难以建立精确数学模型等特点,设计了多规则因子模糊控制器。制定了湿式双离合器换挡过程控制策略,该控制策略通过综合控制发动机和离合器压力来完成换挡过程中的动力切换。基于Matlab/Simulink软件平台,建立了湿式DCT传动系统的仿真模型,对换挡过程进行了仿真。结果表明,该控制策略能够满足DCT换挡过程的要求,并且控制器的跟踪性能良好。最后,讨论了换挡控制的影响因素。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 湿式离合器 模糊控制 换挡控制 综合控制
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六速双离合器自动变速器开发 被引量：13
14
作者 陈勇 程秀生 +2 位作者 崔爱乐 冯巍 陈宗帖 《汽车技术》 北大核心 2010年第3期25-30,共6页
简述了某六速双离合器自动变速器的机械传动系统结构,给出了该变速器最佳动力性换挡策略,并进行了NVH仿真分析。对所开发的液压阀体总成进行的试验表明,该阀体总成的挡位平均响应时间为30.6 ms,比目前国外同类样品响应时间快。介绍了所... 简述了某六速双离合器自动变速器的机械传动系统结构,给出了该变速器最佳动力性换挡策略,并进行了NVH仿真分析。对所开发的液压阀体总成进行的试验表明,该阀体总成的挡位平均响应时间为30.6 ms,比目前国外同类样品响应时间快。介绍了所开发的湿式双离合器结构并进行了双离合器总成试验。结果表明,双离合器1可进行精确地换挡控制;双离合器2虽然能进行换挡,但不易进行精确控制。 展开更多
关键词 双离合器式自动变速器 液压阀体总成 双离合器总成
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双离合器式自动变速器建模与控制系统仿真 被引量：17
15
作者 陈然 孙冬野 刘永刚 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1-7,共7页
为了减少双离合器式自动变速器(DCT)控制系统的开发时间和费用,利用Matlab/SimDriveLine车辆动力传动系统建模仿真软件,建立了DCT整车系统的动力学模型,采用神经网络训练改进了软件中的发动机模型,基于Matlab/Simulink系统设计了DCT车... 为了减少双离合器式自动变速器(DCT)控制系统的开发时间和费用,利用Matlab/SimDriveLine车辆动力传动系统建模仿真软件,建立了DCT整车系统的动力学模型,采用神经网络训练改进了软件中的发动机模型,基于Matlab/Simulink系统设计了DCT车辆的起步、换挡过程以及换挡规律控制策略仿真模型。在此基础上,进行了DCT整车系统仿真。仿真实验结果表明所建立的DCT系统动力学模型及所设计的控制器的合理性和可行性,证明该方法建立的仿真模型适用于DCT控制系统开发,提高了系统设计的效率。 展开更多
关键词 双离合器式自动变速器 建模 神经网络 控制系统 计算机仿真
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双离合器自动变速器换挡规律及其仿真评价 被引量：23
16
作者 何宁 赵治国 李瑜婷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期367-373,共7页
针对某装备六挡双离合器自动变速器(dual clutch automatic transmission,DCT)车辆,对DCT变速器不同的换挡规律进行了探讨计算,建立了考虑DCT变速器动态特性的传动系统及整车模型,通过离线仿真比较分析了换挡规律对DCT样车性能(包括百... 针对某装备六挡双离合器自动变速器(dual clutch automatic transmission,DCT)车辆,对DCT变速器不同的换挡规律进行了探讨计算,建立了考虑DCT变速器动态特性的传动系统及整车模型,通过离线仿真比较分析了换挡规律对DCT样车性能(包括百公里加速时间和百公里油耗)的影响,并基于dSPACE硬件在环仿真试验对DCT的换挡特性进行了初步验证和参数标定优化工作。 展开更多
关键词 双离合器式自动变速器 换挡规律 经济型及动力性 硬件在环仿真
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DCT离合器热负荷仿真研究 被引量：14
17
作者 刘振军 王颖颖 秦大同 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第14期1753-1757,共5页
分析了双离合器式自动变速器中干式和湿式离合器的特点,着重对影响干式双离合器性能和寿命的因素进行了分析,其中滑摩导致的温升是影响的关键。建立了双离合器式自动变速汽车起步过程传动系统动力学模型,采用双离合器起步控制策略,进行... 分析了双离合器式自动变速器中干式和湿式离合器的特点,着重对影响干式双离合器性能和寿命的因素进行了分析,其中滑摩导致的温升是影响的关键。建立了双离合器式自动变速汽车起步过程传动系统动力学模型,采用双离合器起步控制策略,进行了摩擦副压盘滑摩功仿真计算。利用ANSYS分析软件进行了摩擦副压盘瞬态温度场、重载坡道重复起步时压盘温度变化及压盘热容量对温升影响的仿真分析。 展开更多
关键词 双离合器 滑磨功 有限元 瞬态温度场
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湿式双离合器式自动变速器起步智能控制 被引量：8
18
作者 王印束 程秀生 +1 位作者 冯巍 李雪松 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2011年第6期658-662,共5页
针对装有湿式双离合器式自动变速器的车辆起步控制问题,根据起步过程的性能评价指标,在综合考虑驾驶员的起步意图、发动机的运行状态及离合器的接合状况的基础上,提出了基于模糊智能控制的湿式双离合器式自动变速器的起步控制策略,确定... 针对装有湿式双离合器式自动变速器的车辆起步控制问题,根据起步过程的性能评价指标,在综合考虑驾驶员的起步意图、发动机的运行状态及离合器的接合状况的基础上,提出了基于模糊智能控制的湿式双离合器式自动变速器的起步控制策略,确定起步过程中的离合器目标压力,根据离合器目标压力与实际压力值的误差,设计基于FCMAC的离合器压力智能控制系统,实现离合器压力的精确控制.采用该控制方法进行实车起步试验,验证了控制策略的有效性.试验结果表明:离合器压力控制系统保证了离合器压力的精确控制,起步控制策略能够满足汽车起步过程的平顺性和快捷性要求,使车辆具有良好的起步品质. 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 湿式离合器 起步控制 智能控制 模糊控制
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基于数据驱动的双离合器自动变速器换挡过程自适应控制 被引量：16
19
作者 刘永刚 张静晨 +2 位作者 万有刚 孙冬野 秦大同 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期891-898,923,共9页
针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法。首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计... 针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法。首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计出换挡品质相对较好的离合器参考转速曲线;然后,通过设计伪偏导数估计方法建立DCT系统动态数据模型,基于无模型自适应控制方法设计了用于跟随离合器参考转速的换挡过程数据驱动控制器;最后,建立DCT系统换挡过程仿真模型,在不同油门下对所提控制方法进行验证。结果表明:当系统性态发生变化或存在内外部干扰时,所提方法保证了良好的换挡品质,具有较好的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 换挡控制 数据驱动 跟踪控制 自适应控制
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DCT系统换档品质的控制方法 被引量：12
20
作者 郭晓林 胡纪滨 +1 位作者 苑士华 杨树军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期698-701,727,共5页
建立了采用双离合器自动变速器的车辆动力传动系统的数学模型,并研究了相应的控制策略以及车辆换档过渡过程中换档品质的控制方法。建立了使用脉宽调制数字比例溢流阀进行换档压力控制的湿式离合器充油过程的数学模型,用MSC Easy5进行... 建立了采用双离合器自动变速器的车辆动力传动系统的数学模型,并研究了相应的控制策略以及车辆换档过渡过程中换档品质的控制方法。建立了使用脉宽调制数字比例溢流阀进行换档压力控制的湿式离合器充油过程的数学模型,用MSC Easy5进行了仿真计算。计算结果表明,脉宽调制数字比例溢流阀能满足车辆换档时对缓冲油压特性的要求,换档过程中油压平稳、可控。从仿真结果可知该DCT系统极大地提高了换档平稳性,改善了换档品质,说明了本文采用的控制方法是正确的。 展开更多
关键词 双离合器 自动变速 换档品质 数字比例溢流阀
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