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利用dsPIC30F5013的气动灵巧手关节控制器设计
1
作者
徐浩吉
陈文彪
+1 位作者
王志恒
杨庆华
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第12期14-17,共4页
提出一种以dsPIC30F5013数字信号控制器为核心的气动灵巧手关节控制器的设计方案,包括硬件结构和系统软件设计。该控制器采用AS5045位置传感器和电/气比例阀内置传感器作为反馈装置,实现双闭环控制,以提高气动灵巧手关节控制精度。控制...
提出一种以dsPIC30F5013数字信号控制器为核心的气动灵巧手关节控制器的设计方案,包括硬件结构和系统软件设计。该控制器采用AS5045位置传感器和电/气比例阀内置传感器作为反馈装置,实现双闭环控制,以提高气动灵巧手关节控制精度。控制器通过键盘和上位机信号输入两种方式,使得在保持与上位机实时联系的同时也能够独立完成对灵巧手关节的控制,从而减轻上位机的负荷。目前该控制器已成功用于气动灵巧手的控制,并取得了良好的应用效果。
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关键词
气动柔性驱动器
dspic30f5013数字信号控制器
气动灵巧手
关节
控制器
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职称材料
基于dsPIC30F6012的数字式涡街流量计
被引量:
1
2
作者
李银华
王燕
李洁
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2007年第2期95-98,共4页
针对传统涡街流量计测量精度不能满足实际测量需要的问题,设计了以微芯的16位处理器dsPIC30F6012为信号采集与处理单元,并配备具有标准I2C总线接口的液晶显示模块的新型数字式涡街流量计系统.该设计采用基于FFT的Chirp-Z变换算法,实现...
针对传统涡街流量计测量精度不能满足实际测量需要的问题,设计了以微芯的16位处理器dsPIC30F6012为信号采集与处理单元,并配备具有标准I2C总线接口的液晶显示模块的新型数字式涡街流量计系统.该设计采用基于FFT的Chirp-Z变换算法,实现对涡街信号频率的精确提取,从而提高了流量计的测量精度,为新一代数字式智能涡街流量计设计提供了一种可行方案.
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关键词
涡街流量计
dspic
30
f
6012
CHIRP-Z变换
数字信号
处理
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职称材料
基于dsPIC30F处理器的一种新型保护装置平台的研究
被引量:
8
3
作者
唐妙然
苗世洪
刘沛
《继电器》
CSCD
北大核心
2006年第4期10-13,共4页
为满足保护装置快速、可靠的应用要求,提高抗干扰性,文中提出了基于dsPIC30F数字信号控制芯片的微机保护装置,详细介绍了以dsPIC30F6014芯片为核心的整体硬件设计方案,针对dsPIC30F6014芯片的特点给出了软件上的改进方案,并对该硬件平...
为满足保护装置快速、可靠的应用要求,提高抗干扰性,文中提出了基于dsPIC30F数字信号控制芯片的微机保护装置,详细介绍了以dsPIC30F6014芯片为核心的整体硬件设计方案,针对dsPIC30F6014芯片的特点给出了软件上的改进方案,并对该硬件平台下实现以太网通信进行了论述。
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关键词
dspic
30
f
数字信号
控制器
微机保护
以太网
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职称材料
基于嵌入式系统的电液伺服控制器的设计与研究
被引量:
1
4
作者
王栋
徐莉萍
任德志
《机床与液压》
北大核心
2007年第5期175-176,213,共3页
介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构,并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析,结合系统硬件进一步对控制器进行测试,确定了具体参数,获...
介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构,并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析,结合系统硬件进一步对控制器进行测试,确定了具体参数,获得了满意的控制效果。
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关键词
嵌入式系统
电液伺服
控制器
dspic
30
f
6012A单片机
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职称材料
题名
利用dsPIC30F5013的气动灵巧手关节控制器设计
1
作者
徐浩吉
陈文彪
王志恒
杨庆华
机构
浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
东风日产柴汽车有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第12期14-17,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51075363)
国家863高技术研究发展计划项目(2009AA04Z209)
浙江省自然科学基金杰出青年团队项目(R1090674)
文摘
提出一种以dsPIC30F5013数字信号控制器为核心的气动灵巧手关节控制器的设计方案,包括硬件结构和系统软件设计。该控制器采用AS5045位置传感器和电/气比例阀内置传感器作为反馈装置,实现双闭环控制,以提高气动灵巧手关节控制精度。控制器通过键盘和上位机信号输入两种方式,使得在保持与上位机实时联系的同时也能够独立完成对灵巧手关节的控制,从而减轻上位机的负荷。目前该控制器已成功用于气动灵巧手的控制,并取得了良好的应用效果。
关键词
气动柔性驱动器
dspic30f5013数字信号控制器
气动灵巧手
关节
控制器
Keywords
f
lexible pneumatic actuator
dspic
30
f
5013
pneumatic dexterous hand
joint controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于dsPIC30F6012的数字式涡街流量计
被引量:
1
2
作者
李银华
王燕
李洁
机构
郑州轻工业学院模糊控制技术中心
出处
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2007年第2期95-98,共4页
文摘
针对传统涡街流量计测量精度不能满足实际测量需要的问题,设计了以微芯的16位处理器dsPIC30F6012为信号采集与处理单元,并配备具有标准I2C总线接口的液晶显示模块的新型数字式涡街流量计系统.该设计采用基于FFT的Chirp-Z变换算法,实现对涡街信号频率的精确提取,从而提高了流量计的测量精度,为新一代数字式智能涡街流量计设计提供了一种可行方案.
关键词
涡街流量计
dspic
30
f
6012
CHIRP-Z变换
数字信号
处理
Keywords
vortex
f
lowmeter
dspic
30
f
6012
Chirp- Z trans
f
orm
digital signal prossessing
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于dsPIC30F处理器的一种新型保护装置平台的研究
被引量:
8
3
作者
唐妙然
苗世洪
刘沛
机构
华中科技大学电气与电子工程学院
出处
《继电器》
CSCD
北大核心
2006年第4期10-13,共4页
文摘
为满足保护装置快速、可靠的应用要求,提高抗干扰性,文中提出了基于dsPIC30F数字信号控制芯片的微机保护装置,详细介绍了以dsPIC30F6014芯片为核心的整体硬件设计方案,针对dsPIC30F6014芯片的特点给出了软件上的改进方案,并对该硬件平台下实现以太网通信进行了论述。
关键词
dspic
30
f
数字信号
控制器
微机保护
以太网
Keywords
dspic
30
f
digital signal controller
digital protection
Ethernet
分类号
TM774 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于嵌入式系统的电液伺服控制器的设计与研究
被引量:
1
4
作者
王栋
徐莉萍
任德志
机构
河南科技大学机电学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第5期175-176,213,共3页
文摘
介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构,并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析,结合系统硬件进一步对控制器进行测试,确定了具体参数,获得了满意的控制效果。
关键词
嵌入式系统
电液伺服
控制器
dspic
30
f
6012A单片机
Keywords
Embedded system
Electronic-hydraulic servo controller
dspic
30
f
6012A
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用dsPIC30F5013的气动灵巧手关节控制器设计
徐浩吉
陈文彪
王志恒
杨庆华
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于dsPIC30F6012的数字式涡街流量计
李银华
王燕
李洁
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于dsPIC30F处理器的一种新型保护装置平台的研究
唐妙然
苗世洪
刘沛
《继电器》
CSCD
北大核心
2006
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于嵌入式系统的电液伺服控制器的设计与研究
王栋
徐莉萍
任德志
《机床与液压》
北大核心
2007
1
在线阅读
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职称材料
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