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基于改进Faster RCNN的驾驶员手持通话检测被引量：6: 1; 作者王彬李小曼赵作鹏《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期318-323,共6页; 针对现有驾驶员通话行为识别误判率较高的问题,提出一种基于改进Faster RCNN的驾驶员行为检测方法,对驾驶员的违规手持通话进行检测.介绍了针对区域建议网络(RPN)及其损失函数的优化策略,并在原始Faster RCNN上运用多尺度训练、增加锚... 展开更多; 关键词驾驶员危险行为目标检测分神驾驶驾驶辅助多尺度训练残差扩张网络 Faster RCNN; 在线阅读下载PDF 职称材料

友好型人机协同转向鲁棒控制: 2; 作者章军辉郭晓满 +2 位作者刘禹希付宗杰王静贤《控制理论与应用》北大核心 2025年第10期2038-2045,共8页; 为了更好地让智辅系统“理解”驾驶人的转向控制意图,减少共驾过程中的人机冲突,本文提出了一种友好型共享转向系统鲁棒控制算法.首先,建立了驾驶人在环的线性时变车路模型,对共驾型车道保持控制(LKAS)问题进行了数学描述;其次针对复杂... 展开更多; 关键词智能汽车人机共驾 T-s模糊控制控制权博弈驾驶人行为; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于驾驶员制动行为的车辆主动避撞模型研究被引量：5: 3; 作者刘志强张春雷 +1 位作者倪婕朱伟达《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第2期10-16,45,共8页; 为减少碰撞类事故的发生,提高驾驶安全性,构建一种基于驾驶员制动行为的主动避撞模型(DBB)。通过动感型模拟驾驶仪完成跟车状态下各驾驶参数的采集,基于WEKA平台对数据进行分析,建立驾驶人制动行为BP神经网络模型。应用软件仿真及模拟... 展开更多; 关键词驾驶员制动行为模拟驾驶仪 PCA理论 WEKA平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

无控平交口实时风险预警系统对驾驶人行为的影响分析被引量：2: 4; 作者郭凤香熊昌安 +2 位作者倪定安苏宇杨文臣《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期101-108,151,共9页; 为检验无控平交口实时风险预警系统(RTCRWS)的警示效果、了解其对驾驶人行为特性的影响;搭建3个道路交叉口虚拟仿真场景进行驾驶模拟实验,获取T_(SDNN)、T_(RMSSD)、N_(LF-norm)、N_(LF/HF)等生理行为数据,采集车速均值、车速标准差和... 展开更多; 关键词交通运输工程驾驶人行为特性无控平交口实时风险预警系统因子分析驾驶模拟器; 在线阅读下载PDF 职称材料

人机共驾型车道保持鲁棒控制: 5; 作者章军辉郭晓满 +3 位作者刘禹希郑明强钱宇晗丁羽璇《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1853-1862,1872,共11页; 为更好地让共驾型车道保持控制系统能够预判驾驶人的转向行为,本文提出了一种间接式共驾型车道保持鲁棒控制算法。首先引入了仿驾驶人转向行为的驾驶人转向模型,并采用免疫遗传(immune genetic algorithm,IGA)算法对驾驶人转向模型参数... 展开更多; 关键词智能汽车人机共驾 T-s模糊控制控制权分配驾驶行为; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Faster RCNN的驾驶员手持通话检测被引量：6: 1; 作者王彬李小曼赵作鹏; 机构中国矿业大学计算机科学与技术学院江苏联合职业技术学院信息技术系; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期318-323,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61976217) 徐州市重点研发项目(KC18082)。; 文摘针对现有驾驶员通话行为识别误判率较高的问题,提出一种基于改进Faster RCNN的驾驶员行为检测方法,对驾驶员的违规手持通话进行检测.介绍了针对区域建议网络(RPN)及其损失函数的优化策略,并在原始Faster RCNN上运用多尺度训练、增加锚点数量以及引入残差扩张网络的方法增强网络检测不同尺寸目标的鲁棒性.基于车载平台上采集的驾驶员行为图像,对文中提出的方法进行仿真试验.结果表明:RPN和Faster RCNN通过交替优化共享特征提取网络部分,实现高效的目标检测,相较于原始Faster RCNN,检测精确度提高了3.8%,对环境的适应性更强.; 关键词驾驶员危险行为目标检测分神驾驶驾驶辅助多尺度训练残差扩张网络 Faster RCNN; Keywords driver′s dangerous behavior target detection distracted driving ADAs multi-scale training residual expansion network Faster RCNN; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名友好型人机协同转向鲁棒控制: 2; 作者章军辉郭晓满刘禹希付宗杰王静贤; 机构苏州工学院电气与自动化工程学院无锡物联网创新中心有限公司江苏省工业机器人复杂工艺智慧控制工程研究中心江苏省物联网创新中心昆山分中心; 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第10期2038-2045,共8页; 基金江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z411)资助。; 文摘为了更好地让智辅系统“理解”驾驶人的转向控制意图,减少共驾过程中的人机冲突,本文提出了一种友好型共享转向系统鲁棒控制算法.首先,建立了驾驶人在环的线性时变车路模型,对共驾型车道保持控制(LKAS)问题进行了数学描述;其次针对复杂工况下道路曲率的不确定性、车辆动力学模型参数的时变特性以及由于车辆动力学的强非线性存在而导致模型适配的不足,基于T-S模糊控制理论设计了状态反馈γ次优H∞鲁棒控制器;然后,设计一种友好型人机控制权博弈模型,能够根据驾驶人工作负荷以及驾驶人状态来动态调整智辅系统参与驾驶的程度,实现了人机交互的显式表达和驾驶控制权的平稳动态分配;最后,基于驾驶人在环的Carsim/Simulink集成环境对该共享控制算法的有效性与鲁棒性进行了验证,结果表明该共享控制算法能够较好地兼顾路径跟踪能力与驾驶人的控制权裕度.; 关键词智能汽车人机共驾 T-s模糊控制控制权博弈驾驶人行为; Keywords intelligent vehicle shared autonomy T-s fuzzy control game theory driver behavior characteristics; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于驾驶员制动行为的车辆主动避撞模型研究被引量：5: 3; 作者刘志强张春雷倪婕朱伟达; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第2期10-16,45,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61403172); 文摘为减少碰撞类事故的发生,提高驾驶安全性,构建一种基于驾驶员制动行为的主动避撞模型(DBB)。通过动感型模拟驾驶仪完成跟车状态下各驾驶参数的采集,基于WEKA平台对数据进行分析,建立驾驶人制动行为BP神经网络模型。应用软件仿真及模拟驾驶仪对DBB模型的试验分析结果表明:DBB模型具有良好的预测能力,能与驾驶员制动行为较好地匹配。; 关键词驾驶员制动行为模拟驾驶仪 PCA理论 WEKA平台; Keywords driver＇ s braking behavior driving simulator theory of PCA WEKA platform; 分类号 U471.15 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无控平交口实时风险预警系统对驾驶人行为的影响分析被引量：2: 4; 作者郭凤香熊昌安倪定安苏宇杨文臣; 机构昆明理工大学交通工程学院云南省交通规划设计研究院; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期101-108,151,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFC0803906) 国家自然科学基金项目(71961012)。; 文摘为检验无控平交口实时风险预警系统(RTCRWS)的警示效果、了解其对驾驶人行为特性的影响;搭建3个道路交叉口虚拟仿真场景进行驾驶模拟实验,获取T_(SDNN)、T_(RMSSD)、N_(LF-norm)、N_(LF/HF)等生理行为数据,采集车速均值、车速标准差和车速变异系数等驾驶操作行为数据。统计分析了被试驾驶人行为特性,研究了RTCRWS对驾驶人行为的影响,应用因子分析方法对不同交通条件下RTCRWS的警示效果进行了综合评价。研究结果表明:RTCRWS对驾驶人群体的警示效果良好,能够提升无控平交口处的安全水平、降低驾驶人通过无控平交口的行驶车速、缓解驾驶人的紧张情绪;不同交通条件下驾驶人对RTCRWS的警示效果存在差异,驾驶人的心理紧张程度按照轻度交通流无预警、轻度交通流有预警和重度交通流有预警的顺序依次减弱。; 关键词交通运输工程驾驶人行为特性无控平交口实时风险预警系统因子分析驾驶模拟器; Keywords traffic and transportation engineering driver s behavior characteristics real-time risk early warning system at unsignalized intersection factor analysis driving simulator; 分类号 U491.255 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人机共驾型车道保持鲁棒控制: 5; 作者章军辉郭晓满刘禹希郑明强钱宇晗丁羽璇; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院无锡物联网创新中心有限公司江苏省工业机器人复杂工艺智慧控制工程研究中心江苏省物联网创新中心昆山分中心; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1853-1862,1872,共11页; 基金江苏省博士后科研资助计划(2020Z411)资助。; 文摘为更好地让共驾型车道保持控制系统能够预判驾驶人的转向行为,本文提出了一种间接式共驾型车道保持鲁棒控制算法。首先引入了仿驾驶人转向行为的驾驶人转向模型,并采用免疫遗传(immune genetic algorithm,IGA)算法对驾驶人转向模型参数进行离线辨识,建立了驾驶人在环的线性时变人-车-路模型;其次考虑到复杂工况下道路曲率扰动、线性模型适配不足的缺陷以及模型参数的时变特性等因素,基于T-S模糊控制理论设计了输出反馈γ次优H_(∞)鲁棒控制器;再次综合考虑驾驶人转向行为、车辆横向综合偏差情况等因素,设计了一种人机控制权分配策略,用以实现驾驶控制权的平稳动态分配;最后基于驾驶人在环的集成平台对该鲁棒控制算法进行了验证与探讨。结果表明采用该人机控制权分配策略的鲁棒控制算法具有较好的扰动抑制作用,且能够有效增强共驾过程中的合作程度,提升了人机协作的友好性。; 关键词智能汽车人机共驾 T-s模糊控制控制权分配驾驶行为; Keywords intelligent vehicle shared autonomy T-s fuzzy control control authority allocation driver behavior characteristics; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进Faster RCNN的驾驶员手持通话检测	王彬李小曼赵作鹏	《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	友好型人机协同转向鲁棒控制	章军辉郭晓满刘禹希付宗杰王静贤	《控制理论与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于驾驶员制动行为的车辆主动避撞模型研究	刘志强张春雷倪婕朱伟达	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无控平交口实时风险预警系统对驾驶人行为的影响分析	郭凤香熊昌安倪定安苏宇杨文臣	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	人机共驾型车道保持鲁棒控制	章军辉郭晓满刘禹希郑明强钱宇晗丁羽璇	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料