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优化采样点选择策略的自动驾驶轨迹规划研究
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作者 李文超 张一政 盘朝奉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期24-33,共10页
针对自动驾驶轨迹规划中关于实时性、安全性和舒适性的问题,提出一种优化采样点选择策略的自动驾驶轨迹规划方法,通过代价函数选取最优轨迹。综合考虑道路风险和障碍物风险,基于三角函数和二维高斯函数构建风险代价函数,引入障碍物筛选... 针对自动驾驶轨迹规划中关于实时性、安全性和舒适性的问题,提出一种优化采样点选择策略的自动驾驶轨迹规划方法,通过代价函数选取最优轨迹。综合考虑道路风险和障碍物风险,基于三角函数和二维高斯函数构建风险代价函数,引入障碍物筛选函数,提高处理复杂环境的能力;针对传统动态规划算法存在冗余计算的问题,基于车辆运动学、动力学性质和行驶特性,设计了有最大横向约束和不可倒车约束的采样点选择策略,提高动态规划算法的求解效率;构建速度优化模型,确保速度曲线符合速度限制、安全性和舒适性标准。通过联合仿真验证了该算法在不同道路环境下能够满足安全性要求,具有一定舒适性,且计算效率明显提升。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹规划 驾驶风险评估 动态规划
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基于工况预测的两挡纯电动汽车换挡策略研究 被引量:1
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作者 李敏 李琤 鲁业安 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期18-22,共5页
以降低纯电动汽车百公里能耗为目标,针对两挡变速器的换挡策略进行优化研究。基于马尔科夫链模型进行了NEDC工况的未来运行状态预测,得到的车速预测结果接近实际工况,并将其作为进行纯电动汽车换挡策略控制器的输入。以搭载两挡变速系... 以降低纯电动汽车百公里能耗为目标,针对两挡变速器的换挡策略进行优化研究。基于马尔科夫链模型进行了NEDC工况的未来运行状态预测,得到的车速预测结果接近实际工况,并将其作为进行纯电动汽车换挡策略控制器的输入。以搭载两挡变速系统的某纯电动汽车为研究对象,利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型并进行经济性仿真,采用两参数控制换挡,求解其最优换挡策略,对比了NEDC、CLTC-P两种工况下的两种换挡策略的能耗表现。结果表明,与传统经济性换挡策略相比较,采用动态规划后的换挡策略整车能够降低约5%能耗,更利于提升续航里程。 展开更多
关键词 工况预测 两挡变速器 动态规划 换挡规律
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多约束下无人驾驶农机时间最优速度规划 被引量:1
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作者 胡浩 刘振耀 +2 位作者 郭继冬 吴举名 李子申 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期137-145,共9页
针对无人驾驶农机速度规划中存在的效率低及动态避障成功率低的问题,提出一种时间最优速度规划方法:考虑到农机的安全性、稳定性及多机协作需求,引入加加速度(Jerk)和动态障碍物约束;然后,通过采用以加速度为阈值的速度滤波和2次线性规... 针对无人驾驶农机速度规划中存在的效率低及动态避障成功率低的问题,提出一种时间最优速度规划方法:考虑到农机的安全性、稳定性及多机协作需求,引入加加速度(Jerk)和动态障碍物约束;然后,通过采用以加速度为阈值的速度滤波和2次线性规划策略,有效解决Jerk约束的非凸、非线性问题;最后,引入动态约束框策略,充分利用农机的动态性能,解决速度规划器在复杂场景中求解失败的问题,提升算法的鲁棒性。实验结果表明,在多种场景下,提出的方法可生成符合安全性和稳定性约束的速度曲线,展现其高效性和实用性。 展开更多
关键词 无人驾驶 速度规划 线性规划 多约束
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多轴轮式铰接特种车辆双策略轨迹跟踪控制
4
作者 张发旺 陈良发 +3 位作者 段京良 刘辉 聂士达 张晨 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期116-127,共12页
多轴轮式铰接特种车辆在轨迹跟踪时易产生尾部放大效应和侧倾等不稳定性问题,研究多轴轮式铰接车辆的稳定性轨迹跟踪具有重要意义。以只有拖车具备转向能力的多轴轮式铰接车辆为研究对象,建立7自由度车辆动力学模型,提出双策略轨迹跟踪... 多轴轮式铰接特种车辆在轨迹跟踪时易产生尾部放大效应和侧倾等不稳定性问题,研究多轴轮式铰接车辆的稳定性轨迹跟踪具有重要意义。以只有拖车具备转向能力的多轴轮式铰接车辆为研究对象,建立7自由度车辆动力学模型,提出双策略轨迹跟踪控制方法,上层策略求解拖车轨迹跟踪问题,下层策略优化挂车轨迹跟踪问题,兼顾了拖车和挂车的轨迹跟踪精度。为保证控制策略的计算实时性,利用有限时域近似动态规划近似求解上层轨迹跟踪策略,将在线优化问题转化为神经网络参数的离线预求解,降低在线求解耗时。与高保真度仿真软件的联合仿真实验表明:新方法使多轴铰接车辆轨迹跟踪精度提升了12.82%,策略单步求解耗时低于10 ms,计算效率相比模型预测控制算法提升了约3个数量级。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹跟踪控制 近似动态规划 双层优化
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复杂产品系统后发追赶驱动因素研究——基于程序化扎根与系统动力学融合方法
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作者 杨仲基 李新 武建龙 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第1期49-59,共11页
复杂产品系统领域的追赶历程表明,后发者能否成功实现追赶受到多重因素的共同驱动,已有研究忽视了不同因素在追赶过程中的差异化作用,导致后发者难以把握不同追赶阶段的关键驱动因素,从而影响追赶策略的制定。为此,以中国大飞机、核电... 复杂产品系统领域的追赶历程表明,后发者能否成功实现追赶受到多重因素的共同驱动,已有研究忽视了不同因素在追赶过程中的差异化作用,导致后发者难以把握不同追赶阶段的关键驱动因素,从而影响追赶策略的制定。为此,以中国大飞机、核电以及高铁为研究对象,运用程序化扎根方法识别复杂产品系统后发追赶驱动因素,构建复杂产品系统后发追赶驱动因素系统动力学模型并进行仿真。研究发现,中国复杂产品系统处于“三跑并行”局面,不同后发追赶阶段存在差异化关键驱动因素。在跟随阶段,举国体制、二次创新、集成创新是关键驱动因素;在并行阶段,制度型市场开拓、自主研发、集成创新是关键驱动因素;在超越阶段,制度型市场规模、自主研发、举国体制是关键驱动因素。研究结论可为中国不同追赶阶段复杂产品系统后发追赶策略制定提供理论指导。 展开更多
关键词 复杂产品系统 后发追赶 驱动因素 程序化扎根 系统动力学
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电驱动汽车横摆稳定性自适应积分终端滑模控制 被引量:2
6
作者 高伟 杨成源 邓召文 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期55-61,共7页
为提高分布式电驱动车辆的横摆稳定性,采用分层控制方法设计了一种基于自适应积分终端滑模控制的直接横摆力矩控制策略。控制策略上层设计了一种自适应积分终端滑模控制器以计算目标附加横摆力矩;控制策略下层以轮胎附着利用率最小为优... 为提高分布式电驱动车辆的横摆稳定性,采用分层控制方法设计了一种基于自适应积分终端滑模控制的直接横摆力矩控制策略。控制策略上层设计了一种自适应积分终端滑模控制器以计算目标附加横摆力矩;控制策略下层以轮胎附着利用率最小为优化目标,采用二次规划控制算法设计了转矩优化分配控制器;通过Matlab-CarSim联合仿真平台对控制策略的有效性进行了对比验证。仿真结果表明:在高附着系数路面下,应用自适应积分终端滑模控制器车辆的质心侧偏角峰值,相较于无控制和积分滑模控制车辆的下降率分别为17.1%和1.7%,横摆角速度峰值下降率分别为13.7%和3.4%;在低附着系数路面下,质心侧偏角峰值相较于无控制和积分滑模控制车辆的下降率分别为69%和39.4%,横摆角速度峰值下降率分别为16%和2.4%,提高了车辆的横摆稳定性与行驶安全性。 展开更多
关键词 分布式电驱动 横摆稳定性 自适应积分终端滑模 二次规划
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考虑安全约束的智能叉车弯道经济速度优化
7
作者 刘显贵 陈立沛 +3 位作者 李怡 陈洋睿 王金鑫 李颖新 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期649-654,共6页
速度决策影响智能叉车燃油经济性。针对智能叉车变曲率和变限速的仓储弯道场景,提出一种安全约束的改进迭代动态规划(i-IDP)算法,以便快速优化求解智能叉车弯道经济速度。基于弯道场景变限速的特性,依据动态规划原理,在距离域上划分限... 速度决策影响智能叉车燃油经济性。针对智能叉车变曲率和变限速的仓储弯道场景,提出一种安全约束的改进迭代动态规划(i-IDP)算法,以便快速优化求解智能叉车弯道经济速度。基于弯道场景变限速的特性,依据动态规划原理,在距离域上划分限速作为生成初始网格的状态量上边界,以避免求解的经济速度超出限速区域,在安全约束的基础上,设计了包括状态量和控制量及网格大小收缩规则的i-IDP算法,以提高弯道经济速度优化的计算速度。通过采集真实道路信息,建立仿真模型,在距离域上滚动优化智能叉车驶入和驶出弯道2种工况经济速度。最后对节油效果进行了实车试验验证。结果表明:与另外2种方法相比,所提方法能够改善燃油经济性和提高经济速度优化计算效率。 展开更多
关键词 弯道经济性驾驶 道路曲率 安全约束 改进迭代动态规划
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受限泊车通道下自动驾驶平行泊车的路径规划方法 被引量:2
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作者 秦东晨 张文灿 +1 位作者 王婷婷 陈江义 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期1-7,共7页
针对受限泊车通道下自动泊车规划时间长、成功率低等问题,提出了一种改进混合A^(*)算法的路径规划方法。首先,将泊车路径分为前进的位姿调整段与后退的倒车入库段两部分,通过建立直线-圆弧的约束优化模型规划位姿调整段,寻找合适的倒车... 针对受限泊车通道下自动泊车规划时间长、成功率低等问题,提出了一种改进混合A^(*)算法的路径规划方法。首先,将泊车路径分为前进的位姿调整段与后退的倒车入库段两部分,通过建立直线-圆弧的约束优化模型规划位姿调整段,寻找合适的倒车起始点;其次,通过在混合A^(*)算法中额外引入碰撞风险代价,改进节点扩展方式,并通过判断车辆轮廓线是否与障碍物线相交来进行碰撞检测,以提高倒车入库段规划的实时性和安全性;最后,以路径长度、平滑度、偏离度为指标设计目标函数,并考虑汽车的运动学约束,使用二次规划对初始路径进行平滑,得到最终路径。使用MATLAB对改进算法与原始算法进行仿真分析,结果表明:在受限泊车通道下,改进算法能得到平滑的无碰撞泊车路径,搜索时间比混合A^(*)算法减少了23.8%,且所得路径更安全,更易进行跟踪控制。 展开更多
关键词 自动泊车 混合A^(*)算法 路径规划 二次规划 自动驾驶
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机耕道自动驾驶农机局部路径规划 被引量:10
9
作者 杨丽丽 唐晓宇 +3 位作者 吴思贤 文龙 杨卫中 吴才聪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期27-36,共10页
针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速... 针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^(-1),最大绝对曲率为0.056 m^(-1),平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08~0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38~0.44 m/s^(2)。在规划周期为200 ms的仿真试验中,该文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。 展开更多
关键词 农业机械 自动驾驶 局部路径规划 二次规划 有限状态机
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黄土高原生态系统服务价值演变及驱动力分析 被引量:2
10
作者 黄会平 李盼中 +4 位作者 韩宇平 何思翰 黄晓东 穆文彬 王春颖 《人民黄河》 CAS 北大核心 2024年第12期90-97,共8页
“退耕还林还草”工程使黄土高原土地利用和生态环境发生了显著变化。基于2000年、2010年、2020年土地利用数据、植被因子、社会经济数据等,对改进的生态系统服务价值当量因子表进行修正,采用空间自相关分析和地理探测器等方法,核算了... “退耕还林还草”工程使黄土高原土地利用和生态环境发生了显著变化。基于2000年、2010年、2020年土地利用数据、植被因子、社会经济数据等,对改进的生态系统服务价值当量因子表进行修正,采用空间自相关分析和地理探测器等方法,核算了各网格单元生态系统服务价值,探讨了生态系统服务价值时空变化特征及空间分异性驱动机制。结果表明:与2000年相比,2020年林地和建设用地面积增加,草地面积略有减少,耕地面积显著减少;2000年、2010年和2020年生态系统服务价值分别为7565.54亿、11473.26亿、14335.51亿元,草地和林地的生态系统服务价值占比较大;在生态系统服务功能中,调节服务价值最大,其次为支持服务;生态系统服务价值空间集聚特征以高高集聚和低低集聚为主;归一化植被指数(NDVI)、降水量、净初级生产力(NPP)、生态用地面积占比和土地利用程度对生态系统服务价值空间分异性影响显著。 展开更多
关键词 生态系统服务价值 驱动力分析 退耕还林 地理探测器 黄土高原
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气候变化和土地利用变化驱动下的生物多样性系统分析新框架 被引量:11
11
作者 杨青 刘耕源 杨志峰 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期871-884,共14页
尽管目前已有大量关于生物多样性评估的研究,但同时考虑生物多样性多维评估、多驱动因素对生物多样性变化的影响评估及生物多样性变化中长期动态模拟预测等研究仍相对缺乏,这会引起对生物多样性不同维度变化水平的片面理解,导致生物多... 尽管目前已有大量关于生物多样性评估的研究,但同时考虑生物多样性多维评估、多驱动因素对生物多样性变化的影响评估及生物多样性变化中长期动态模拟预测等研究仍相对缺乏,这会引起对生物多样性不同维度变化水平的片面理解,导致生物多样性保护工程管理决策失误。基于此,综述现有生物多样性评估维度、驱动因素及历史评估的研究进展,并基于现有研究存在的局限性提出生物多样性多维评估方法与人地耦合系统下生物多样性模拟模型构建思路,基于此提出气候变化和土地利用变化驱动下的生物多样性系统分析新框架。该框架包括:①生物多样性“潜力-贡献-重要性”多维评估理论与方法构建;②人地耦合系统下生物多样性模拟模型构建;③人地耦合系统下生物多样性预测及生物多样性保护工程效果仿真与管理。该框架可为生物多样性保护工程管理及可持续开展提供科学建议。 展开更多
关键词 生物多样性保护 气候变化 土地利用变化 生态工程效果仿真 驱动机制 工程管理与调控
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考虑周车主观侵略性的智能车辆换道优化策略
12
作者 殷春芳 岳海波 +2 位作者 施德华 汪少华 安兴科 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第9期55-66,共12页
智能车辆换道策略是智能驾驶技术的重要组成部分,在不同场景下的适应能力对于高品质自动驾驶尤为重要。在异质交通流中,智能车辆认知属性的不同会引起换道车辆换道意图及轨迹规划的差异。该策略利用车辆行驶空间、行驶效率参数建立车辆... 智能车辆换道策略是智能驾驶技术的重要组成部分,在不同场景下的适应能力对于高品质自动驾驶尤为重要。在异质交通流中,智能车辆认知属性的不同会引起换道车辆换道意图及轨迹规划的差异。该策略利用车辆行驶空间、行驶效率参数建立车辆的决策代价函数,采用模糊理论从速度系数、空间系数、车道分布等角度实现对周围车辆主观侵略性的量化描述,在此基础上,通过智能驾驶员模型(IDM)预测周车对换道车辆换道意图的行为响应,并根据预测信息优化换道决策。在轨迹规划过程中,将车辆换道轨迹解耦为车辆换道路径及行驶速度,利用车辆主观侵略性及车辆行驶安全场评估车辆换道行驶风险,并将行驶安全场与二次规划相融合,从安全性、舒适性、参考线偏差等角度进行路径及速度优化。仿真结果表明,该优化策略通过换道决策可以有效提高道路通行效率,相较固定五次多项式与单独的安全场换道轨迹,可以有效降低换道过程中横向速度与横向加速度的幅值,改善换道过程中的行驶舒适性。 展开更多
关键词 行驶空间 行驶效率 车道分布 主观侵略性 行驶安全场 二次规划
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Optimization of passive control performance for different hard disk drives subjected to shock excitation
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作者 Seyed Rashid Alavi Mehdi Rahmati Saeed Ziaei-Rad 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期891-899,共9页
Laptop personal computers(LPCs) and their components are vulnerable devices in harsh mechanical environments. One of the most sensitive components of LPCs is hard disk drive(HDD) which needs to be protected against da... Laptop personal computers(LPCs) and their components are vulnerable devices in harsh mechanical environments. One of the most sensitive components of LPCs is hard disk drive(HDD) which needs to be protected against damages attributable to shock and vibration in order to have better magnetic read/write performance. In the present work, a LPC and its HDD are modeled as two degrees of freedom system and the nonlinear optimization method is employed to perform a passive control through minimizing peak of HDD absolute acceleration caused by a base shock excitation. The presented shock excitation is considered as half-sine pulse of acceleration. In addition, eleven inequality constraints are defined based on geometrical limitations and allowable intervals of lumped modal parameters. The target of the optimization is to reach optimum modal parameters of rubber mounts and rubber feet as design variables and subsequently propose new characteristics of rubber mounts and rubber feet to be manufactured for the HDD protection against shock excitation. The genetic algorithm and the modified constrained steepest descent algorithm are employed in order to solve the nonlinear optimization problem for three widely-used commercial cases of HDD. Finally, the results of both optimization methods are compared to make sure about their accuracy. 展开更多
关键词 HARD DISK drive passive control shock EXCITATION SEQUENTIAL QUADRATIC programming GENETIC algorithm rubber
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自动驾驶载货汽车速度轨迹模型预测跟踪控制方法 被引量:1
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作者 赵靖华 管清捷 +1 位作者 刘晓雪 解方喜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期10-17,共8页
为避免车辆质量变化与道路坡度对自动驾驶载货汽车纵向车速控制的干扰,通过智能导航系统获取车辆速度轨迹及道路坡度信息,建立车辆纵向动力学模型和压缩天然气(CNG)发动机动力学模型,并基于模型预测控制(MPC)框架设计了一种实时的动态规... 为避免车辆质量变化与道路坡度对自动驾驶载货汽车纵向车速控制的干扰,通过智能导航系统获取车辆速度轨迹及道路坡度信息,建立车辆纵向动力学模型和压缩天然气(CNG)发动机动力学模型,并基于模型预测控制(MPC)框架设计了一种实时的动态规划(DP)速度轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,在新欧洲驾驶循环(NEDC)和全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)工况下,该控制器在载货汽车质量变化和道路坡度干扰条件下能使车速保持稳定,并可在优化速度跟踪误差的同时降低发动机天然气消耗量。 展开更多
关键词 自动驾驶 纵向车速控制 模型预测控制 实时动态规划 道路坡度
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黄河流域绿色创新的空间关联网络及其形成机制研究 被引量:2
15
作者 董淑敏 刘凯 《西安理工大学学报》 北大核心 2024年第4期482-493,共12页
为探究黄河流域生态保护与高质量发展路径,本文以2005年至2020年绿色专利数据所反映的黄河流域78个地级市的绿色创新为研究对象,在构建绿色创新空间关联矩阵基础上运用社会网络分析法研究空间关联网络的整体网络、个体网络、空间聚类特... 为探究黄河流域生态保护与高质量发展路径,本文以2005年至2020年绿色专利数据所反映的黄河流域78个地级市的绿色创新为研究对象,在构建绿色创新空间关联矩阵基础上运用社会网络分析法研究空间关联网络的整体网络、个体网络、空间聚类特征,通过二次指派程序回归法探索空间关联网络的形成机制。研究结果表明:①黄河流域绿色创新的整体网络结构显著;②黄河流域绿色创新个体网络的“中心外围”特征显著,不同城市在空间关联网络中的地位和作用存在异质性;③黄河流域绿色创新存在明显的空间聚类现象;④地理邻接性、经济基础、文化基础的差异与绿色创新空间关联网络的形成呈正相关,科技投入、环境政策的差异呈负相关。 展开更多
关键词 绿色创新 空间关联网络 形成机制 社会网络分析 二次指派程序回归 黄河流域
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基于滑模变结构的凸版印刷机无轴传动控制系统设计
16
作者 樊垚淼 杨梅 +5 位作者 张梅蕊 杨昌霖 王睿喆 陈浩芃 王腾曦 林兆江 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第21期217-224,共8页
目的解决凸版印刷机系统中精确同步控制与稳定性问题,设计一种基于滑模变结构控制方法的无轴传动印刷控制系统。方法通过分析传统凸版轮转印刷系统的控制原理,建立无轴传动的凸版多组印刷单元系统的控制模型,确保印刷过程中驱动电机能... 目的解决凸版印刷机系统中精确同步控制与稳定性问题,设计一种基于滑模变结构控制方法的无轴传动印刷控制系统。方法通过分析传统凸版轮转印刷系统的控制原理,建立无轴传动的凸版多组印刷单元系统的控制模型,确保印刷过程中驱动电机能够实现精确的位置和速度同步,以维持印刷作业的协调性和一致性。此外,提出了滑模变结构控制算法。搭建了以永磁同步电机为执行机构的无轴传动控制仿真系统,并开发了以S7-1200为控制核心的硬件系统,使用博途软件设计PLC的控制程序。结果采用滑模变结构控制的凸版印刷机无轴传动控制系统展现出较高的准确性和稳定性,能够稳定可靠地实现印刷过程中的无轴传动控制。结论以凸版轮转印刷机为出发点,将滑模变结构控制引入凸版印刷机的无轴传动控制系统中,并将其离散化处理后运用于PLC控制系统,提高了凸版印刷的效率,并对智能控制算法在印刷控制中的运用进行了有效探索。 展开更多
关键词 无轴传动 滑模变结构控制 可编程逻辑控制 凸版印刷机
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大面阵CMOS APS相机系统的设计 被引量:18
17
作者 刘新明 刘文 刘朝晖 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3235-3239,共5页
基于大面阵CMOS APS图像传感器LUPA-4000设计出一个相机系统.通过对LUPA-4000驱动时序的分析,选用FPGA作为驱动信号产生载体,使用VHDL硬件语言设计了包括CMOS传感器驱动、通信、数据转换等一体化的程序,并分别对各个程序模块进行说明.... 基于大面阵CMOS APS图像传感器LUPA-4000设计出一个相机系统.通过对LUPA-4000驱动时序的分析,选用FPGA作为驱动信号产生载体,使用VHDL硬件语言设计了包括CMOS传感器驱动、通信、数据转换等一体化的程序,并分别对各个程序模块进行说明.设计了系统硬件电路,并加载程序对CMOS传感器驱动信号进行测试,给出了控制像素积分信号的测试波形.经测试相机电路系统与计算机通信正常,与下位机数据传输准确无误,系统整体运行稳定可靠.安装光学系统后获取了高质量图像. 展开更多
关键词 CMOS相机 系统设计 驱动程序 LUPA-4000
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基于Intel PXA255的TFT-LCD驱动设计 被引量:5
18
作者 安吉宇 于涛 +1 位作者 李拥军 孙铁铮 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期279-282,共4页
介绍了PXA255的LCD控制器以及CJM10C0101LCD模块的信号时序要求,并结合二者的特点,设计了基于PXA255的CJM10C0101液晶模块的硬件驱动电路和Linux下的驱动程序,在LCD上能显示清晰稳定的静态画面。该设计在嵌入式设备中对于驱动LCD模块具... 介绍了PXA255的LCD控制器以及CJM10C0101LCD模块的信号时序要求,并结合二者的特点,设计了基于PXA255的CJM10C0101液晶模块的硬件驱动电路和Linux下的驱动程序,在LCD上能显示清晰稳定的静态画面。该设计在嵌入式设备中对于驱动LCD模块具有通用性,Linux下的驱动程序具有很强的移植性,可应用于不同的开发系统。 展开更多
关键词 TFT-LCD 驱动程序 液晶模块
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直齿圆柱齿轮传动设计的全局优化方法 被引量:9
19
作者 张少军 万中 刘光连 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2736-2743,共8页
分析现有齿轮传动优化设计方法在全局优化方面的不足。针对一类载荷系数一定的直齿圆柱齿轮传动设计的体积优化问题,建立非线性优化模型。基于模型特点的分析,采用变量组合与取自然对数的变量变换方法,将原非线性问题等价地转化为含混... 分析现有齿轮传动优化设计方法在全局优化方面的不足。针对一类载荷系数一定的直齿圆柱齿轮传动设计的体积优化问题,建立非线性优化模型。基于模型特点的分析,采用变量组合与取自然对数的变量变换方法,将原非线性问题等价地转化为含混合变量的线性规划模型,并设计一类求解混合变量的线性规划问题的全局优化方法。将这一系列方法应用于研究典型的直齿圆柱齿轮传动优化设计案例,并与已有设计优化方法比较。结果表明:该全局优化方法得到的大小齿轮分度圆柱体积小于其他方法得到的圆整最优值。 展开更多
关键词 齿轮传动 非线性规划 混合变量 全局优化
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采用FPGA技术的多道核谱分析仪设计与实现 被引量:2
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作者 周伟 方方 +1 位作者 阎平 李学华 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期651-653,708,共4页
介绍了一种采用FPGA技术的多道核能谱数据采集系统,阐述了EPF10K20设计A/D控制器、双端口RAM缓存、控制逻辑以及EPP接口模块等电路的软、硬件技术要点。
关键词 FPGA 数据采集 双端口RAM 设备驱动程序
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