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中心管振荡水柱式波浪能装置外形设计性能试验
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作者 周逸伦 张亚群 +2 位作者 李显豪 盛松伟 刘天骄 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2117-2122,共6页
为了探索中心管振荡水柱式波浪能装置的结构外形对其性能的影响,本文进行了装置外形结构设计,通过入射波要素、浮筒吃水深度、尾管高度、水下结构比例等类型的多种工况的物理模型试验,验证不同参数对装置性能的影响。试验结果表明:设计... 为了探索中心管振荡水柱式波浪能装置的结构外形对其性能的影响,本文进行了装置外形结构设计,通过入射波要素、浮筒吃水深度、尾管高度、水下结构比例等类型的多种工况的物理模型试验,验证不同参数对装置性能的影响。试验结果表明:设计的模型对入射波周期变化敏感,对特定入射波高响应较优越,且在波高为65 mm,周期为1.1 s时,获得最大俘获宽度比为67.64%;模型浮筒吃水深度越大,则俘获宽度比越小,通频带越窄;锥形尾管高度值对模型的俘获宽度比和通频带宽影响较小;不同水下结构比例的模型之间俘获宽度比数值差距较小,比例为0.3时,模型的俘获宽度比通频带最宽。模型试验结果对装置的进一步优化具有理论指导意义。 展开更多
关键词 波浪能 振荡水柱 波浪能发电装置 俘获宽度比 模型试验 入射波周期 入射波高 浮筒吃水深度
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基于机器视觉技术的船舶吃水深度动态检测 被引量:1
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作者 冯维娜 蒋梦婉 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第14期158-161,共4页
为了保障航运安全,提出基于机器视觉技术的船舶吃水深度动态检测。将预处理后的船舶SAR图像作为I-VGGNet网络的输入,通过I-VGGNet网络的卷积层结构提取船舶SAR图像不同层次的特征。在此基础上,使用FCOS网络对船舶SAR图像特征进行尺度划... 为了保障航运安全,提出基于机器视觉技术的船舶吃水深度动态检测。将预处理后的船舶SAR图像作为I-VGGNet网络的输入,通过I-VGGNet网络的卷积层结构提取船舶SAR图像不同层次的特征。在此基础上,使用FCOS网络对船舶SAR图像特征进行尺度划分,再引入IoU损失函数和RCIoU损失函数获得预测框和真实框最小的中心距离,以此校正船舶的水尺字符印,确定吃水线,实现船舶吃水深度检测。实验结果表明,该方法能够准确校正船舶的水尺字符印,并精准识别不同尺度下的船舶目标。且总体AP值为95.8%,相对较高,可以有效检测船舶吃水深度,保证船舶的安全。 展开更多
关键词 机器视觉 船舶吃水深度 SAR图像 水尺字符印
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基于磁矩信息的水下地磁连续定位算法 被引量:5
3
作者 黄玉 郝燕玲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期390-393,共4页
针对地磁场背景中偶极子目标磁场大小难以获得的问题,提出了载体潜深辅助地磁定位方法,通过2次测量潜深及磁场梯度计算载体相对目标的垂向位置,但若想连续定位须载体不断垂向移动.为解决这一不足,提出利用目标磁矩信息实现水下地磁连续... 针对地磁场背景中偶极子目标磁场大小难以获得的问题,提出了载体潜深辅助地磁定位方法,通过2次测量潜深及磁场梯度计算载体相对目标的垂向位置,但若想连续定位须载体不断垂向移动.为解决这一不足,提出利用目标磁矩信息实现水下地磁连续定位,由已知磁矩和磁场梯度组成关于位置的非线性方程组,解算载体位置.给出了连续定位算法的具体步骤.数值仿真结果表明,该方法能实现水下连续定位,且具有较高精度. 展开更多
关键词 水下定位 载体潜深 磁矩 磁偶极子 数值延拓法
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尾水管深度对轴流定桨式水轮机性能的影响 被引量:4
4
作者 杨静 宋华婷 +2 位作者 黄智达 刘健 王正伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期45-50,共6页
尾水管深度对水轮机的效率及稳定性都有重要影响。为解决某电站水轮机效率及出力不足的问题,采用数值模拟的方法,分析了尾水管深度变化对水轮机性能的影响。通过几个不同尾水管加深方案的比较分析,得出尾水管深度在一定范围内增加能有... 尾水管深度对水轮机的效率及稳定性都有重要影响。为解决某电站水轮机效率及出力不足的问题,采用数值模拟的方法,分析了尾水管深度变化对水轮机性能的影响。通过几个不同尾水管加深方案的比较分析,得出尾水管深度在一定范围内增加能有效提高尾水管回能系数,降低扩散损失。但由于沿程摩擦损失会随深度增加而增大,因而综合考虑损失、效率及经济性因素,最终选定尾水管深度为3.0D1的尾水管深度方案。同时,为保证水轮机的运行稳定性,也比较了该方案对流场稳定性的影响,分析了湍动能及脉动的变化。结果表明尾水管与转轮内流场存在相互作用,直锥段加高后不但会降低直锥段出口的湍动能,也会减轻转轮出口的湍动能。即尾水管内流动的改善也会降低转轮出口附近流场的紊乱程度,显著降低了转轮所受到的径向力及压力脉动峰峰值,提升了转轮内流场的稳定性。此外尾水管深度改变方案对转轮空化性能的影响不大,转轮叶片背面的最低压力范围基本没有变化。 展开更多
关键词 轴流定桨式水轮机 尾水管深度 回能系数 损失分析 数值模拟
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基于图像分割的舰船吃水深度检测方法研究 被引量:9
5
作者 陈贺璋 庄静 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第16期13-15,共3页
吃水深度是检测大型集装箱船货物运输安全性的重要指标,目前对舰船吃水深度的检测主要采用人工水尺检测,这种检测方法存在精度差、工人劳动强度高等缺点。本文利用计算机视觉技术,结合舰船吃水状态的图像分割处理和图像形态学分析,设计... 吃水深度是检测大型集装箱船货物运输安全性的重要指标,目前对舰船吃水深度的检测主要采用人工水尺检测,这种检测方法存在精度差、工人劳动强度高等缺点。本文利用计算机视觉技术,结合舰船吃水状态的图像分割处理和图像形态学分析,设计一种新型的舰船吃水深度自动化检测系统,并对该系统的吃水深度识别原理和流程进行介绍。 展开更多
关键词 吃水深度检测 图像分割 计算机视觉 图像形态学
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基于图像分割的船舶吃水深度检测方法 被引量:3
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作者 魏宏昌 王志娟 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第18期31-33,共3页
针对传统的船舶吃水深度检测方法精准度低的情况,提出基于图像分割的船舶吃水深度检测方法。以得到精准的舰船吃水值为出发点,采集舰船吃水图像,并进行动态模板匹配,减少舰船晃动对吃水深度检测的影响,在此基础上,对船舶水尺图像字符进... 针对传统的船舶吃水深度检测方法精准度低的情况,提出基于图像分割的船舶吃水深度检测方法。以得到精准的舰船吃水值为出发点,采集舰船吃水图像,并进行动态模板匹配,减少舰船晃动对吃水深度检测的影响,在此基础上,对船舶水尺图像字符进行校正,计算吃水线位置,得到舰船吃水深度,以此实现船舶吃水深度检测。实验对比结果表明,此次设计的基于图像分割的船舶吃水深度检测方法比传统的吃水深度检测精准度高,具有一定的实际应用意义。 展开更多
关键词 图像分割 船舶 吃水深度
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考虑波浪荷载浅水效应的FPSO水深吃水比临界值 被引量:4
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作者 张若瑜 唐友刚 +1 位作者 刘成义 李焱 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期74-79,共6页
浅水油田作业的软刚臂单点系泊FPSO受到浅水效应的影响,其所受二阶波浪力及单点系泊力将剧烈增加,因此需要对其进行深入研究。针对一艘30万吨级软刚臂单点系泊FPSO,基于多体动力学方法,建立FPSO-系泊腿-软刚臂的耦合模型,分别采用Newma... 浅水油田作业的软刚臂单点系泊FPSO受到浅水效应的影响,其所受二阶波浪力及单点系泊力将剧烈增加,因此需要对其进行深入研究。针对一艘30万吨级软刚臂单点系泊FPSO,基于多体动力学方法,建立FPSO-系泊腿-软刚臂的耦合模型,分别采用Newman近似法和Pinkster近似法,在时域内计算了不同水深吃水比下的单点系泊力。结果表明,水深吃水比超过一定值时,Pinkster近似法计算得到的系泊力将小于Newman近似法的系泊力;以系泊力相等时的水深吃水比作为FPSO需考虑浅水效应的临界比值,随着FPSO吃水的增加,FPSO需考虑浅水效应的临界水深吃水比呈线性减小的规律。 展开更多
关键词 多体动力学 浅水效应 二阶波浪力 单点系泊力 水深吃水比
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基于Unity3D的船舶航迹三维显示系统 被引量:2
8
作者 仇乐 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第2期145-147,150,共4页
传统的船舶航迹三维显示系统存在数据处理速率低、三维显示精准度低的缺陷,为此提出基于Unity3D的船舶航迹三维显示系统。系统的核心部分是软件部分,所以主要对系统软件进行设计。根据系统的目的提出航迹三维显示系统的总体架构,将获取... 传统的船舶航迹三维显示系统存在数据处理速率低、三维显示精准度低的缺陷,为此提出基于Unity3D的船舶航迹三维显示系统。系统的核心部分是软件部分,所以主要对系统软件进行设计。根据系统的目的提出航迹三维显示系统的总体架构,将获取的船舶航迹参数进行处理得到ADS数据,然后对其进行颜色处理,并将处理后的数据存储为KML文件。采用Unity3D游戏引擎对三维显示背景进行搭建,通过数据信息子系统的建立与三维显示背景的搭建,实现船舶航迹三维显示系统的运行。实验结果显示,设计的船舶航迹三维显示系统的数据处理速率与显示精准度均比传统系统高出30%及20%,说明设计的船舶航迹三维显示系统具备极高的有效性。 展开更多
关键词 船舶航迹 三维 显示 颜色值 吃水深度
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水深对软刚臂单点系泊FPSO动力响应的影响 被引量:11
9
作者 刘成义 唐友刚 李焱 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期25-32,共8页
系泊系统的定位能力是浅水油田作业的软刚臂式单点系泊FPSO安全作业的重要保障,为研究不同水深/吃水比下单点系泊系统的受力性能,针对一艘16万吨级软刚臂单点系泊FPSO,在线性三维势流理论的基础上,基于多体动力学方法,建立FPSO-系泊腿-... 系泊系统的定位能力是浅水油田作业的软刚臂式单点系泊FPSO安全作业的重要保障,为研究不同水深/吃水比下单点系泊系统的受力性能,针对一艘16万吨级软刚臂单点系泊FPSO,在线性三维势流理论的基础上,基于多体动力学方法,建立FPSO-系泊腿-软刚臂的耦合模型,采用Newman近似法和Pinkster近似法分析了FPSO所受二阶波浪力,在时域内计算了不同水深/吃水比对系泊系统动力响应性能的影响。结果表明,随着水深/吃水比的增加,Newman近似法计算得到二阶波浪力先增大后减小,引起单点系泊系统载荷先增大后减小;而Pinkster近似法计算得到的二阶波浪力逐渐减下,引起单点载荷逐渐减下。在浅水条件下,Pinkster近似法具有较好的适用性,Newman近似法严重低估了FPSO所受的二阶波浪力;在深水条件下,Newman近似法能满足工程计算的要求;适用两种方法的临界水深/吃水比为1.64。 展开更多
关键词 多体动力学 软刚臂系泊系统 Newman/Pinkster近似法 二阶波浪力 动力响应性能 水深/吃水比
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对鱼眼照片场景实现三维重建和虚拟浏览 被引量:22
10
作者 张诚 汪嘉业 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期79-84,89,共7页
该文对鱼眼相机拍摄的照片建立了一种可校正的鱼眼镜头抛物面模型和一组鱼眼透视约束条件 对于一个场景 ,只需前后拍摄两幅鱼眼照片并给出其结构草图 ,就可以利用局部高斯加权的算法提取整个场景框架 ,从而恢复场景的三维模型 以此模... 该文对鱼眼相机拍摄的照片建立了一种可校正的鱼眼镜头抛物面模型和一组鱼眼透视约束条件 对于一个场景 ,只需前后拍摄两幅鱼眼照片并给出其结构草图 ,就可以利用局部高斯加权的算法提取整个场景框架 ,从而恢复场景的三维模型 以此模型为基础 ,不仅可以实现全景漫游 。 展开更多
关键词 鱼眼相机 鱼眼镜头 鱼眼照片 虚拟浏览 全景漫游 三维重建 图像处理
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三峡船闸通过能力计算及提升策略 被引量:5
11
作者 王多银 黄海津 +1 位作者 程梦瑶 陈明 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2021年第3期66-69,76,共5页
船闸通过能力是三峡船闸关注的核心问题之一,对三峡船闸挖潜及新通道建设至关重要。基于规范公式法(JTJ305—2001),依据船舶分时段吃水控制标准,提出了船闸分时段通过能力计算新公式。根据三峡船闸运行统计资料,采用提出的公式对其通过... 船闸通过能力是三峡船闸关注的核心问题之一,对三峡船闸挖潜及新通道建设至关重要。基于规范公式法(JTJ305—2001),依据船舶分时段吃水控制标准,提出了船闸分时段通过能力计算新公式。根据三峡船闸运行统计资料,采用提出的公式对其通过能力进行了预测,得出三峡船闸最大通过能力约为1.51亿t。针对三峡船闸通过能力不足的现状,创新性地提出了“船舶分时段配载运输及船闸动态运营管理”的近期提升措施,再次重申了“三峡新通道及配套工程建设”的远期提升措施。 展开更多
关键词 三峡船闸 通过能力 分时段方法 提升策略 吃水控制标准 门槛水深
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无螺灌溉取水法的实验研究 被引量:1
12
作者 李大美 《水电能源科学》 北大核心 1996年第4期258-263,共6页
介绍压力水道无螺取水技术.它具有不需拦网,因而不产生阻水,也不会产生任何范围的钉螺扩散,除螺率达100%,原理简单而便于操作。
关键词 灌溉取水 水深敏感性 流速敏感性 灌溉管理
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基于VOF模型的浮式消波海流机性能优化
13
作者 王世明 王家之 +1 位作者 田卡 贾巧娇 《海洋科学》 CAS 北大核心 2019年第11期91-96,共6页
针对浮式消波海流机样机测试时出现的问题,对其吃水深度线和叶片安装角度进行优化。根据装置结构特点,用Gambit建立了装置横截面的二维网格模型。根据浮式消波海流机实际工作环境,利用Fluent流体仿真软件,使用VOF(volume of fluid)两相... 针对浮式消波海流机样机测试时出现的问题,对其吃水深度线和叶片安装角度进行优化。根据装置结构特点,用Gambit建立了装置横截面的二维网格模型。根据浮式消波海流机实际工作环境,利用Fluent流体仿真软件,使用VOF(volume of fluid)两相流模型,分配空气相与液态水相在流域中的不同比例,来确定不同的吃水深度线。并且结合k-epsilon紊流模型建立模拟仿真环境。先对3种水线进行仿真分析,然后进行实验验证。通过分析对比装置的3种不同吃水深度线的模拟与实验结果,得到装置的最优吃水深度线为1/3水线。基于最优吃水深度线,分别对叶片的4种安装角度在相同的仿真环境中进行模拟仿真。利用仿真得到的扭矩数据,计算扭矩系数、功率系数,分析对比仿真数据以及仿真过程中扭矩趋势图得出4种叶片安装角度的最优角度是90°。吃水深度线决定了装置的消波能力,并且为叶片获能提供条件,叶片安装角度直接影响着装置的获能效率,所以最优的吃水深度线和叶片安装角度对海流机的消波能力和获能效率具有重要意义。 展开更多
关键词 浮式消波海流机 网格模型 VOF(volume of fluid)模型 仿真环境 吃水深度线 安装角度
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戴震《屈原赋注》思想内涵的自我超越——以《离骚》解说为中心
14
作者 汪大白 《安徽大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2009年第4期130-134,共5页
戴震《屈原赋注》的定稿本相对于初稿本,在文本解读与思想认识上实现了重要的超越,主要是突破了单一的人格主题,强化了"怼君"的政治内涵,从而更加准确地揭示了《离骚》的精髓,最大限度地释放出屈原作品所蕴含的批判能量。
关键词 戴震 《屈原赋注》 定稿本 初稿本 思想 超越
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大直径多筒型基础的运动特性研究 被引量:3
15
作者 刘宪庆 赵明阶 +1 位作者 张浦阳 罗盛 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期359-365,共7页
以某多筒型基础(MBF)为研究对象,考虑筒内气体的可压缩性,建立多筒型基础的摇荡运动方程并结合模型试验对结构在静水、规则波浪作用下的摇荡动力响应特性进行分析。研究结果表明:气浮筒型基础垂荡、横摇和纵摇运动的附加质量系数都大于... 以某多筒型基础(MBF)为研究对象,考虑筒内气体的可压缩性,建立多筒型基础的摇荡运动方程并结合模型试验对结构在静水、规则波浪作用下的摇荡动力响应特性进行分析。研究结果表明:气浮筒型基础垂荡、横摇和纵摇运动的附加质量系数都大于船舶动力学中的建议值(1.2);不同吃水下,摇荡运动的附加质量随吃水的增加呈降低趋势;相同吃水下,垂荡运动的附加质量系数都小于摇荡运动的附加质量系数;结构摇荡运动幅值最大值随吃水的增加呈先增加后减少的趋势,而随着水深的增加呈相反的变化趋势,该结构在5.0 m吃水和11.25 m水深下的运动响应特性最佳。 展开更多
关键词 筒型基础 响应幅值算子 附加质量系数 吃水 水深
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静水及波浪中四筒型基础的动力及运动特性研究 被引量:2
16
作者 刘宪庆 赵明阶 +2 位作者 乐丛欢 余葵 罗盛 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期211-217,共7页
以四筒型基础为研究对象,通过模型试验和数值模拟的形式对影响结构静水和规则波浪中动力及运动特性的因素进行分析。结果表明:MOSES能较好地预测结构在静水中的动力特性以及波浪中的运动响应的变化趋势;结构摇荡运动的附加质量系数取值... 以四筒型基础为研究对象,通过模型试验和数值模拟的形式对影响结构静水和规则波浪中动力及运动特性的因素进行分析。结果表明:MOSES能较好地预测结构在静水中的动力特性以及波浪中的运动响应的变化趋势;结构摇荡运动的附加质量系数取值在1.4~1.6之间,大于船舶动力学的建议值1.2;随着吃水的增加,结构的垂荡运动呈增大趋势,但结构的摇摆运动呈下降趋势;随着水深的增加,结构的摇荡运动呈下降趋势,即浅水可增强结构的竖向运动。 展开更多
关键词 海上风电 筒型基础 附加质量系数 响应幅值算子 吃水 水深
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四筒型基础气浮过程自振特性及运动响应研究 被引量:1
17
作者 刘宪庆 赵明阶 +2 位作者 乐丛欢 余葵 罗盛 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期211-217,共7页
针对多筒型基础气浮过程中的动力及运动响应问题,设计了筒间距为2.5倍筒直径的四筒型基础,通过比尺为1∶25的物理模型试验并结合数值模拟的方法,对结构在静水中的自振特性和规则波下运动响应的变化规律进行研究。研究结果表明:建立的数... 针对多筒型基础气浮过程中的动力及运动响应问题,设计了筒间距为2.5倍筒直径的四筒型基础,通过比尺为1∶25的物理模型试验并结合数值模拟的方法,对结构在静水中的自振特性和规则波下运动响应的变化规律进行研究。研究结果表明:建立的数值分析模型能够较好地预测结构静水中自振特性以及波浪中运动响应的变化趋势;随着吃水的增加,该四筒型基础的有阻尼摇荡自振周期呈增大的趋势,而附加质量系数和阻尼比呈下降的趋势,结构摇荡运动的附加质量系数取值在1.4~1.7之间变化;吃水的增加能够改善结构的摇荡运动性能,但是增大了结构的垂荡响应以及接近纵摇角最大幅值的周期范围;水越浅,摇荡运动越大。 展开更多
关键词 海上风电 筒型基础 附加质量系数 响应幅值算子 吃水 水深
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船舶吃水深度数据检测关键技术及应用 被引量:3
18
作者 陈轩 周家海 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第8期182-185,共4页
通过自然水域的周期性实验,对水文、自然条件、检测频率与船舶吃水深度数据检测精度的关系进行验证,解决了数据采集的准确性、稳定性和复用性技术难题。基于浮式平台动态补偿、传感器集群组网、船舶实时位置信息推演算法等关键技术,研... 通过自然水域的周期性实验,对水文、自然条件、检测频率与船舶吃水深度数据检测精度的关系进行验证,解决了数据采集的准确性、稳定性和复用性技术难题。基于浮式平台动态补偿、传感器集群组网、船舶实时位置信息推演算法等关键技术,研发了基于复杂水域环境的动态船舶吃水检测系统,实现船舶航行状态吃水数据自动检测及采集,为船舶吃水深度数据的检测、监测技术的推广应用奠定了基础。 展开更多
关键词 吃水深度 检测 动态 技术应用
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基于MOSES的三筒型基础运动响应特性研究 被引量:2
19
作者 刘宪庆 罗盛 +1 位作者 赵明阶 乐丛欢 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期102-108,152,共8页
筒型基础是近年来在海上能源开发的主要基础形式之一。采用水动力分析软件MOSES建立了三筒型基础结构的数值分析模型,对不同吃水、不同水深以及不同筒位布置的水动力系数和幅频响应特性进行了研究。结果表明:吃水和筒间距对结构的水动... 筒型基础是近年来在海上能源开发的主要基础形式之一。采用水动力分析软件MOSES建立了三筒型基础结构的数值分析模型,对不同吃水、不同水深以及不同筒位布置的水动力系数和幅频响应特性进行了研究。结果表明:吃水和筒间距对结构的水动力系数和运动响应的影响明显大于水深的影响,在结构设计中合理的筒位布置以及施工过程中调整吃水深度能够保证良好的运动响应特性。 展开更多
关键词 海洋工程 港口工程 筒型基础 吃水 间距 水深 运动响应
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水深对超浅吃水拖轮系柱拖力的影响 被引量:1
20
作者 李吉生 杨钢 孟宪东 《海洋工程》 CSCD 1999年第4期107-110,共4页
超浅吃水拖轮在浅海对钻井平台进行拖带和井位定位时,必须了解超浅吃水拖轮浅水系柱拖力特性,才能充分利用海潮条件和自身能力完成钻井平台的拖带和定位任务。
关键词 拖轮 系柱拖力 水深吃水比h/T
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