期刊文献+
共找到3,015篇文章
< 1 2 151 >
每页显示 20 50 100
Distributed power control algorithm based on game theory for wireless sensor networks 被引量:5
1
作者 Na Chengliang Lu Dongxin +1 位作者 Zhou Tingxian Li Lihong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期622-627,共6页
Energy saving is the most important issue in research and development for wireless sensor networks. A power control mechanism can reduce the power consumption of the whole network. Because the character of wireless se... Energy saving is the most important issue in research and development for wireless sensor networks. A power control mechanism can reduce the power consumption of the whole network. Because the character of wireless sensor networks is restrictive energy, this paper proposes a distributed power control algorithm based on game theory for wireless sensor networks which objects of which are reducing power consumption and decreasing overhead and increasing network lifetime. The game theory and OPNET simulation shows that the power control algorithm converges to a Nash Equilibrium when decisions are updated according to a better response dynamic. 展开更多
关键词 wireless sensor networks power control game theory CONVERGENCE
在线阅读 下载PDF
Stability condition of FAST TCP in high speed network on the basis of control theory 被引量:1
2
作者 Zhao Fuzhe Zhou Jianzhong +1 位作者 Luo Zhimeng Xiao Yang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第4期843-850,共8页
Considering the instability of data transferred existing in high speed network, a new method is proposed for improving the stability using control theory. Under this method, the mathematical model of such a network is... Considering the instability of data transferred existing in high speed network, a new method is proposed for improving the stability using control theory. Under this method, the mathematical model of such a network is established. Stability condition is derived from the mathematical model. Several simulation experiments are performed. The results show that the method can increase the stability of data transferred in terms of the congestion window, queue size, and sending rate of the source. 展开更多
关键词 control theory congestion control stability condition FAST TCP
在线阅读 下载PDF
CRSG:A congestion control routing algorithm for security defense based on social psychology and game theory in DTN 被引量:1
3
作者 王珵珺 龚正虎 +2 位作者 陶勇 张子文 赵宝康 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第2期440-450,共11页
The inherent selfishness of each node for the enhancement of message successful delivery ratio and the network overall performance improvement are reflected in the contradiction relationship of competition and coopera... The inherent selfishness of each node for the enhancement of message successful delivery ratio and the network overall performance improvement are reflected in the contradiction relationship of competition and cooperation in delay/disruption tolerant networks (DTN). In particular, the existence of malicious node aggravates this contradiction. To resolve this contradiction, social relationship theory and group theory of social psychology were adopted to do an in-depth analysis. The concrete balancing approach which leveraged Nash equilibrium theory of game theory was proposed to resolve this contradiction in reality. Thus, a new congestion control routing algorithm for security defense based on social psychology and game theory (CRSG) was put forward. Through the experiment, this algorithm proves that it can enhance the message successful delivery ratio by more than 15% and reduce the congestion ratio over 15% as well. This algorithm balances the contradiction relationship between the two key performance targets and made all nodes exhibit strong cooperation relationship in DTN. 展开更多
关键词 delay/disruption tolerant networks social psychology game theory congestion control ROUTING
在线阅读 下载PDF
Optimal Adaptive Control of a Class of Stochastic Systems Using Game Theory
4
作者 CAI Jian-li (Automation Dept., Xiamen University, Xiamen 361005, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期287-,共1页
This paper attempts to study a optimal adaptive con tr ol problem using game theory, and proposes an important practical result that an adaptive processes is a set of sufficient conditions under which pure strategy is... This paper attempts to study a optimal adaptive con tr ol problem using game theory, and proposes an important practical result that an adaptive processes is a set of sufficient conditions under which pure strategy is essentially complete, and thus the fact that yield a very useful desirable pu re optimal control rule. 展开更多
关键词 game theory optimal adaptive control pure strat egy mixed extension
在线阅读 下载PDF
Equivalent sample theory of networked control systems and its application
5
作者 Ji Shunping Lu Yuping Wang Shipeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1199-1202,共4页
The equivalent sample theory and its application in analysis of networked control system (NCS) are presented. After analyzing NCS's scheduling in master-slave mode, the characteristics of time delay and sample are ... The equivalent sample theory and its application in analysis of networked control system (NCS) are presented. After analyzing NCS's scheduling in master-slave mode, the characteristics of time delay and sample are summarized. Looking on master station visiting the slave station as a special sample process, the theory of equivalent sample is presented. And based on it, the stability of a kind of NCS is analyzed. The criterion to determine the upper bound of transmission delay is introduced, which guarantees the stability. Finally, an example with simulation shows the availability and usability of this analysis method. 展开更多
关键词 networked control system equivalent sample theory STABILITY
在线阅读 下载PDF
大规模电动汽车参与区域电网深度调峰的分层可交易能源控制策略
6
作者 茆美琴 林晨 +4 位作者 王吉文 王媛玥 杜燕 刘玉帆 N.D.Hatziargyriou 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第11期4187-4200,I0007,共15页
针对现代电力系统深度调峰(deep peak regulation,DPR)的压力和成本急剧增加问题,该文提出计及大规模电动汽车(electric vehicle,EV)集群灵活资源的区域电网DPR 3层可交易能源(transactive energy,TE)优化控制模型。在区域电网层级,该... 针对现代电力系统深度调峰(deep peak regulation,DPR)的压力和成本急剧增加问题,该文提出计及大规模电动汽车(electric vehicle,EV)集群灵活资源的区域电网DPR 3层可交易能源(transactive energy,TE)优化控制模型。在区域电网层级,该模型以电动汽车虚拟电厂、深度调峰火电单元、可再生能源发电单元等各主体收益最大化和整个调峰市场成本最低为目标,通过DPR市场机制,采用非合作博弈方法优化各利益主体动态补偿电价及功率调度计划;在电动汽车虚拟电厂层级,进一步构建双层博弈模型,动态优化EV、EV聚合商在DPR时段的充电电价和充电电量的逐层分解控制。以某区域电网的DPR典型日为例,基于40 000辆可调度EVs对所提出的模型进行验证,并分析大规模EV集群参与DPR经济价值、容量价值和环境价值。算例结果表明,采用该文所提出的方法,可使火电机组运行效益升高18.58%,碳排放量降低1.42%,光伏消纳率提升至95.87%;同时,EVs平均单次充电成本对比无序充电模式和峰谷电价模式分别降低27.18%和22.82%。因此,所提出的TE分层控制策略能够挖掘EVs灵活性资源,实现对EV充电与区域电网的调峰协同优化控制,有利于与整个电力系统深度调峰控制的降本增效。 展开更多
关键词 深度调峰 电动汽车 火电机组 博弈论 交易能源控制 分层控制
在线阅读 下载PDF
基于分数阶天棚的车辆ISD悬架动态性能分析
7
作者 沈钰杰 季凯 +2 位作者 黄荣楠 杨晓峰 刘雁玲 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期332-341,共10页
以提升车辆乘坐舒适性为目标,基于分数阶微积分理论提出分数阶天棚控制策略。首先,建立分数阶天棚车辆悬架动力学模型,推导得到分数阶天棚阻尼力和分数阶天棚惯性力的解析表达式,采用粒子群算法优化求解悬架的关键参数;针对分数阶力无... 以提升车辆乘坐舒适性为目标,基于分数阶微积分理论提出分数阶天棚控制策略。首先,建立分数阶天棚车辆悬架动力学模型,推导得到分数阶天棚阻尼力和分数阶天棚惯性力的解析表达式,采用粒子群算法优化求解悬架的关键参数;针对分数阶力无法物理实现的问题,以应用机电惯容器的车辆ISD(inerter-spring-damper)悬架为被控模型,设计了基于分数阶天棚的模型参考自适应控制器跟踪分数阶悬架的力学性能输出。分别从频域与时域的角度对分数阶天棚惯容和分数阶天棚阻尼悬架进行了动态性能分析。仿真结果表明,分数阶天棚惯容悬架在降低乘坐舒适性方面相比于整数阶天棚惯容悬架具有更加显著的优势。在随机路面输入下,分数阶天棚阻尼悬架的车身加速度均方根值降低18.3%,而分数阶天棚惯容悬架降低20.6%,台架实验结果表明本文提出的基于分数阶天棚的车辆ISD悬架进一步提升了乘坐舒适性,为车辆ISD悬架的设计提供新思路。 展开更多
关键词 车辆ISD悬架 分数阶微积分 天棚控制 机电惯容器
在线阅读 下载PDF
基于改进动态贝叶斯的CTCS-3级列控车载子系统可靠性分析
8
作者 赵斌 王敏 张文韬 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第2期413-421,共9页
针对传统中国列控车载子系统可靠性分析中存在的认知不确定性和动态性不足问题,为有效识别认知不确定性对可靠性分析的影响,将证据理论和动态贝叶斯网络相融合,分析列控车载子系统的可靠性。首先,根据中国列控车载子系统的结构与功能建... 针对传统中国列控车载子系统可靠性分析中存在的认知不确定性和动态性不足问题,为有效识别认知不确定性对可靠性分析的影响,将证据理论和动态贝叶斯网络相融合,分析列控车载子系统的可靠性。首先,根据中国列控车载子系统的结构与功能建立系统失效故障树模型;其次,将故障树模型转化为对应的Dempster-Shafer证据理论-动态贝叶斯网络(Dempster-Shafer evidence theory-Dynamic Bayesian Network,DS-DBN)模型;最后,综合考虑维修、共因失效和覆盖因子等因素,引入认知重要度,通过DS-DBN网络模型双向推理能力,采用区间值的形式来描述中国列控车载子系统可靠性。仿真结果表明:在列控车载子系统可靠性分析中忽略共因失效会导致分析结果偏大,采取维修措施能有效减缓可靠性的降低速度;通过反向推理识别出列车接口单元是中国列控车载子系统的薄弱环节;人机界面的认知重要度和不确定度最高,表明该环节对中国列控车载子系统可靠性影响最大。 展开更多
关键词 安全工程 列控车载子系统 证据理论 重要度 认知不确定性
在线阅读 下载PDF
基于非线性预测理论的双馈风电机组短期频率支撑方法
9
作者 聂永辉 刘家僮 +3 位作者 杜正春 高磊 赵品谋 吴永庆 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第10期3848-3857,I0023,共11页
风电大规模并网导致系统惯量严重降低,恶化了系统的频率稳定性。针对上述问题,该文结合非线性预测理论以及扩张状态观测理论(extended state observer,ESO)提出双馈风机参与电网频率调节的短期频率支撑方法。首先,建立与系统频率偏差和... 风电大规模并网导致系统惯量严重降低,恶化了系统的频率稳定性。针对上述问题,该文结合非线性预测理论以及扩张状态观测理论(extended state observer,ESO)提出双馈风机参与电网频率调节的短期频率支撑方法。首先,建立与系统频率偏差和风机转速相关的目标状态方程,并计算不同控制目标量对应的预测阶;其次,根据非线性预测理论计算预测矩阵,对未来时刻状态跟踪误差进行预测,并求得非线性控制律;最后,引入扩张状态观测器对非线性控制律中的复杂李导数运算进行观测,减轻控制律所需的计算负担。通过MATLAB/SIMULINK搭建含风电系统进行仿真验证,结果表明,所提方法有效地改善了电网的频率响应,并且无需单独设计转速恢复环节,能够实现风机转速的自恢复。 展开更多
关键词 风电辅助调频 转子动能控制 目标状态方程 非线性预测控制 扩张状态观测理论
在线阅读 下载PDF
煤矿深部巷道碎胀大变形灾害控制及大变形灾变环境下TBM快速成巷技术
10
作者 刘泉声 刘滨 +14 位作者 唐彬 康永水 卢海峰 朱元广 黄兴 潘玉丛 邓鹏海 孙磊 唐永志 卢兴利 张程远 余宏淦 李培涛 雷一鸣 贾浩男 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期224-244,共21页
随着浅部煤炭资源逐步枯竭,煤炭开采不断向深部发展,我国东部矿区和中西部部分矿区已经进入深部开采阶段。然而,由于深部岩体的高地应力环境及采掘过程的强扰动效应,深部巷道大变形灾害频发,严重制约了深部煤炭资源的安全高效开发。如... 随着浅部煤炭资源逐步枯竭,煤炭开采不断向深部发展,我国东部矿区和中西部部分矿区已经进入深部开采阶段。然而,由于深部岩体的高地应力环境及采掘过程的强扰动效应,深部巷道大变形灾害频发,严重制约了深部煤炭资源的安全高效开发。如何有效控制巷道围岩稳定及提升掘进效率已成为深部煤炭开发面临的重大技术挑战,主要体现在:对深部巷道米级大变形灾变的机理认识尚不清晰;缺乏适用于深部巷道大变形灾害控制的理论与技术;缺乏适应大变形灾变环境的快速成巷技术。针对以上问题,围绕中东部典型矿区深部巷道米级大变形灾变机理、深部巷道大变形灾害控制理论及技术体系、大变形灾变环境下的快速成巷技术等方面展开了系统研究,取得了以下进展:提出了深部巷道围岩应力场和变形破裂导致的围岩结构扰动演化过程的探测表征方法,发展了深部巷道大变形灾变过程模拟分析的FDEM方法,揭示了深部巷道米级大变形灾害孕育形成的破裂碎胀-大位移运动机理;提出了由“应力恢复、围岩增强、固结修复、应力转移-承载圈控制”四项控制原理构成的深部围岩稳定性分步联合控制理论,建立了精准介入围岩结构与扰动应力场演化过程、多重手段分步协同的灾害控制理论与技术体系;研发出深部巷道大变形灾变环境下TBM安全高效掘进关键技术,发展了TBM掘进过程挤压变形卡机灾害预测控制方法,建立了深部煤系地层TBM系统适应性设计理论与评价决策体系。研究成果实现了典型矿区深部巷道碎胀大变形灾害的有效控制和安全高效掘进,解决了深部矿井采掘接替的技术难题。 展开更多
关键词 煤矿深部巷道 碎胀大变形灾害 灾变机理 控制理论与技术 TBM快速成巷
在线阅读 下载PDF
基于多级库存管理理论的导航星座可用性研究
11
作者 赵灵峰 黄朝伟 +3 位作者 林若禹 黄莎莎 薛小锋 冯蕴雯 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期222-232,共11页
目前星座可用性的备份策略研究方法单一且忽略了卫星短期故障,采用马尔可夫理论但对备份策略研究不够深入。针对上述问题,提出了一种基于多级库存管理理论并考虑星座状态的星座可用性研究方法。以备份卫星的保障率为指标建立星座备份策... 目前星座可用性的备份策略研究方法单一且忽略了卫星短期故障,采用马尔可夫理论但对备份策略研究不够深入。针对上述问题,提出了一种基于多级库存管理理论并考虑星座状态的星座可用性研究方法。以备份卫星的保障率为指标建立星座备份策略的数学模型;根据马尔可夫理论,结合单星可用性和星座状态概率进一步建立星座服务可用性数学模型;以某导航星座为例进行案例分析对比。根据模型计算结果,探究了星座故障状态概率变化;给出了备份卫星部署位置、补充时机以及增加数量对提高星座服务可用性的影响;验证了短期故障对卫星星座可用性的影响程度与长期故障相当,在工程应用中不可忽视。 展开更多
关键词 卫星星座 多级库存管理理论 备份策略 PETRI网 马尔可夫过程 星座可用性
在线阅读 下载PDF
新能源并网系统控制/运行参数小干扰稳定域快速构建方法
12
作者 李晨 林涛 +3 位作者 叶畅 林政阳 李君 徐遐龄 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期156-163,共8页
由于新型电力系统运行工况变化频繁、不同工况下系统小干扰稳定性差异较大,面向当前运行工况下系统小干扰稳定性的在线评估和预警,有必要研究高效的控制/运行参数稳定域快速构建方法。基于新能源并网系统的阻抗模型及广义奈奎斯特稳定判... 由于新型电力系统运行工况变化频繁、不同工况下系统小干扰稳定性差异较大,面向当前运行工况下系统小干扰稳定性的在线评估和预警,有必要研究高效的控制/运行参数稳定域快速构建方法。基于新能源并网系统的阻抗模型及广义奈奎斯特稳定判据,结合盖尔圆盘定理对含控制/运行参数的回率矩阵的特征根轨迹分布范围进行估计并将其作为约束,提出通过反演快速构建控制/运行参数稳定域的方法,从而提高稳定域构建效率,以适应在线应用需求。在求得基本稳定域的基础上,进一步采用最优相似变换对盖尔圆盘的尺寸进行优化,扩展稳定域范围,降低其保守性。算例仿真结果表明,所提方法可以快速确定控制/运行参数的稳定域并降低其保守性。 展开更多
关键词 小干扰稳定 阻抗分析法 控制/运行参数稳定域 盖尔圆盘定理 最优相似变换 新能源
在线阅读 下载PDF
基于平坦理论的耦合SIDO Buck变换器改进自抗扰解耦控制
13
作者 皇金锋 章乾 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期142-155,共14页
为了解决耦合单电感双输出(CI-SIDO)Buck变换器输出支路间存在交叉影响和系统瞬态响应慢的问题,提出一种基于平坦理论的改进自抗扰解耦控制策略。首先,基于平坦理论将CI-SIDO Buck变换器构建为两个耦合的平坦子系统。其次,内环基于平坦... 为了解决耦合单电感双输出(CI-SIDO)Buck变换器输出支路间存在交叉影响和系统瞬态响应慢的问题,提出一种基于平坦理论的改进自抗扰解耦控制策略。首先,基于平坦理论将CI-SIDO Buck变换器构建为两个耦合的平坦子系统。其次,内环基于平坦模型设计改进型自抗扰控制对系统进行解耦,采用可抑制“微分峰值”现象和含有扰动微分项的增阶变增益扩张状态观测器(IVG-ESO)和超螺旋滑模反馈控制律对内环耦合项以及未建模扰动和不确定扰动进行观测和补偿,以此实现内环的解耦;外环基于平坦模型设计微分平坦控制,采用增阶变增益扩张状态观测器对输出电压和负载电流进行估计,并结合微分平坦控制对外环进行控制。最后,搭建了实验平台对所提控制策略进行了实验验证。实验结果表明,该控制有效抑制了支路间的交叉影响,并提高了系统的响应速度。 展开更多
关键词 耦合单电感双输出 微分平坦系统 超螺旋滑模控制 改进自抗扰控制 解耦控制
在线阅读 下载PDF
耕地面源污染治理的农户参与意愿研究
14
作者 张冬咏 林阳 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第2期358-368,共11页
【目的】系统探究农户参与耕地面源污染治理意愿的影响因素。【方法】针对化肥农药带来的耕地面源污染,利用624份河南农户样本信息,基于扩展的计划行为理论构建研究框架,采用结构方程模型进行实证检验。【结果】农户的耕地面源污染治理... 【目的】系统探究农户参与耕地面源污染治理意愿的影响因素。【方法】针对化肥农药带来的耕地面源污染,利用624份河南农户样本信息,基于扩展的计划行为理论构建研究框架,采用结构方程模型进行实证检验。【结果】农户的耕地面源污染治理参与意愿会受其道德规范、主观规范、知觉行为控制、知识、态度、风险感知的正向影响,并且影响程度依次减小;经济效益对农户的态度、主观规范和风险感知有显著影响,同时主观规范也会受农资销售商的显著影响。【结论】在耕地面源污染治理中,应切实增强农户参与化肥农药减量的主体意识,充分利用农资销售商对农户的重要影响,并且创新经济手段或激励政策以提升农户参与耕地面源污染治理意愿。 展开更多
关键词 耕地面源污染治理 扩展的计划行为理论 影响因素 结构方程模型 农户
在线阅读 下载PDF
多智能体强化学习控制与决策研究综述 被引量:5
15
作者 罗彪 胡天萌 +3 位作者 周育豪 黄廷文 阳春华 桂卫华 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期510-539,共30页
强化学习作为一类重要的人工智能方法,广泛应用于解决复杂的控制和决策问题,其在众多领域的应用已展示出巨大潜力.近年来,强化学习从单智能体决策逐渐扩展到多智能体协作与博弈,形成多智能体强化学习这一研究热点.多智能体系统由多个具... 强化学习作为一类重要的人工智能方法,广泛应用于解决复杂的控制和决策问题,其在众多领域的应用已展示出巨大潜力.近年来,强化学习从单智能体决策逐渐扩展到多智能体协作与博弈,形成多智能体强化学习这一研究热点.多智能体系统由多个具有自主感知和决策能力的实体组成,有望解决传统单智能体方法难以应对的大规模复杂问题.多智能体强化学习不仅需要考虑环境的动态性,还需要应对其他智能体策略的不确定性,从而增加学习和决策过程的复杂度.为此,梳理多智能体强化学习在控制与决策领域的研究,分析其面临的主要问题与挑战,从控制理论与自主决策两个层次综述现有的研究成果与进展,并对未来的研究方向进行展望.通过分析,期望为未来多智能体强化学习的研究提供有价值的参考和启示. 展开更多
关键词 强化学习 多智能体系统 序列决策 协同控制 博弈论
在线阅读 下载PDF
综合医院医务人员感染控制体系优化认识的质性研究 被引量:1
16
作者 文锦琦 李淑花 +2 位作者 赵文婷 韩晓娟 商临萍 《护理研究》 北大核心 2025年第1期119-124,共6页
目的:以4R危机管理理论为指导,优化综合医院突发公共卫生事件感染控制方案,为应对未来新发传染病提供依据。方法:采用目的抽样法,对2020年1月—2023年5月在山西省6所三级甲等综合医院参与医院感染控制相关工作的24名工作人员进行访谈,... 目的:以4R危机管理理论为指导,优化综合医院突发公共卫生事件感染控制方案,为应对未来新发传染病提供依据。方法:采用目的抽样法,对2020年1月—2023年5月在山西省6所三级甲等综合医院参与医院感染控制相关工作的24名工作人员进行访谈,对访谈资料采用Colaizzi 7步分析法进行分析。结果:基于4R危机理论提炼出缩减期、预备期、反应期和恢复期4个一级主题和15个二级主题。结论:综合医院在遇到突发公共卫生事件时存在卫生基础设施不完善、感染控制理念不深入、应急预案和监督机制精细化程度不够、培训模式形式单一、智能化薄弱等问题。对重点人群进行访谈、总结经验,可为应对此类事件提供灵活化的策略,完善运营精准防控策略。 展开更多
关键词 危机理论 感染控制 质性研究 体系优化
在线阅读 下载PDF
结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
17
作者 肖志毅 沙连森 +3 位作者 邹学坤 黄锟 李永斌 刘斌 《西安交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期148-158,共11页
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。 展开更多
关键词 下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论 鲁棒控制 轨迹跟踪控制
在线阅读 下载PDF
煤岩气内涵、富集机理及实践意义 被引量:9
18
作者 周立宏 熊先钺 +1 位作者 丁蓉 李勇 《天然气工业》 北大核心 2025年第3期1-15,共15页
鄂尔多斯盆地东部大宁—吉县区块2024年煤岩气产量达到19.6×10^(8) m^(3),建成了世界首个年产200×10^(4) t油气当量煤岩气田,标志着煤岩气已深刻影响中国天然气产业格局。为了更好地推动中国煤岩气产业发展,保障国家能源安全... 鄂尔多斯盆地东部大宁—吉县区块2024年煤岩气产量达到19.6×10^(8) m^(3),建成了世界首个年产200×10^(4) t油气当量煤岩气田,标志着煤岩气已深刻影响中国天然气产业格局。为了更好地推动中国煤岩气产业发展,保障国家能源安全,在系统梳理全球煤层气到煤岩气探索历程的基础上,对比了全球典型盆地煤层(岩)气地质特征,明确了煤岩气概念的科学内涵、富集机理、应用价值及实践意义。研究结果表明:(1)煤岩气指以煤作为储集岩且处于煤炭开采经济技术极限深度以深煤层中的天然气。(2)煤岩气概念立足煤岩学属性,突出了煤层作为储集岩的科学内涵;区分了煤层气(瓦斯)的伴生资源属性,明确了作为独立天然气资源的应用价值;超越了煤层吸附气为主的传统认识,具备勘探开发思路转型的实践意义。(3)煤岩气概念实现了3方面突破:深层煤岩割理裂缝和微孔喉发育,突破了煤层气开发埋深下限;深层煤岩吸附气+游离气共存,突破了吸附气为主的煤层气相态认知局限;深层煤岩气压后排液即高产,突破了“排水—降压—生产”理论模式局限。(4)提出了“连续稳定的优质煤岩是成烃控储基础、良好的保存条件是成藏控产关键”的深层煤岩气“二元富集”理论以及“原生沉积连续稳定的煤层在构造稳定区、转折区和复杂区依次形成了‘顶底封存、原位滞留’‘挤压封堵、斜坡残留’‘水力封堵、构造调整’”3种控气模式。结论认为,针对鄂尔多斯盆地大宁—吉县区块2 000 m以深煤岩气的勘探开发形成的煤岩气“二元富集”理论认识,已成功引领煤岩气勘探开发在中国的拓展,有望推动中国天然气格局发生革命性变化。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 大宁—吉县区块 深层煤岩气 浅层煤层气 游离气 “二元富集”理论 控气模式
在线阅读 下载PDF
基于ML-不确定性理论的路基全断面压实度评估方法 被引量:1
19
作者 郝哲睿 陈晓斌 +4 位作者 肖宪普 闫宏业 李泰灃 尧俊凯 谢康 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第2期649-663,共15页
为实现高速铁路路基压实质量快速可靠的评价,基于不确定性理论提出路基全断面压实度的评估方法。首先,建立预测最大干密度ρ_(dmax)的PSO-BPNN-AdaBoost(PBA)模型,通过填料的料源参数(d_(max)、b、m、EI、LAA、W_(ac)和W_(af))快速准确... 为实现高速铁路路基压实质量快速可靠的评价,基于不确定性理论提出路基全断面压实度的评估方法。首先,建立预测最大干密度ρ_(dmax)的PSO-BPNN-AdaBoost(PBA)模型,通过填料的料源参数(d_(max)、b、m、EI、LAA、W_(ac)和W_(af))快速准确地获得ρ_(dmax);其次,引入Bootstrap算法修正PBA模型,通过区间形式量化ρ_(dmax)预测过程中误差引起的不确定性;最后,开展现场试坑试验,获取现场填料的实测干密度ρ_d和料源参数,并基于克里金插值(Kriging)算法获得路基试验段全断面的ρ_d和料源参数分布,进一步通过计算得到路基全断面压实度区间评估结果。结合现场试验,将全断面压实度区间评估方法应用于西南地区某站场路基施工最优摊铺厚度的确定,克服传统填料填筑碾压质量评价中仅依赖随机点干密度测试结果作为评价标准的局限性。结果表明,ρ_(dmax)预测中的不确定性包括认知不确定性和随机不确定性,计算认知误差和随机误差的方差可以获得预测总误差的方差,从而实现ρ_(dmax)预测过程中不确定性的量化。选取置信度95%对应的参数构建填料ρ_(dmax)预测区间,此时预测区间覆盖率(Prediction Interval Coverage Probability,P_i)、平均预测区间宽度(Mean Prediction Interval Width,M_p)和覆盖宽度综合指标(Coverage Width-based Criterion,C_w)分别为100%、0.469 0 g/cm和0.469 0 g/cm~3,且预测区间可较好地覆盖填料ρ_(dmax)实测曲线。在现场碾压过程中,选取填料摊铺厚度为40~50 cm,可使路基结构压实质量达到较好的状态。研究成果提高了基于机器学习评估路基压实度结果的可靠性,并对高铁路基的压实施工提供理论指导。 展开更多
关键词 高速铁路路基 级配碎石 振动压实 机器学习 不确定性理论 质量控制
在线阅读 下载PDF
社区适老化服务质量控制理论现状研究进展及展望
20
作者 陈浩彬 李明杰 +3 位作者 朱可 曾乔加 陈睿 牛亚峰 《包装工程》 北大核心 2025年第6期16-35,共20页
目的对社区适老化服务质量控制理论及体系现状进行梳理和综述。方法从社区适老化服务国内外模式、质量控制现状以及质量控制理论方法等方面,对社区适老化服务质量控制体系的问题进行了探讨。结果总结了已有的社区适老化服务质量控制研究... 目的对社区适老化服务质量控制理论及体系现状进行梳理和综述。方法从社区适老化服务国内外模式、质量控制现状以及质量控制理论方法等方面,对社区适老化服务质量控制体系的问题进行了探讨。结果总结了已有的社区适老化服务质量控制研究,提出了构建基于需求研究的质量评价和控制的跨学科分析架构的建议。结论总结指出加强服务模式创新、质量测量技术应用等是满足老年人多样化需求和服务质量提升现实要求的研究重点和方向,对实现我国社区适老化服务质量控制水平提升具有重要的时代意义。 展开更多
关键词 社区适老化服务 质量控制 质量控制理论 研究框架
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 151 下一页 到第
使用帮助 返回顶部