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一种多适应性岸边集装箱起重机模块化钢绞线拆解系统
1
作者 刘妤 卢玉春 贾聪 《港口装卸》 2025年第1期1-4,51,共5页
针对现有岸边集装箱起重机拆解方法安全性差、成本高等问题,研发了一种新型岸桥模块化钢绞线拆解系统,给出了其组成构造及工作原理、详细设计方案。该系统具有拆解适应性强,安全、经济、高效的特点。
关键词 岸边集装箱起重机 拆解系统 钢绞线 适应性
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一种基于摇摆角预测的负载路径规划方法
2
作者 生绿伟 《港口装卸》 2025年第2期50-52,共3页
针对目前自动化岸边集装箱起重机负载防摇摆方案设备和维护成本高、控制效果不佳的问题,提出一种基于摇摆角预测的负载路径规划方法,并添加阻尼系数抑制摇摆,通过计算机仿真和模型实验验证了该方法的有效性。
关键词 岸边集装箱起重机 摇摆角 预测 路径规划 自动化控制
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基于ALE-ANCF的岸桥起升耦合多体系统动态特性研究
3
作者 梁岗 梁奎 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第4期106-112,共7页
针对岸桥起升机构工作时产生的耦合振动导致岸桥结构受到动载冲击的问题,基于任意拉格朗日-欧拉(arbitrary Lagrangian-Eulerian,ALE)法描述的绝对节点坐标(absolute nodal coordinate formulation,ANCF),考虑变长度钢丝绳、柔性梁和小... 针对岸桥起升机构工作时产生的耦合振动导致岸桥结构受到动载冲击的问题,基于任意拉格朗日-欧拉(arbitrary Lagrangian-Eulerian,ALE)法描述的绝对节点坐标(absolute nodal coordinate formulation,ANCF),考虑变长度钢丝绳、柔性梁和小车滑轮组的耦合,建立变绳长岸桥起升耦合多体系统模型,分析起升系统耦合振动下的动态特性。从起升过程第二阶段开始计算,得到大梁和起升重物的振动响应及起升绳的张力和纵向振动响应,较完整地反映岸桥起升全过程中的耦合振动响应和动载冲击特性,并据此求解岸桥前大梁最大外伸距处起升动载系数。结果表明,该模型能较好地反映起升耦合系统的动态特性,其各部件之间存在振动耦合一致性;大梁的振动和钢丝绳的纵向振动峰值、幅值与起升加速度、起升质量呈线性关系。降低岸桥的稳定起升速度有利于减小起升动载系数,应在起升加速阶段合理选用稳定的起升速度来降低最大动载冲击。 展开更多
关键词 耦合系统 动态特性 变长度钢丝绳 岸桥
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基于EMD-SSSC分解的振动信号去势 被引量:2
4
作者 杨穹 秦仙蓉 +2 位作者 刘兆航 孙远韬 张氢 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期187-191,共5页
提出一种基于经验模态分解和软筛分准则的振动信号去势方法EMD-SSSC(Empirical Mode Decomposition-Soft Sifting Stopping Criterion,EMD-SSSC),根据软筛分准则自适应控制筛分过程,改善本征模态函数的混叠问题,提高经验模态分解的精度... 提出一种基于经验模态分解和软筛分准则的振动信号去势方法EMD-SSSC(Empirical Mode Decomposition-Soft Sifting Stopping Criterion,EMD-SSSC),根据软筛分准则自适应控制筛分过程,改善本征模态函数的混叠问题,提高经验模态分解的精度与效率,从而有效去除振动信号的趋势项。通过解析函数和两自由度弹簧-质量-阻尼系统验证该方法的有效性和精度,并进一步将其应用于实际岸桥结构健康监测中加速度响应的去势。结果表明:采用EMD-SSSC方法可以准确剔除振动信号中的趋势项,去势精度远高于最小二乘法;所提出方法既可有效用于数值积分中因积分常数的存在而出现的趋势项,也可合理去除工程实际监测信号中的趋势项。 展开更多
关键词 振动与波 经验模态分解 软筛分停止准则 信号去势 信号分析 岸桥监测
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岸边集装箱起重机小型箱体梁翻身吊装工艺
5
作者 李俊 《港口装卸》 2024年第5期57-59,共3页
岸边集装箱起重机钢结构由众多箱体梁组合而成,其中前后大梁的左、右梁连接一般通过5根小型联系横梁进行刚性连接。在对连接前后大梁的小型箱体梁翻身吊装方案进行论证的基础上,提出一种翻身移位吊装方案,给出了吊耳翻身吊装和小型箱体... 岸边集装箱起重机钢结构由众多箱体梁组合而成,其中前后大梁的左、右梁连接一般通过5根小型联系横梁进行刚性连接。在对连接前后大梁的小型箱体梁翻身吊装方案进行论证的基础上,提出一种翻身移位吊装方案,给出了吊耳翻身吊装和小型箱体梁附属件吊装工艺要点。该方案可提高小型箱体梁翻身移位及附属件吊装的效率和安全性。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 箱体梁 翻身 吊装
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梯形架可放倒的岸边集装箱起重机设计与工程应用
6
作者 路强 《港口装卸》 2024年第5期7-9,共3页
常规的岸边集装箱起重机梯形架是固定式的,整机发运时,固定式的梯形架会限制设备的通行高度。为此设计了一种梯形架可放倒的岸边集装箱起重机,给出了其梯形架结构优化、结构强度校核方案与梯形架放倒操作方法。工程应用表明,梯形架下端... 常规的岸边集装箱起重机梯形架是固定式的,整机发运时,固定式的梯形架会限制设备的通行高度。为此设计了一种梯形架可放倒的岸边集装箱起重机,给出了其梯形架结构优化、结构强度校核方案与梯形架放倒操作方法。工程应用表明,梯形架下端与起重机大梁通过铰接连接,发运时可把梯形架倾倒至水平或接近水平位置,可有效提高岸边集装箱起重机运输过程中的通行能力。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 梯形架 倾倒 铰接
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基于AQTT组合模型的智慧绿色岸边集装箱起重机设计探讨
7
作者 刘东辉 方泽征 +1 位作者 王云鹏 崔汝佳 《港口装卸》 2024年第6期27-29,64,共4页
在集成AD、QFD、TRIZ和田口方法基础上,构建基于AQTT模型的新产品研究开发系统。该系统可详细规定从设计需求分析到设计方案提出的整个设计流程,并提供每个阶段解决问题的方法和工具,有助于优化产品设计方案的技术经济效益、提升产品竞... 在集成AD、QFD、TRIZ和田口方法基础上,构建基于AQTT模型的新产品研究开发系统。该系统可详细规定从设计需求分析到设计方案提出的整个设计流程,并提供每个阶段解决问题的方法和工具,有助于优化产品设计方案的技术经济效益、提升产品竞争力,可为产品设计提供技术参考。 展开更多
关键词 AQTT模型 智慧绿色 岸边集装箱起重机
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自动化码头中岸边集装箱起重机的集成与应用
8
作者 焦飞 《工程技术研究》 2024年第14期124-126,共3页
文章探讨了岸边集装箱起重机的机构,包括起升机构、大车运行机构和俯仰机构。接着,阐述了自动化码头中岸边集装箱起重机的集成,包括集成原则、步骤以及集成过程中可能遇到的问题。在此基础上,分析了岸边集装箱起重机在自动化码头中的应... 文章探讨了岸边集装箱起重机的机构,包括起升机构、大车运行机构和俯仰机构。接着,阐述了自动化码头中岸边集装箱起重机的集成,包括集成原则、步骤以及集成过程中可能遇到的问题。在此基础上,分析了岸边集装箱起重机在自动化码头中的应用,旨在为自动化码头的建设和运营提供理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 自动化码头 岸边集装箱起重机 集成与应用 货物装卸
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岸边集装箱起重机效率分析系统设计
9
作者 余丹炯 胡旻晖 《港口装卸》 2024年第1期38-41,共4页
为了分析制约岸边集装箱起重机运行效率的多重因素,设计岸边集装箱起重机效率分析系统,以起重机的多源数据采集为基础,定义了一套工作关键点、工作阶段、状态点相结合的效率指标,以时序数据库和关系型数据库协同的方式设计效率分析算法... 为了分析制约岸边集装箱起重机运行效率的多重因素,设计岸边集装箱起重机效率分析系统,以起重机的多源数据采集为基础,定义了一套工作关键点、工作阶段、状态点相结合的效率指标,以时序数据库和关系型数据库协同的方式设计效率分析算法。分析系统采用前后端分离设计架构,具有数据全面、查询便利、展示方式多样的特点。实施结果表明,该系统能全方位分析岸边集装箱起重机工作的各阶段效率,发现效率制约因素,可促进流程优化和设计改进。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 多源数据 效率指标 效率分析
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基于模型预测控制的岸边集装箱起重机吊具防扭设计
10
作者 管明星 张锋锋 《港口装卸》 2024年第4期1-5,22,共6页
远控自动化岸边集装箱起重机吊具系统准确快速定位是提升起重机效率的关键因素。以岸边集装箱起重机吊具悬垂系统为研究对象,提出一种基于模型预测控制的防扭控制方法。根据吊具系统转动运行特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的... 远控自动化岸边集装箱起重机吊具系统准确快速定位是提升起重机效率的关键因素。以岸边集装箱起重机吊具悬垂系统为研究对象,提出一种基于模型预测控制的防扭控制方法。根据吊具系统转动运行特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列。通过解决一个带约束的优化问题来求解最优控制输入,使得最优化控制序列与实际输入条件相匹配。仿真计算结果表明,这种方法能够有效的控制吊具的扭转角度,提升作业效率和稳定性。 展开更多
关键词 自动化 岸边集装箱起重机 吊具防扭 模型预测控制
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自动化集装箱码头IGV高效上档设计
11
作者 谢星 王成 +1 位作者 濮仪 宋强 《港口装卸》 2024年第6期30-31,56,共3页
自动化集装箱码头单小车岸边集装箱起重机的陆侧需要放置舱盖板等杂物,IGV的上下档通道需根据船舶的靠泊位置来进行调整。因有限的前沿空间无法设置IGV固定停车位置,且IGV在前往岸桥作业途中由于交通拥堵、设备故障等各种因素,会降低IG... 自动化集装箱码头单小车岸边集装箱起重机的陆侧需要放置舱盖板等杂物,IGV的上下档通道需根据船舶的靠泊位置来进行调整。因有限的前沿空间无法设置IGV固定停车位置,且IGV在前往岸桥作业途中由于交通拥堵、设备故障等各种因素,会降低IGV利用率和岸桥作业效率。针对此问题,设计一种利用上档通道临时停车的策略,建立岸桥对卸船IGV需求迫切度模型,从而实现多岸桥间IGV的均衡分配。结果表明,该方案可以提升IGV的利用率,有效减少岸桥处IGV的断档数量,提升码头的运营效率。 展开更多
关键词 单小车岸边集装箱起重机 IGV 迫切度 设备利用率
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岸边集装箱起重机吊具搁舱事故分析和预防措施
12
作者 张建 《港口装卸》 2024年第6期57-59,共3页
为减少岸边集装箱起重机吊具在船舱内带箱快速下降时,因单边受阻引起的吊具和集装箱倾斜现象,确保司机能及时发现搁舱事故,从搁舱时上架左右钢丝绳受力偏差数据、钢丝绳拉力总和变化情况、搁舱事故典型特征3个方面,分析了搁舱事故状态,... 为减少岸边集装箱起重机吊具在船舱内带箱快速下降时,因单边受阻引起的吊具和集装箱倾斜现象,确保司机能及时发现搁舱事故,从搁舱时上架左右钢丝绳受力偏差数据、钢丝绳拉力总和变化情况、搁舱事故典型特征3个方面,分析了搁舱事故状态,给出了相应的预防措施。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 搁舱 箱格导轨
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一种自动化码头单小车岸边集装箱起重机开闭锁验证方法
13
作者 陈化贵 黄争 《港口装卸》 2024年第1期60-62,共3页
为解决船舶作业过程中因卸船箱信息不准确、装船堆场位置错误等问题导致的货运事故,基于自动化码头单小车岸边集装箱起重机作业特点,提出一种开闭锁验证方法,将集装箱箱号、ISO、危标等信息与系统进行匹配判断,可有效杜绝因船箱信息不... 为解决船舶作业过程中因卸船箱信息不准确、装船堆场位置错误等问题导致的货运事故,基于自动化码头单小车岸边集装箱起重机作业特点,提出一种开闭锁验证方法,将集装箱箱号、ISO、危标等信息与系统进行匹配判断,可有效杜绝因船箱信息不准确而导致的货运事故。 展开更多
关键词 自动化码头 岸边集装箱起重机 智能引导车IGV 开闭锁验证
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基于替代模型的岸桥随机有限元模型修正 被引量:12
14
作者 秦仙蓉 詹澎明 +3 位作者 赵书振 潘杰 孙远韬 张氢 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期43-48,共6页
研究了考虑参数随机不确定性的岸桥有限元模型修正问题。首先,假设岸桥的待修正参数和模态参数都服从正态分布,将不确定性模型修正问题转化为均值和标准差的修正问题;其次,以某岸桥为研究对象,进行风振响应实测,利用随机子空间法得到岸... 研究了考虑参数随机不确定性的岸桥有限元模型修正问题。首先,假设岸桥的待修正参数和模态参数都服从正态分布,将不确定性模型修正问题转化为均值和标准差的修正问题;其次,以某岸桥为研究对象,进行风振响应实测,利用随机子空间法得到岸桥前4阶实测模态参数;最后建立岸桥的有限元模型,基于Kriging替代模型及多目标遗传算法对岸桥结构进行有限元模型修正。结果表明,考虑参数不确定性的随机有限元模型修正方法能有效修正岸桥结构参数的均值和标准差。 展开更多
关键词 岸桥 模型修正 不确定性 Kriging替代模型
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集装箱起重机机械状态监测信息的关联规则挖掘 被引量:5
15
作者 王志欣 胡雄 陈兆能 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2075-2080,共6页
对集装箱起重机状态监测系统中积累的大量数据进行数据挖掘,发现隐含在其中的新知识对掌握及预测起重机的机械状态是很有必要的.基于改进的竞争聚集(mCA)算法的量化关联规则挖掘方法,挖掘起重机状态监测信息中的关联规则,讨论了这些规... 对集装箱起重机状态监测系统中积累的大量数据进行数据挖掘,发现隐含在其中的新知识对掌握及预测起重机的机械状态是很有必要的.基于改进的竞争聚集(mCA)算法的量化关联规则挖掘方法,挖掘起重机状态监测信息中的关联规则,讨论了这些规则的特点,并对各种规则反映的起重机状态进行了分析.结果表明,通过观测各监测点特征值间关联规则的变化可掌握岸桥机械状态的变化. 展开更多
关键词 状态监测 数据挖掘 关联规则 岸边集装箱起重机 聚类
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基于监测数据的岸桥模态参数识别 被引量:6
16
作者 秦仙蓉 余传强 +2 位作者 孙远韬 宗瑞 张氢 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期216-221,共6页
针对岸桥的模态参数识别问题,基于监测数据,采用协方差驱动的随机子空间方法对监测岸桥的模态参数进行了识别。归纳了随机子空间法的理论及算法过程,基于协方差驱动随机子空间法结合稳定图对不同工作状态下的岸桥进行参数识别,识别出了... 针对岸桥的模态参数识别问题,基于监测数据,采用协方差驱动的随机子空间方法对监测岸桥的模态参数进行了识别。归纳了随机子空间法的理论及算法过程,基于协方差驱动随机子空间法结合稳定图对不同工作状态下的岸桥进行参数识别,识别出了监测岸桥在不同工作状态下1 Hz以内的五阶模态。识别得到的岸桥的阻尼比在3%以内,小车(吊重)质量对不同的工作状态下岸桥的非工作平面内模态影响较小,对起升平面,即工作平面内的模态有一定的影响。 展开更多
关键词 岸桥 随机子空间法 结构监测 参数识别 模态参数
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集装箱码头岸桥结构的动力相似分析与试验验证 被引量:18
17
作者 金玉龙 吴天行 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1609-1615,共7页
基于动力相似理论,推导了集装箱码头岸边起重机(简称岸桥)原型结构和1∶50缩比模型的相似比例因子;利用锤击模态试验和地震振动台试验分别获取了1∶50缩比模型的动态特性和地震响应;同时,使用ANSYS软件对原型结构相应的动态行为也进行... 基于动力相似理论,推导了集装箱码头岸边起重机(简称岸桥)原型结构和1∶50缩比模型的相似比例因子;利用锤击模态试验和地震振动台试验分别获取了1∶50缩比模型的动态特性和地震响应;同时,使用ANSYS软件对原型结构相应的动态行为也进行了系统地分析.研究结果表明,1∶50缩比模型能够准确地预测出其原型结构的动态特性和地震响应,并能为后续的研究提供一个可靠的试验模型. 展开更多
关键词 岸桥 动力相似理论 振动台试验 地震作用 有限元分析
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塑性理论在双小车岸边集装箱起重机转载平台面板设计中的应用 被引量:2
18
作者 滕媛媛 董达善 梅潇 《上海海事大学学报》 北大核心 2009年第4期10-12,25,共4页
为适应双小车岸边集装箱起重机转载平台面板设计的要求,以极限状态为设计准则,将塑性理论应用于双小车岸边集装箱起重机转载平台面板的设计,并结合实际情况以及设计规范,提出合理的塑性设计方法.对于冲击动力学问题,依据能量法进行理论... 为适应双小车岸边集装箱起重机转载平台面板设计的要求,以极限状态为设计准则,将塑性理论应用于双小车岸边集装箱起重机转载平台面板的设计,并结合实际情况以及设计规范,提出合理的塑性设计方法.对于冲击动力学问题,依据能量法进行理论推导,并通过锁销跌落试验进行验证.在ANSYS/LS-DYNA环境中,仿真模拟结果表明试验的正确性. 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 转载平台 塑性设计 跌落试验 仿真
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全自动双小车集装箱桥吊金属结构动态性能仿真 被引量:4
19
作者 沈莹 王悦民 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第2期27-30,共4页
结合德国汉堡桥吊的设计实例,针对双小车桥吊结构及工作特点,利用Ansys有限元软件对其动态性能进行计算机仿真分析,得到双小车桥吊结构的固有频率及动力响应。结合分析结果,指出利用现有起重机规范进行双小车桥吊结构设计的局限性及适... 结合德国汉堡桥吊的设计实例,针对双小车桥吊结构及工作特点,利用Ansys有限元软件对其动态性能进行计算机仿真分析,得到双小车桥吊结构的固有频率及动力响应。结合分析结果,指出利用现有起重机规范进行双小车桥吊结构设计的局限性及适用性。 展开更多
关键词 集装箱桥吊 双小车 金属结构 动态性能 计算机仿真
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基于ABAQUS和Fe-Safe的岸桥起重机疲劳寿命分析 被引量:4
20
作者 武福 段振枢 +1 位作者 杨喜娟 祁鹏 《兰州交通大学学报》 CAS 2019年第2期80-85,92,共7页
以岸桥起重机为研究对象,运用ABAQUS和Fe-safe联合仿真方法对梯形架、拉杆及整个起重机疲劳寿命进行分析.首先利用HyperMesh对其进行线模型的构建,在ABAQUS有限元软件中对线模型赋以梁截面属性,从而得到岸桥的有限元模型,并对其进行静... 以岸桥起重机为研究对象,运用ABAQUS和Fe-safe联合仿真方法对梯形架、拉杆及整个起重机疲劳寿命进行分析.首先利用HyperMesh对其进行线模型的构建,在ABAQUS有限元软件中对线模型赋以梁截面属性,从而得到岸桥的有限元模型,并对其进行静强度分析;然后根据实际工况确定岸桥起重机的载荷时间历程,并对其材料疲劳属性进行重新定义;最后将静强度分析结果、载荷时间历程和岸桥材料疲劳属性导入Fe-Safe软件,对其进行近似工作条件下的疲劳寿命分析,得到了岸桥钢结构的疲劳情况及疲劳位置.分析结果与实际情况对比表明,该方法为岸桥起重机疲劳可靠性分析提供另一种途径,为结构设计时使用寿命的估算提供了参考,可有效预测钢结构的疲劳可靠性. 展开更多
关键词 岸桥起重机 ABAQUS 载荷时间历程 疲劳寿命
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