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基于DI-PointNet的变电站主设备点云高精度语义分割方法
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作者 裴少通 孙海超 +2 位作者 孙志周 胡晨龙 祝雨馨 《电工技术学报》 北大核心 2025年第9期2917-2930,共14页
在变电站机器人巡检任务中,三维点云数据的高精度语义分割是关键技术之一,有助于机器人理解电力设备、障碍物和其他物体的空间布局。然而,现有的点云分割算法在变电站场景中的应用效果有限,准确度较低、计算复杂度高,难以实现对变电站... 在变电站机器人巡检任务中,三维点云数据的高精度语义分割是关键技术之一,有助于机器人理解电力设备、障碍物和其他物体的空间布局。然而,现有的点云分割算法在变电站场景中的应用效果有限,准确度较低、计算复杂度高,难以实现对变电站主设备点云的准确分割。为了解决这一问题,该文提出了一种基于PointNet++的DI-PointNet算法。首先,采用双层连续变换器模块增强点云之间的信息交互,有效地聚合长距离上下文,增大网络有效感受野;其次,通过分层键采样策略生成自注意力机制所需的键值,降低算法复杂度;最后,使用倒置残差模块,通过倒置瓶颈设计和残差连接缓解梯度消失,有效地增加模型的深度,同时降低计算复杂度。此外,该文构建了变电站点云数据集,对DI-PointNet算法进行详细的消融实验,并与主流深度学习算法和电力领域典型点云分割算法进行对比。实验验证结果表明,DI-PointNet算法对变电站主设备点云分割的平均交并比达到82.5%,相比PointNet++算法提高了2.1个百分点,且总体精度提高了3.4个百分点,达到90.1%。DI-PointNet算法为智能电力设备巡检和维护提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 点云语义分割 双层连续变换器 分层键采样 倒置残差 变电站
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采用Hough变换的离焦模糊参数的估计 被引量:7
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作者 周箩鱼 张葆 杨扬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2833-2837,共5页
在离焦模糊图像的复原过程中,点扩散函数(PSF)常常是未知的,须事先估计其参数。通过分析离焦模糊点扩散函数的频谱特性,提出了一种估计离焦模糊点扩散函数半径的新方法。该方法采用Hough变换原理检测频谱同心圆,进而估计点扩散函数的半... 在离焦模糊图像的复原过程中,点扩散函数(PSF)常常是未知的,须事先估计其参数。通过分析离焦模糊点扩散函数的频谱特性,提出了一种估计离焦模糊点扩散函数半径的新方法。该方法采用Hough变换原理检测频谱同心圆,进而估计点扩散函数的半径,在一定程度上有效地解决了传统方法估计精度不高的问题。同时,在算法中引入合适的阈值,对阈值变换后的二值频谱图做聚类分析,剔除噪声所带来的奇异点,并充分利用Bessel函数多零点的特点提高抗噪性能。实验结果表明:该方法具有估计精度和稳定性高的优点,能有效地用于图像复原过程中的事先参数估计中。 展开更多
关键词 图像处理 点扩散函数估计 HOUGH变换 聚类分析 相邻零点
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中国北方夏半年最长连续无降水日数的变化特征 被引量:52
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作者 刘莉红 翟盘茂 郑祖光 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期474-477,共4页
利用1951—2004年中国北方各气象台站夏半年逐日降水资料,建立最长连续无降水日数时间序列,采用经验模态分解(EMD)求出该序列的本征模态函数(IMF),分析原序列内在的多尺度振荡变化。用小波分析原序列的突变。结果表明,连续无降水日数的... 利用1951—2004年中国北方各气象台站夏半年逐日降水资料,建立最长连续无降水日数时间序列,采用经验模态分解(EMD)求出该序列的本征模态函数(IMF),分析原序列内在的多尺度振荡变化。用小波分析原序列的突变。结果表明,连续无降水日数的变化主要是由IMF1、IMF2和IMF3这3个本征模态构成,3—4a、8—10a尺度的振荡对整个变化起主要作用。近50年来,最长连续无降水日数呈线性增加趋势;显著增加的年份在1960年和1994年前后,与干旱现象的发生有紧密的联系。 展开更多
关键词 夏半年 最长连续无降水日数 经验模态分解 小波变换 突变分析
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用于研究土壤孔隙三维结构的连续数字图像的制备 被引量:22
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作者 李德成 BRUCE VELDE +1 位作者 JEAN-FRANCOI DELERUE 张桃林 《土壤与环境》 CSCD 2001年第2期108-110,共3页
主要介绍了一种用于分析土壤孔隙三维结构的连续数字图像的制备方法,内容包括土样的处理、不同格式图像之间的转换、孔隙结构分析指标等;对一类具体土壤的研究结果表明,在 2 cm的间距内,土壤孔隙结构仍存在较为明显的异质性。
关键词 连续数字图像 土壤孔隙三维结构 图像转换
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小波变换域通信系统中连续均值剔除算法 被引量:3
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作者 徐兵政 任清华 +1 位作者 孟庆微 刘洋 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第4期93-98,共6页
针对小波变换域通信系统与基于频域的变换域通信系统基函数生成方式不同而带来的难以有效剔除干扰的问题,将向后连续均值剔除算法(CME)和向前连续均值剔除算法(FCME)引入小波变换域通信系统幅度谱成型模块。2种算法将小波变换域分为干... 针对小波变换域通信系统与基于频域的变换域通信系统基函数生成方式不同而带来的难以有效剔除干扰的问题,将向后连续均值剔除算法(CME)和向前连续均值剔除算法(FCME)引入小波变换域通信系统幅度谱成型模块。2种算法将小波变换域分为干扰子带和噪声子带两部分,利用连续迭代、逐次逼近的递归方法自适应地计算相应门限阈值,从而对不同类型的干扰进行有效剔除,无需对噪声功率进行估计。仿真结果表明:在强干扰情况下,2种算法对系统误码率的改善具有明显优势,并且在音频干扰的情况下,CME算法抗干扰性能增益要优于FCME算法;在窄带干扰的情况下,FCME算法抗干扰性能增益要优于CME算法;在线性调频干扰的情况下,2种算法抗干扰性能增益接近。 展开更多
关键词 小波变换 变换域通信系统 连续均值剔除算法 门限判决
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