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一种可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人及其控制设计 被引量:1
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作者 刘宇 张磊 +3 位作者 邵建根 刘海涛 顾逢平 章悦 《现代制造工程》 北大核心 2025年第3期60-68,51,共10页
为了提高楼梯清洁机器人的实用性,设计了一款可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人,利用机械臂的旋转下楼,采用伸缩杆与张紧装置相结合的方式实现机械臂可伸缩功能,提高了对不同高度楼梯的适应性。该楼梯清洁机器人主要由清扫结构、可伸缩式下楼... 为了提高楼梯清洁机器人的实用性,设计了一款可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人,利用机械臂的旋转下楼,采用伸缩杆与张紧装置相结合的方式实现机械臂可伸缩功能,提高了对不同高度楼梯的适应性。该楼梯清洁机器人主要由清扫结构、可伸缩式下楼结构及控制系统等部分组成。通过设计相应的控制策略使得机器人能够实现楼梯边缘信号判别、下楼控制、单层楼梯面避障、楼梯末端避障及楼梯踢面高度探测等功能,上述控制策略交替执行,从而实现机器人对整层楼梯面的清扫。机械臂可伸缩实验表明,机械臂能够伸长与缩短至不同长度(24~29 cm)。不同高度楼梯下楼实验表明,机器人能够适应10~20 cm之间不同高度的楼梯,下楼成功率为100%。楼梯踢面高度探测实验表明,机器人能够根据楼梯踢面高度调整合适的机械臂长度。 展开更多
关键词 楼梯清洁 机器人 可伸缩式机械臂 下楼 控制系统
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地下商业建筑疏散楼梯形式与宽度对人员疏散的影响分析
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作者 王大川 邓媛 +1 位作者 吴思琳 周铁军 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第4期1523-1533,共11页
为探究事故灾害发生时疏散楼梯的形式与宽度对地下商业建筑人员疏散的影响,基于人员上行疏散行为的特征参数,采用计算机数值模拟方法,分析了不同楼梯形式及宽度下的疏散过程。对疏散时间、行人密度分布等疏散指标进行分析,结果表明,楼... 为探究事故灾害发生时疏散楼梯的形式与宽度对地下商业建筑人员疏散的影响,基于人员上行疏散行为的特征参数,采用计算机数值模拟方法,分析了不同楼梯形式及宽度下的疏散过程。对疏散时间、行人密度分布等疏散指标进行分析,结果表明,楼梯宽度与形式对疏散效率均有较大的影响。疏散时间随楼梯宽度增加呈现先减后增趋势,且单位宽度增加对疏散时间的减少量呈现边际递减效应,当楼梯宽度为2.5 m时,达到基于疏散效率的楼梯宽度临界值。不同楼梯形式的疏散效率存在差异,直跑楼梯的疏散效率最高,折跑楼梯次之,双跑楼梯的疏散效率最低。疏散过程中楼梯平台上的拥堵程度较小,而梯段的起始和转角位置易发生拥堵。此外,人员密度与疏散时间呈现线性正相关,且人员密度越大,楼梯形式对疏散时间的影响越显著,相应的楼梯宽度临界值也越大。 展开更多
关键词 安全工程 地下商业建筑 楼梯宽度 楼梯形式 疏散仿真 疏散效率
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面向无人平台建筑内导航的地图轻量化处理与楼梯区域分类方法
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作者 马雨薇 武伟超 +3 位作者 王伟 牛爱林 郭志明 杨建新 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期191-202,共12页
构建环境地图是导航的前提,完整详细的地图能够有效辅助无人平台规划最佳移动路径。针对传统导航地图构建方法存在数据冗余及地形结构区分困难的问题,提出一种面向无人平台建筑内导航的地图轻量化处理与楼梯区域分类方法。提取无人平台... 构建环境地图是导航的前提,完整详细的地图能够有效辅助无人平台规划最佳移动路径。针对传统导航地图构建方法存在数据冗余及地形结构区分困难的问题,提出一种面向无人平台建筑内导航的地图轻量化处理与楼梯区域分类方法。提取无人平台可行驶区域,减少数据冗余,并基于楼梯上表面的分布特性去除离群点。利用包含边缘平滑处理的地图构建算法,生成边界清晰、形状规整的多层栅格地图(Multi-layer Grid Map,MGM)。提取楼梯环境特征,结合Laplace平滑的朴素贝叶斯分类算法,区分并标记台阶和转弯平台等结构。实验结果表明:所提方法生成的地图在保持高分辨率的同时,数据量较传统点云地图减少了1个数量级以上,且地图分类的宏精准率达到91.3%。相较于传统方法,该方法能构建更加轻量化且具有地形分类标签的建筑内MGM,为无人平台安全高效的导航提供支持。 展开更多
关键词 地图数据处理 楼梯 轻量化 地图分类 地面无人平台
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利用粒子图像测速方法研究加勒比海东部温盐阶梯区细结构变化
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作者 李欣蔚 宋海斌 +2 位作者 张锟 杨顺 刘梦丽 《地球物理学报》 北大核心 2025年第10期4040-4051,共12页
温盐阶梯是海洋中水体温度和盐度成阶梯状垂直分布的重要现象,对于理解海洋物理过程、生物生态系统的结构及其对气候变化的响应具有重要意义.本文处理EW9501航次的反射地震数据,在加勒比海东部375~650 m深度范围内发现了大量的温盐阶梯... 温盐阶梯是海洋中水体温度和盐度成阶梯状垂直分布的重要现象,对于理解海洋物理过程、生物生态系统的结构及其对气候变化的响应具有重要意义.本文处理EW9501航次的反射地震数据,在加勒比海东部375~650 m深度范围内发现了大量的温盐阶梯.通过粒子图像测速技术(PIV)分析共偏移距叠前偏移地震剖面,计算海水的流速场,分析温盐阶梯细结构的变化.地震剖面上温盐阶梯的变化主要是反射同相轴从连续到不连续和不连续到连续的现象,结合计算的流速场分析,认为在观测期间研究区域的涡旋运动破坏温盐阶梯的底部和侧边,温盐阶梯内部的内波演变会改变温盐阶梯的细结构.本文采用的地震海洋学方法为温盐阶梯与内波的关系研究提供了一种新视角,并取得了初步的认识. 展开更多
关键词 温盐阶梯 地震海洋学 加勒比海 粒子图像测速技术
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考虑洪水入侵的地铁站楼梯疏散风险研究 被引量:2
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作者 梁本部 何平 +1 位作者 陈云 刘姿媚 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期219-224,共6页
为增强地铁站应对洪涝灾害能力和楼梯设计韧性,基于改进的k-ε模型和洪涝疏散风险评价模型,构建地铁站楼梯上洪水入侵流态数值仿真场景,定量分析坡梯设置、楼梯倾斜度和洪水深度对洪涝疏散风险的影响。研究结果表明:在相同倾斜度(23.2&#... 为增强地铁站应对洪涝灾害能力和楼梯设计韧性,基于改进的k-ε模型和洪涝疏散风险评价模型,构建地铁站楼梯上洪水入侵流态数值仿真场景,定量分析坡梯设置、楼梯倾斜度和洪水深度对洪涝疏散风险的影响。研究结果表明:在相同倾斜度(23.2°)和入侵洪水水深(0.3 m)的情况下,相较于楼梯台阶对洪水的阻缓作用,斜坡上洪水流速更快、水深更为平稳,但斜坡具有更高的洪涝疏散风险;洪涝疏散风险与楼梯倾斜度成正相关,疏散风险随着楼梯台阶的降低呈现“前快后缓”特征,斜坡对疏散风险的边际影响更为均匀,而宽大的台阶设置更有利于缓解疏散风险;楼梯上平台入口水深越大,洪涝疏散风险越高;洪水与下平台积水容易产生跳水现象,导致洪涝疏散风险急剧攀升和震荡递减。研究结果可为地铁站科学制定洪涝疏散方案和楼梯设计提供理论指导和管理启示。 展开更多
关键词 疏散风险 楼梯设计 地铁站 洪水入侵 模型仿真
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基于主从博弈的源荷协同优化调度策略研究 被引量:4
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作者 李欣煜 许刚 +1 位作者 王小明 赵文广 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第12期1-9,共9页
负荷多样性增加及大量分布式电源接入导致电网调度和控制难度大大增加。为了平抑电网峰谷差,提高风光等分布式电源的消纳率,从主从博弈理论出发,提出一种源荷协同优化策略。同时为应对负荷多样性及分布式能源增加给虚拟电厂参与电网调... 负荷多样性增加及大量分布式电源接入导致电网调度和控制难度大大增加。为了平抑电网峰谷差,提高风光等分布式电源的消纳率,从主从博弈理论出发,提出一种源荷协同优化策略。同时为应对负荷多样性及分布式能源增加给虚拟电厂参与电网调度带来的不确定性,分别引入负荷聚合商和虚拟电厂运营商作为电力系统的源荷双侧代表参与博弈,通过博弈机制优化价格和用电策略,以满足碳排放要求下荷侧用户剩余最大和源侧运行收益最大为目标进行多目标优化,采用分布式遗传联合二次规划算法求解,并引入阶梯型碳交易机制,提高系统节能减排的积极性。经算例分析验证,该策略可以有效减小负荷峰谷差、降低系统碳排放及源荷双侧运行成本,实现源荷双侧利益共赢。 展开更多
关键词 主从博弈 源荷协同 负荷聚合商 虚拟电厂运营商 阶梯型碳交易
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一种鲁棒区分PJVS交流量子电压台阶平稳区与过渡区的判据
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作者 麻滨麒 徐晴 +3 位作者 陈铭明 赵伟 王磊 李世松 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期784-792,共9页
可编程约瑟夫森电压基准(programmable Josephson voltage standard,PJVS)通过生成阶梯波构建交流量子电压,其产生量子电压台阶过程中,会伴生过渡过程,导致电压台阶两端数据的准确性较低。常见的数据处理方法是将过渡过程的数据剔除,仅... 可编程约瑟夫森电压基准(programmable Josephson voltage standard,PJVS)通过生成阶梯波构建交流量子电压,其产生量子电压台阶过程中,会伴生过渡过程,导致电压台阶两端数据的准确性较低。常见的数据处理方法是将过渡过程的数据剔除,仅利用量子电压台阶上平稳区的数据,实现交流量子电压量值的复现。针对常用的3σ(σ为数据标准差)准则、片段采样方法等数据筛选准则,该文提出一种由量子电压台阶中心双向延拓并最小化A类测量不确定度的平稳区与过渡区判据,通过自动识别量子电压台阶的平稳区与过渡区,提升PJVS电压阶梯波复现交流电压量值的准确性。实验结果表明:该文提出的数据平稳区与过渡区的判据具有较高的鲁棒性和交流电压复现准确性,在2.5 kHz范围内,可使量子电压阶梯波信号复现交流电压幅值的偏差和A类测量不确定度均优于2.5×10-6。研究成果可有效提升量子电压阶梯波信号的测算准确性。 展开更多
关键词 阶梯波 可编程约瑟夫森结阵 信号过渡过程 交流量子电压 测量不确定度
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西北冰洋大西洋水与太平洋冬季水在波弗特流涡变化背景下的调整与响应
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作者 龚亚平 钟文理 +3 位作者 王晓宇 李涛 赵进平 兰友文 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1-15,共15页
大西洋水是北冰洋内部最重要的储热层,而西北冰洋楚科奇边陲区域是大西洋水进入加拿大海盆的关键海域,研究大西洋水在楚科奇边陲区域的变化能深入揭示大西洋水对北冰洋的影响。本文收集整理并校正1999-2021年的大量历史水文数据,探讨了... 大西洋水是北冰洋内部最重要的储热层,而西北冰洋楚科奇边陲区域是大西洋水进入加拿大海盆的关键海域,研究大西洋水在楚科奇边陲区域的变化能深入揭示大西洋水对北冰洋的影响。本文收集整理并校正1999-2021年的大量历史水文数据,探讨了近年来在波弗特流涡加强和摆动背景下,大西洋水、太平洋冬季水和双扩散阶梯结构在西北冰洋楚科奇边陲区域的时空变化。结果表明,在研究时段内楚科奇边陲区域出现了3次大西洋水暖异常信号,出现时间分别在2000年、 2012年和2018年,异常暖水核心处的位温均超过1℃。太平洋冬季水核心和大西洋水核心间垂向平均热含量在楚科奇边陲区域中部和东部显著升高,主要归因于太平洋冬季水核心位温的增高。太平洋冬季水核心深度对波弗特流涡变化的响应相比大西洋水更显著。太平洋冬季水核心位温与大西洋水核心位温的联动变化调制着双扩散阶梯结构的变化。加拿大海盆内的双扩散阶梯结构呈现出从大阶梯结构向小阶梯结构过渡、直至大范围消亡的演变。该过程的主要调控机制为大西洋水核心位温的降低以及其上界面层化的增强抑制了垂向混合。 展开更多
关键词 大西洋水 太平洋冬季水 波弗特流涡 双扩散阶梯 楚科奇边陲区域
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地铁车站站台楼扶梯设置参数对行人疏散时间影响 被引量:1
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作者 吴甜甜 蒲琪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第2期170-174,共5页
[目的]地铁车站站台的楼扶梯宽度、垂直高度、运行速度等因素对行人疏散时间有重要影响,因此需研究地铁车站站台楼扶梯设置参数对行人疏散时间的影响。[方法]基于DICE人群聚集风险模型,通过AnyLogic软件分别仿真分析了楼梯、自动扶梯和... [目的]地铁车站站台的楼扶梯宽度、垂直高度、运行速度等因素对行人疏散时间有重要影响,因此需研究地铁车站站台楼扶梯设置参数对行人疏散时间的影响。[方法]基于DICE人群聚集风险模型,通过AnyLogic软件分别仿真分析了楼梯、自动扶梯和楼扶梯组的客流疏散时间。对所提出的模型进行了实例验证。[结果及结论]自动扶梯运行速度对疏散时间影响程度高于自动扶梯宽度和高度对疏散时间的影响;楼扶梯宽度对疏散时间影响程度比楼扶梯高度的大;自动扶梯饱和状态与半走半立状态下的疏散时间存在一定比例关系,该比例与扶梯上选择行走的行人比例有关。实例验证表明,所提出的模型有效可行。 展开更多
关键词 地铁车站 站台 楼扶梯 疏散时间
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联合群稀疏和代表系数双向空间光谱全变分的高光谱图像去噪
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作者 司伟纳 叶军 姜斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期199-208,共10页
高光谱图像去噪是遥感领域的一个基本问题,也是预处理的重要步骤。基于代表系数全变分的去噪方法在高光谱图像(HSI)去噪中有着广泛的应用。代表系数矩阵U继承了干净HSI的先验信息,能够实现全局低秩并降低计算复杂度,但由于一阶全变分的... 高光谱图像去噪是遥感领域的一个基本问题,也是预处理的重要步骤。基于代表系数全变分的去噪方法在高光谱图像(HSI)去噪中有着广泛的应用。代表系数矩阵U继承了干净HSI的先验信息,能够实现全局低秩并降低计算复杂度,但由于一阶全变分的引入,该类方法在去噪过程中产生了很强的阶梯效应并且忽略了不同波段间的共同特征,因此去噪效果很差。针对此问题,提出了一种新的联合群稀疏和代表系数双向空间光谱全变分(RCBGS)的正则化去噪模型。高阶全变分的引入缓解了阶梯效应,并在子空间的差分上引入加权l_(2,1)范数,充分挖掘不同波段除全局低秩外的共同特征,提高了HSI的内在群稀疏性和整体光滑性。最后,通过交替方向乘子法(ADMM)给出了所提方法的迭代规则,且所提方法的评价指标峰值信噪比相对于对比方法平均提升了8.79%。在模拟和真实数据集上的实验表明,所提方法在视觉质量和定量评估方面都优于相关方法。 展开更多
关键词 高光谱图像去噪 双向变分 低秩先验 阶梯效应 群稀疏
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对称与现代政治抒情诗的诗体探索
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作者 高健 《武汉大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第2期92-103,共12页
对称艺术的创造性转化与应用,是现代政治抒情诗在诗体探索与建构方面的显著特点。从理论角度而言,注重宣传鼓动性、坚持大众化以及倾向于朗诵的传播接受方式,一定程度上决定了现代政治抒情诗与对称间的亲密关联。而在具体的诗体实践中,... 对称艺术的创造性转化与应用,是现代政治抒情诗在诗体探索与建构方面的显著特点。从理论角度而言,注重宣传鼓动性、坚持大众化以及倾向于朗诵的传播接受方式,一定程度上决定了现代政治抒情诗与对称间的亲密关联。而在具体的诗体实践中,“辞赋式对称”和“楼梯式对称”的创造性使用,则为现代政治抒情诗或创制或改造出了“新辞赋体”和具有民族化特点的“楼梯体”。从对称视角重新检视现代政治抒情诗的诗体探索路径,不仅有助于我们修正对现代政治抒情诗的刻板印象,重估其在诗体探索方面的成绩,其中的经验教训也能为中国新诗体的建构提供重要的启示。 展开更多
关键词 对称 现代政治抒情诗 诗体 辞赋式对称 楼梯式对称
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阶梯形态与防汛挡板对城市地下空间阶梯水流中行人脆弱性的影响
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作者 吴文琪 朱中凡 +1 位作者 张永鹏 刘姝悠 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期707-716,共10页
为研究不同型式阶梯地表洪水进入时的水动力过程与行人的安全逃生情形(或称行人脆弱性),分别设计了L、U、双分与双合这4种不同型态的阶梯,将F=v^(2)h(v和h分别为阶梯台阶上的洪水流速和积水深度)作为衡量阶梯水流中行人脆弱性特征的风... 为研究不同型式阶梯地表洪水进入时的水动力过程与行人的安全逃生情形(或称行人脆弱性),分别设计了L、U、双分与双合这4种不同型态的阶梯,将F=v^(2)h(v和h分别为阶梯台阶上的洪水流速和积水深度)作为衡量阶梯水流中行人脆弱性特征的风险系数.结果表明,双分型阶梯的安全区域范围最大,U和L型阶梯次之,双合型阶梯最小.讨论了在阶梯入口增加防汛挡板后对行人脆弱性的影响,发现挡板越高对行人风险的削弱占比越大.研究结果可为地下空间阶梯设计和规划以及地下空间防洪疏散提供参考. 展开更多
关键词 城市洪水 地下空间 阶梯 行人脆弱性 计算流体力学
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面向智能变胞车的改进YOLOv5楼梯目标识别算法
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作者 刘俊 张成 阮小栋 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第7期879-886,899,共9页
针对智能变胞车在室内楼梯环境下自主攀爬过程中的楼梯识别问题,文章提出一种基于改进YOLOv5的楼梯识别算法。为满足算法模型的实时性要求,利用轻量级网络EfficientNetV2替换YOLOv5算法的主干网络;使用GSConv模块和VoV-GSCSP模块替换原... 针对智能变胞车在室内楼梯环境下自主攀爬过程中的楼梯识别问题,文章提出一种基于改进YOLOv5的楼梯识别算法。为满足算法模型的实时性要求,利用轻量级网络EfficientNetV2替换YOLOv5算法的主干网络;使用GSConv模块和VoV-GSCSP模块替换原颈部网络中的Conv模块和CSP模块,在增强目标特征响应的基础上进一步减少计算成本;为弥补算法模型简化带来的精度损失,在颈部网络上添加坐标注意力机制,通过强化目标关注以提升在复杂场景下的目标识别效果;最后将改进的算法模型应用于嵌入式平台进行实验检测。实验结果表明:改进后的算法模型平均检测精度为91.99%,模型大小仅为3.1 MB,相较于其他目标检测算法具有明显的优越性。文章所提算法能够有效地对楼梯进行实时、准确的检测识别,为后续变胞车自主越障奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 智能变胞车 楼梯目标检测 YOLOv5算法 网络轻量化 注意力机制
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阶梯波合成逆变器的单脉宽调制调压技术研究 被引量:19
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作者 谢少军 韩军 +1 位作者 张勇 陈勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期62-65,共4页
该文提出将PWM技术应用于阶梯波合成逆变器,以实现逆变器的输出电压调节。该文分析了方案的基本原理和性能,将单脉冲调制应用于12阶梯波逆变器,可以在较大的输入电压范围内调节输出电压同时保证波形具有良好的正弦性。研制的80kVA逆变... 该文提出将PWM技术应用于阶梯波合成逆变器,以实现逆变器的输出电压调节。该文分析了方案的基本原理和性能,将单脉冲调制应用于12阶梯波逆变器,可以在较大的输入电压范围内调节输出电压同时保证波形具有良好的正弦性。研制的80kVA逆变器证明了该技术的可行性,由于功率管开关频率低,具有效率高的突出优点。 展开更多
关键词 阶梯波合成逆变器 单脉宽调制 调压技术 三相逆变桥
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钢筋混凝土框架结构楼梯震害分析与设计建议 被引量:29
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作者 蒋欢军 王斌 吕西林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期22-28,共7页
针对地震中遭受严重破坏,失去应急疏散安全通道作用,不能满足预期抗震设防要求的楼梯间,进行典型钢筋混凝土框架结构考虑和不考虑楼梯作用两种情况下,多遇地震作用的计算分析对比,考察楼梯对结构受力影响,并通过静力弹塑性分析探讨楼梯... 针对地震中遭受严重破坏,失去应急疏散安全通道作用,不能满足预期抗震设防要求的楼梯间,进行典型钢筋混凝土框架结构考虑和不考虑楼梯作用两种情况下,多遇地震作用的计算分析对比,考察楼梯对结构受力影响,并通过静力弹塑性分析探讨楼梯对框架结构屈服破坏机制的影响,分析钢筋混凝土框架结构现浇楼梯和预制楼梯破坏原因,并结合计算分析结果及楼梯设计方法,提出楼梯的改进设计建议。 展开更多
关键词 汶川地震 钢筋混凝土框架结构 现浇楼梯 预制楼梯 抗震性能 屈服破坏机制
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双白术内酯对豚鼠离体心房肌的作用 被引量:26
16
作者 蒲含林 王正濂 +3 位作者 黄巧娟 许实波 林永成 吴雄宇 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期60-62,共3页
目的 以豚鼠离体心房肌为材料 ,研究新结构化合物双白术内酯对离体心房肌的作用。方法 采用豚鼠离体心房肌 ,测定给药前后心房的心率、心肌收缩力 ,左心房静息后增强作用及正性阶梯现象。结果 双白术内酯 (终浓度为1 19× 10 -5m... 目的 以豚鼠离体心房肌为材料 ,研究新结构化合物双白术内酯对离体心房肌的作用。方法 采用豚鼠离体心房肌 ,测定给药前后心房的心率、心肌收缩力 ,左心房静息后增强作用及正性阶梯现象。结果 双白术内酯 (终浓度为1 19× 10 -5mol·L-1)能明显降低豚鼠离体右心房肌的收缩力 ,同时减慢其心率 ,此作用可完全被阿托品取消 ;双白术内酯使豚鼠离体左心房肌的正性阶梯作用降低 ,对左心房肌的静息后增强作用无影响。 展开更多
关键词 双白术内酯 心房肌 阿托品 维拉帕米
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阶梯波合成Ⅱ型混合级联多电平逆变器的功率均衡策略 被引量:11
17
作者 王学华 阮新波 +1 位作者 王蓓蓓 张欣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期78-84,共7页
揭示了混合级联多电平逆变器实现功率均衡所需满足的条件:各单元输入平均功率应与其对应输入电压成正比。提出了可以实现功率均衡的改进型阶梯波合成控制,并对所提均衡策略进行讨论,指出其突出优点是:无论级联单元个数多少,逆变器实现... 揭示了混合级联多电平逆变器实现功率均衡所需满足的条件:各单元输入平均功率应与其对应输入电压成正比。提出了可以实现功率均衡的改进型阶梯波合成控制,并对所提均衡策略进行讨论,指出其突出优点是:无论级联单元个数多少,逆变器实现功率均衡所需的时间仅为一个输出周期,但逆变器输出电压波形质量会受到一定的影响。最后将该均衡策略推广至一般形式。实验结果验证了该均衡策略的可行性。 展开更多
关键词 混合式 级联型 多电平 阶梯波 功率均衡
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增材制造中STL模型的自适应分层算法研究 被引量:13
18
作者 林洁琼 王一博 +1 位作者 靖贤 谷岩 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第2期51-53,57,共4页
增材制造技术是一种先进的智能加工技术,并且通过其制造原理"分层—叠加"来加工实体。为了满足增材制造成型实体阶梯误差的要求,提出一种基于STL三角形网格法向量的自适应分层算法。首先根据三维实体成型后出现正、负偏差原理... 增材制造技术是一种先进的智能加工技术,并且通过其制造原理"分层—叠加"来加工实体。为了满足增材制造成型实体阶梯误差的要求,提出一种基于STL三角形网格法向量的自适应分层算法。首先根据三维实体成型后出现正、负偏差原理,得到统一正偏差截面轮廓的选择方法;其次以阶梯效应为依据,根据三角形网格法向量以及所允许的阶梯高度,确定自适应分层的分层厚度;最后对该算法进行实例验证。结果表明该算法符合自适应分层的要求,可有效减少阶梯效应并使得后处理工序更为方便。 展开更多
关键词 增材制造 阶梯效应 阶梯误差 自适应分层 STL
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带楼梯框架弹性层刚度的试验研究 被引量:36
19
作者 曹万林 庞国新 李云霄 《世界地震工程》 CSCD 1996年第2期29-32,共4页
本文通过试验研究,探讨了带楼梯框架弹性层的刚度问题,建立了计算模型,计算值与实测值符合得较好。
关键词 楼梯间 框架结构 弹性层 刚度
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带楼梯框架弹塑性工作性能研究 被引量:32
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作者 曹万林 庞国新 李云霄 《世界地震工程》 CSCD 1996年第3期52-56,64,共6页
通过试验研究,探讨了带楼梯框架的强度、刚度、破坏特征及弹塑性工作性能.
关键词 楼梯间 框架 塑性 工作性能 塑性
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