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基于路面激励自适应的液电馈能悬架动力学性能协调控制被引量：16: 1; 作者汪若尘丁彦姝 +2 位作者孙东丁仁凯孟祥鹏《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期55-64,共10页; 针对液电式馈能悬架在被动模式下无法实现车辆全局工况最优,该文以路面激励频率作为切换阈值,设计了一种具有舒适、运动和综合3种模式的液电式馈能悬架,在改善车辆乘坐舒适性及操纵稳定性的同时回馈振动能量。提出了将DC-DC变换器引入... 展开更多; 关键词车辆悬架控制液电式馈能双环方案多模式切换路面频率自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

计及微电网黑启动的虚拟同步发电机调频策略被引量：15: 2; 作者付华刘公权 +1 位作者齐晨飞徐耀松《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期59-68,共10页; 针对虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制策略应用到微电网调频过程中存在次振荡周期的问题,提出一种双阈值-全程自适应频率控制策略。该控制策略综合了自适应模型与负转动惯量的特性,建立了新的转动惯量函数模型,... 展开更多; 关键词虚拟同步发电机微电网逆变器负惯量双阈值-全程自适应频率控制微电网黑启动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪被引量：3: 3; 作者贾松敏王爽 +1 位作者王丽佳李秀智《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1154-1160,共7页; 为解决复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出了基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪方法。该方法根据射频识别(RFID)和立体视觉信息实现外层粗定位与内层精确定位的相互协作以提高目标定位精度。首先利用RFID系统对携带标签的目标... 展开更多; 关键词双层协作定位机制射频识别(RFID) 立体视觉自适应模板匹配算法智能调速; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光热稳频光源的自适应控制被引量：2: 4; 作者王雅萍朱目成《兵工自动化》 2003年第5期47-49,共3页; 双纵模激光源预测控制利用热稳频系统在预热过程的特征自组织建模,并引入自适应改进模型误差。建模采用非参数化,预热平衡后,由8098给出加热或散热阶跃控制信号,经噪声处理得其阶跃响应曲线,以自组织预测控制算法实现激光器的双纵模热... 展开更多; 关键词模型预测控制自组织控制自适应算法双纵模热稳频激光器激光干涉仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应模糊控制的双馈异步风力发电机被引量：1: 5; 作者陈堂贤陶稷 +1 位作者陶莉杨孔《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期45-48,共4页; 双馈异步风力发电机采用交流励磁,利用最近邻聚类学习算法建立发电机电磁转矩自适应最优模糊控制,低风速时获取最大风能利用系数.高风速时,变论域自适应模糊控制器控制桨距角,实现机组的变速恒频运行.模拟仿真结果表明了该方法的有效性.; 关键词双馈异步风力发电机自适应模糊控制器变速恒频模拟仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DFIG虚拟惯量的微电网双维自适应动态频率优化控制被引量：21: 6; 作者边晓燕张菁娴 +3 位作者丁炀李东东赵健朱兰《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1489-1498,共10页; 为了解决微电网高风电渗透率带来的惯性不足问题,需要利用虚拟惯量控制等手段来释放新能源的调频能力。通过对双馈感应风电机组(doubly fed induction generator,DFIG)的虚拟惯量控制进行研究,使虚拟惯量在适应风速变化的同时,适应动态... 展开更多; 关键词微电网动态频率调整 DFIG虚拟惯量双维自适应控制深度信念网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

双闭环调速系统的神经元控制及内环最平幅频法优化设计: 7; 作者张智强卢健康于铁牛《机电工程》 CAS 1999年第2期31-33,共3页; 对双闭环调速系统提出了一种电流内环ＰＩ调节器采用优于工程设计法的最平幅频法设计，而速度环采用神经元控制器的自适应控制方案；仿真结果表明，该调速系统具有无超调、无静差、响应速度快、鲁棒性强等优点，结构和算法简单，易于实... 展开更多; 关键词电气传动系统调速系统神经元控制最平幅频法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于路面激励自适应的液电馈能悬架动力学性能协调控制被引量：16: 1; 作者汪若尘丁彦姝孙东丁仁凯孟祥鹏; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期55-64,共10页; 基金国家自然科学基金(51575240) 江苏省重点研发计划(BE2016147); 文摘针对液电式馈能悬架在被动模式下无法实现车辆全局工况最优,该文以路面激励频率作为切换阈值,设计了一种具有舒适、运动和综合3种模式的液电式馈能悬架,在改善车辆乘坐舒适性及操纵稳定性的同时回馈振动能量。提出了将DC-DC变换器引入悬架馈能电路中,通过实时调节DC-DC变换器中MOS管开关信号占空比以改变液电式馈能减振器阻尼力,并制定了天棚-地棚控制结合模糊PID控制的双环半主动控制方案。仿真结果表明,引入路面频率自适应的液电式馈能悬架相比单一天棚-地棚控制悬架在车身共振区的车身加速度幅值减小22.92%,在车轮共振区的轮胎动载荷幅值减小24.27%,并回收66.70 W振动能量,实现了悬架动力学性能和馈能特性的协调控制。台架试验结果表明,各时段内车身加速度试验与仿真结果峰峰值的相对误差分别为1.36%、15.72%、4.86%和13.6%,轮胎动载荷的相对误差分别为9.34%、13.62%、7.82%和15.47%;各频段内车身加速度试验与仿真结果峰值的相对误差分别为7.55%、10.18%、10.56%、和6.35%,轮胎动载荷的相对误差分别为9.64%、11.72%、10.39%和11.27%。时域和频域的相对误差均在16%之内,验证了仿真结果的正确性和系统的可行性。研究结果可为液电式馈能悬架的产品升级提供参考。; 关键词车辆悬架控制液电式馈能双环方案多模式切换路面频率自适应; Keywords vehicles suspension control hydraulic electrical energy-regenerative double loop scheme multi-mode switching road frequency self-adaption; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计及微电网黑启动的虚拟同步发电机调频策略被引量：15: 2; 作者付华刘公权齐晨飞徐耀松; 机构辽宁工程技术大学电气与控制工程学院保定供电公司; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期59-68,共10页; 基金国家自然科学基金项目资助(51974151) 辽宁省重点实验室基金项目资助(LJZ003)。; 文摘针对虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制策略应用到微电网调频过程中存在次振荡周期的问题,提出一种双阈值-全程自适应频率控制策略。该控制策略综合了自适应模型与负转动惯量的特性,建立了新的转动惯量函数模型,弱化了阻尼项的影响,在消除频率暂态过程次振荡周期的同时,简化了控制结构。为解决现有单一控制策略难以适用于微电网黑启动问题,在不影响微电网启动速度的前提下引入零起升压环节,将该控制策略的应用范围扩大到微电网黑启动过程。仿真和实验验证了所提控制策略的正确性和有效性。; 关键词虚拟同步发电机微电网逆变器负惯量双阈值-全程自适应频率控制微电网黑启动; Keywords virtual synchronous generator microgrid inverter negative inertia double threshold-full adaptive frequency control microgrid black start; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪被引量：3: 3; 作者贾松敏王爽王丽佳李秀智; 机构北京工业大学电子信息与控制工程学院河北工业职业技术学院信息工程与自动化系; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1154-1160,共7页; 基金国家自然科学基金(61175087 61105033) +1 种基金国家教育部留学回国人员科研启动基金(第40批)资助项目; 文摘为解决复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出了基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪方法。该方法根据射频识别(RFID)和立体视觉信息实现外层粗定位与内层精确定位的相互协作以提高目标定位精度。首先利用RFID系统对携带标签的目标进行粗定位,然后在立体视觉系统中根据自适应模板匹配算法与扩展卡尔曼滤波算法提取目标头肩特征及运动特征,以实现精确定位目标。最后根据智能调速算法控制机器人连续稳定地跟随运动目标。实验结果表明该方法对遮挡及目标突然转弯的跟踪问题有较强的鲁棒性。; 关键词双层协作定位机制射频识别(RFID) 立体视觉自适应模板匹配算法智能调速; Keywords double-layer cooperative locating mechanism, radio frequency identification （ RFID）, stereo vision,adaptive template matching, intelligent gear shift control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光热稳频光源的自适应控制被引量：2: 4; 作者王雅萍朱目成; 机构西南科技大学制造科学与工程学院; 出处《兵工自动化》 2003年第5期47-49,共3页; 基金四川省应用基础研究项目(02GY029-022); 文摘双纵模激光源预测控制利用热稳频系统在预热过程的特征自组织建模,并引入自适应改进模型误差。建模采用非参数化,预热平衡后,由8098给出加热或散热阶跃控制信号,经噪声处理得其阶跃响应曲线,以自组织预测控制算法实现激光器的双纵模热稳频。自适应采用间接算法,即在稳频过程以系统施加的控制量及控制结果,通过最小二乘法不断估计系统模型,按一定学习速度改进模型,得到较完善的控制效果。; 关键词模型预测控制自组织控制自适应算法双纵模热稳频激光器激光干涉仪; Keywords Mode predictive control control of self-organized adaptive algorithm double longitudinal mode thermal frequency stabilization Laser; 分类号 TH744.3 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应模糊控制的双馈异步风力发电机被引量：1: 5; 作者陈堂贤陶稷陶莉杨孔; 机构三峡大学电气信息学院荆州供电公司; 出处《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期45-48,共4页; 文摘双馈异步风力发电机采用交流励磁,利用最近邻聚类学习算法建立发电机电磁转矩自适应最优模糊控制,低风速时获取最大风能利用系数.高风速时,变论域自适应模糊控制器控制桨距角,实现机组的变速恒频运行.模拟仿真结果表明了该方法的有效性.; 关键词双馈异步风力发电机自适应模糊控制器变速恒频模拟仿真; Keywords double-fed induction wind genertor adaptive fuzzy-control yariable-speed constant-frequency simulation and examination; 分类号 TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DFIG虚拟惯量的微电网双维自适应动态频率优化控制被引量：21: 6; 作者边晓燕张菁娴丁炀李东东赵健朱兰; 机构上海电力大学电气工程学院国网上海市电力公司检修公司; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1489-1498,共10页; 基金上海市科委青年科技英才扬帆计划项目(19YF1416900) 上海市科委科技创新项目(17020500800) +1 种基金国家自然科学基金(51807114) 上海教委“晨光计划”(17CG56)。; 文摘为了解决微电网高风电渗透率带来的惯性不足问题,需要利用虚拟惯量控制等手段来释放新能源的调频能力。通过对双馈感应风电机组(doubly fed induction generator,DFIG)的虚拟惯量控制进行研究,使虚拟惯量在适应风速变化的同时,适应动态频率调整不同阶段的取值要求,从而实现双维自适应控制。此外,利用深度信念网络预测动态频率调整的指标,从而优化双维自适应虚拟惯量的控制参数。微电网中仿真验证的结果表明,双维自适应控制策略可有效防止频率突变,能够减小扰动后的动态频率偏差及频率恢复的时间,展现出了更优的调频效果。研究结果可为风电机组参与调频的相关控制研究提供参考。; 关键词微电网动态频率调整 DFIG虚拟惯量双维自适应控制深度信念网络; Keywords microgrid dynamic frequency adjustment DFIG virtual inertia double-layer adaptive control deep belief network; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化] TM727 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双闭环调速系统的神经元控制及内环最平幅频法优化设计: 7; 作者张智强卢健康于铁牛; 机构西北工业大学; 出处《机电工程》 CAS 1999年第2期31-33,共3页; 文摘对双闭环调速系统提出了一种电流内环ＰＩ调节器采用优于工程设计法的最平幅频法设计，而速度环采用神经元控制器的自适应控制方案；仿真结果表明，该调速系统具有无超调、无静差、响应速度快、鲁棒性强等优点，结构和算法简单，易于实现数字控制。; 关键词电气传动系统调速系统神经元控制最平幅频法; Keywords double close loop adjusting speed system Neuron self-adaptive control Flattest amplitude vs frequency properties Learning algorithm; 分类号 TM921.502 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于路面激励自适应的液电馈能悬架动力学性能协调控制	汪若尘丁彦姝孙东丁仁凯孟祥鹏	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	计及微电网黑启动的虚拟同步发电机调频策略	付华刘公权齐晨飞徐耀松	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2020	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪	贾松敏王爽王丽佳李秀智	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	激光热稳频光源的自适应控制	王雅萍朱目成	《兵工自动化》	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自适应模糊控制的双馈异步风力发电机	陈堂贤陶稷陶莉杨孔	《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于DFIG虚拟惯量的微电网双维自适应动态频率优化控制	边晓燕张菁娴丁炀李东东赵健朱兰	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	21	在线阅读下载PDF 职称材料
7	双闭环调速系统的神经元控制及内环最平幅频法优化设计	张智强卢健康于铁牛	《机电工程》 CAS	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料