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基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法被引量：3: 1; 作者李海涛闫斌《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期703-710,共8页; 针对双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)内、外框架伺服系统耦合力矩及传动机构的非线性传动特性影响框架角速率精度的问题,提出一种基于自适应反步的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先分别就双框架伺服系统耦合力矩及框架传动机构的非... 展开更多; 关键词双框架磁悬浮控制力矩陀螺(dgmscmg) 自适应反步控制法传动机构框架角速率耦合力矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于复合控制的磁悬浮CMG动框架效应抑制被引量：5: 2; 作者王舒郑世强《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2339-2347,共9页; 针对磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)动框架效应导致转子悬浮精度和稳定性降低的问题,提出一种角加速率自适应前馈控制与自抗扰控制(ADRC)相结合的复合控制方法。建立了MSCMG转子动力学模型,分析了框架转动情况下的磁轴承扰动力矩,设计了角... 展开更多; 关键词磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG) 自适应前馈自抗扰(ADRC) 磁轴承动框架效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁悬浮力矩陀螺内外框架低速高精度控制技术研究被引量：1: 3; 作者李延宝李结冻 +2 位作者孙宏丽于常利卢山《上海航天》 2015年第5期20-25,共6页; 建立了双框架磁悬浮力矩陀螺(DGMSCMG)内外框架伺服系统耦合动力学模型,并针对未知扰动影响的非线性不确定系统,用基于扩张状态观测器(ESO)的扰动力矩估计器获取补偿力矩,在常规的比例积分微分(PID)控制器中通过前馈方式对内外框架进行... 展开更多; 关键词双框架磁悬浮力矩陀螺未知扰动前馈力矩补偿扩张状态观测器耦合抑制稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计被引量：1: 4; 作者孙宏丽项飞 +2 位作者李结冻曹震宇谭天乐《上海航天》 2015年第3期7-11,共5页; 设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律。建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函数获得框架角速率指令,内转子控制目标函数获得内转子角加速度指令,设计了避开VSDGCMG奇异构型的操纵律... 展开更多; 关键词磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律平行构型框架角速率内转子角加速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法被引量：3: 1; 作者李海涛闫斌; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期703-710,共8页; 基金国家自然科学基金(61203112)~~; 文摘针对双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)内、外框架伺服系统耦合力矩及传动机构的非线性传动特性影响框架角速率精度的问题,提出一种基于自适应反步的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先分别就双框架伺服系统耦合力矩及框架传动机构的非线性传动特性对系统稳定性和角速率精度的影响进行分析;其次利用反步理论,通过构造适当的Lyapunov函数并逐级反推得到控制律,保证参数估值的收敛性和系统的全局稳定性;最后通过仿真分析并以小型DGMSCMG系统为对象进行实验,结果表明:与电流前馈控制比较,所提出的自适应反步控制方法,既增强双框架伺服系统的扰动抑制能力,又提高框架角速率精度。; 关键词双框架磁悬浮控制力矩陀螺(dgmscmg) 自适应反步控制法传动机构框架角速率耦合力矩; Keywords double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope（dgmscmg） adaptive backstepping control method transmission gear gimbal angular speed coupling torque; 分类号 TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于复合控制的磁悬浮CMG动框架效应抑制被引量：5: 2; 作者王舒郑世强; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2339-2347,共9页; 基金国家自然科学基金(61822302)。; 文摘针对磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)动框架效应导致转子悬浮精度和稳定性降低的问题,提出一种角加速率自适应前馈控制与自抗扰控制(ADRC)相结合的复合控制方法。建立了MSCMG转子动力学模型,分析了框架转动情况下的磁轴承扰动力矩,设计了角加速率自适应算法和线性扩张状态观测器,并结合状态反馈控制设计了复合控制器,同时对磁轴承控制系统进行了稳定性分析,仿真结果验证了所提复合控制方法的有效性。利用研制的样机搭建实验平台进行验证,结果表明:所提方法与传统PID控制方法相比,磁悬浮转子收敛后的位移峰峰值降低了39.6%,提高了磁悬浮系统的抗干扰能力。; 关键词磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG) 自适应前馈自抗扰(ADRC) 磁轴承动框架效应; Keywords magnetically suspended control moment gyroscope(MSCMG) adaptive feedforward Active Disturbance Rejection control(ADRC) magnetic bearing gimbal excitation effect; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮力矩陀螺内外框架低速高精度控制技术研究被引量：1: 3; 作者李延宝李结冻孙宏丽于常利卢山; 机构上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室; 出处《上海航天》 2015年第5期20-25,共6页; 文摘建立了双框架磁悬浮力矩陀螺(DGMSCMG)内外框架伺服系统耦合动力学模型,并针对未知扰动影响的非线性不确定系统,用基于扩张状态观测器(ESO)的扰动力矩估计器获取补偿力矩,在常规的比例积分微分(PID)控制器中通过前馈方式对内外框架进行前馈力矩补偿。仿真结果表明:干扰补偿控制能有效抑制航天器及框架对磁悬浮转子的耦合干扰,并提高了磁悬浮转子系统的稳定性。; 关键词双框架磁悬浮力矩陀螺未知扰动前馈力矩补偿扩张状态观测器耦合抑制稳定性; Keywords double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope Unknown disturbance Forward moment compensate Extended state observer Coupling restrain System stability; 分类号 V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计被引量：1: 4; 作者孙宏丽项飞李结冻曹震宇谭天乐; 机构上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室; 出处《上海航天》 2015年第3期7-11,共5页; 文摘设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律。建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函数获得框架角速率指令,内转子控制目标函数获得内转子角加速度指令,设计了避开VSDGCMG奇异构型的操纵律。仿真结果验证了两VSDGCMS采用该操纵律能有效跟踪姿态控制指令力矩。; 关键词磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律平行构型框架角速率内转子角加速度; Keywords Variable speed double gimbal magnetically suspended control moment gyroscopes Steering laws Parallel mounted gimbal angular rate Flywheel rotor angular acceleration; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法	李海涛闫斌	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于复合控制的磁悬浮CMG动框架效应抑制	王舒郑世强	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	磁悬浮力矩陀螺内外框架低速高精度控制技术研究	李延宝李结冻孙宏丽于常利卢山	《上海航天》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计	孙宏丽项飞李结冻曹震宇谭天乐	《上海航天》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料