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Matlab/Simulink仿真技术在双闭环直流调速实验教学中的应用 被引量:20
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作者 尚丽 崔鸣 陈杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第1期181-185,共5页
分析了Matlab/Simulink仿真技术在转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中的应用。文中采用面向电气原理结构图的仿真方法建立了仿真模型;简述了主电路和控制电路的建模和参数设置方法,同时改变转速和电流调节器的参数设置,利用Simulink... 分析了Matlab/Simulink仿真技术在转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中的应用。文中采用面向电气原理结构图的仿真方法建立了仿真模型;简述了主电路和控制电路的建模和参数设置方法,同时改变转速和电流调节器的参数设置,利用Simulink的仿真功能对双闭环直流调速系统的调速性能进行了仿真实验分析,并给出直流电动机的转速和电枢电流仿真波形。仿真实验结果表明该方法能够大大减少双闭环直流调速系统的调试强度,仿真结果和理论分析结果一致,从而验证了该方法的合理性和可行性。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK仿真 双闭环 直流调速系统 调节器 仿真模型
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双闭环直流调速系统模糊PID控制研究 被引量:25
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作者 杨祖元 杨华芬 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期921-923,共3页
针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。... 针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析,文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下,本方法能使系统更快恢复到平衡状态,且具有更小的转速降。因此,本控制方法能够保证系统具有较好的动态性能和抗扰性能。 展开更多
关键词 双闭环直流调速系统 模糊逻辑 比例—积分—微分控制
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可逆PWM控制双闭环直流调速系统的Simulink仿真 被引量:7
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作者 苏品刚 尚丽 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第2期124-129,共6页
根据转速、电流双闭环直流调速系统和脉冲宽度调制(PWM)技术原理,采用Matlab/Simulink软件实现了基于H型PWM可逆变换器的双闭环直流调速系统的仿真建模,对主要仿真模块参数的设置进行了讨论,给出相应的转速和电枢电流的仿真波形。仿真... 根据转速、电流双闭环直流调速系统和脉冲宽度调制(PWM)技术原理,采用Matlab/Simulink软件实现了基于H型PWM可逆变换器的双闭环直流调速系统的仿真建模,对主要仿真模块参数的设置进行了讨论,给出相应的转速和电枢电流的仿真波形。仿真结果验证了PWM双环直流调速系统的理论分析结果,在课堂教学中便于学生理解和掌握,而且对该系统在实际工程中的应用也具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 双闭环直流调速 可逆PWM控制 仿真实验 SIMULINK
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矿井提升机控制技术研究现状与发展 被引量:36
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作者 苏长胜 《工矿自动化》 北大核心 2013年第2期33-38,共6页
分析了国内外直流、交流矿井提升机控制系统的现状与发展历程,重点介绍了双三电平拓扑结构下3种变频调速系统,即定子侧高压变频调速系统、同步电动机双三电平变频调速系统、交-直-交电压型双三电平SVPWM变频调速系统在矿井提升机控制系... 分析了国内外直流、交流矿井提升机控制系统的现状与发展历程,重点介绍了双三电平拓扑结构下3种变频调速系统,即定子侧高压变频调速系统、同步电动机双三电平变频调速系统、交-直-交电压型双三电平SVPWM变频调速系统在矿井提升机控制系统中的应用,指出交-直-交电压型双三电平变频调速系统节能效果较好,最适用于矿井提升机控制系统。 展开更多
关键词 矿井提升机 提升机控制 直流调速 变频调速 双三电平 节能
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直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真 被引量:6
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作者 欧卫斌 《工矿自动化》 2010年第3期57-60,共4页
给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模... 给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系统超调得到改善。 展开更多
关键词 直流电动机 直流调速 双闭环 电流环 转速环 模糊控制 PID控制
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直流电机速度控制系统的设计 被引量:2
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作者 陈洁清 江春燕 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期187-188,192,共3页
由于目前我国的中小型机械液压调速器存在不少问题,因此保留其机械液压部分不变,对其电气部分进行改造以更好地控制速度。由于直流电机具有起动转距大、体积小、重量轻、转距和转速容易控制以及效率高等十分优良的特性。本文针对直流电... 由于目前我国的中小型机械液压调速器存在不少问题,因此保留其机械液压部分不变,对其电气部分进行改造以更好地控制速度。由于直流电机具有起动转距大、体积小、重量轻、转距和转速容易控制以及效率高等十分优良的特性。本文针对直流电机的特点,根据自动控制原理,采用PWM控制方式,设计了双闭环直流脉宽调速系统以更好地控制直流电机的速度。把该调速系统应用于中小型机械液压调速器即可实现对其技术改造。 展开更多
关键词 机械液压调速器 双闭环直流脉宽调速系统 PWM 技术改造
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卧螺离心机变频调速PLC控制系统设计 被引量:3
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作者 杨培文 任占峰 孟庆海 《工矿自动化》 北大核心 2012年第10期79-81,共3页
针对传统的卧螺离心机控制系统存在稳定性差、工作效率低的问题,设计了一种卧螺离心机变频调速PLC控制系统;详细介绍了该系统中共直流母线变频调速系统、副电机随动方案及负载率调整方法、PLC控制系统、组态界面的设计。实际应用表明,... 针对传统的卧螺离心机控制系统存在稳定性差、工作效率低的问题,设计了一种卧螺离心机变频调速PLC控制系统;详细介绍了该系统中共直流母线变频调速系统、副电机随动方案及负载率调整方法、PLC控制系统、组态界面的设计。实际应用表明,该系统运行稳定,提高了离心机的性能。 展开更多
关键词 卧螺离心机 变频调速 PLC控制 双电机 共直流母线 组态界面
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基于等价输入干扰改进的无刷直流电机控制器 被引量:5
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作者 陈露瑶 方明星 孙晴 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期82-84,共3页
针对无刷直流电机(BLDCM)存在转矩脉动的问题,设计了一种基于等价输入干扰方法改进的双闭环调速控制器,有效抑制了传统双闭环调速系统存在的启动阶段反电动势(EMF)引起的斜坡脉动,实现了高精度控制。速度环采用积分分离比例-积分-微分(P... 针对无刷直流电机(BLDCM)存在转矩脉动的问题,设计了一种基于等价输入干扰方法改进的双闭环调速控制器,有效抑制了传统双闭环调速系统存在的启动阶段反电动势(EMF)引起的斜坡脉动,实现了高精度控制。速度环采用积分分离比例-积分-微分(PID)控制器,满足低速、高精度的应用场合的需求,进行12扇区划分方法,消除磁链角判断错误引起的转矩估计误差。设计等价输入干扰估计器补偿双闭环调速系统工程设计忽略和简化造成的系统误差,抑制启动阶段反电动势引起的斜波脉动。通过仿真分析,验证了该方法抑制斜波脉动的能力,稳定运行时转矩波特率降低至4%,实现了高精度控制的要求。 展开更多
关键词 无刷直流电机 双闭环调速 等价输入干扰 斜波脉动
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