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基于Q-Learning算法的无人机空战机动决策研究
1
作者
姚培源
魏潇龙
+1 位作者
俞利新
李胜厚
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第5期16-22,共7页
针对无人机空战对抗自主机动决策问题,设计了侧向机动决策算法。通过加入启发式因子的方式和双Q表交替学习的机制,弥补了传统Q-Learning算法学习速度慢、无效学习多的不足。通过路径规划仿真和数据的对比,验证了改进Q-Learning算法具有...
针对无人机空战对抗自主机动决策问题,设计了侧向机动决策算法。通过加入启发式因子的方式和双Q表交替学习的机制,弥补了传统Q-Learning算法学习速度慢、无效学习多的不足。通过路径规划仿真和数据的对比,验证了改进Q-Learning算法具有更好的稳定性和求解能力。设计了动态的栅格规划环境,能够使无人机根据变化的空战态势自适应调整栅格尺寸大小,且对求解的速率不产生影响。基于Q-Learning算法,构建了无人机空战对抗侧向机动决策模型,并通过武器平台调换的方式验证了改进Q-Learning算法能显著提升无人机空战胜负比。
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关键词
无人机
空战
机动决策
动态栅格环境
路径规划
双
q-learning
学习表算法
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职称材料
基于IDBO-PID的联合收获机割台控制系统
2
作者
张峰硕
苑严伟
+2 位作者
刘阳春
王洋
杨悦
《农业工程》
2024年第10期21-28,共8页
该研究专注于提升无人农场联合收获机在复杂地形作业时,割台高度控制的精确性与响应速度。首先,提出了一种基于双倾角传感器的高度检测补偿方法,通过最小二乘法拟合建立割台倾角与高度的相关模型,相关系数0.9958,显著提高测量准确性。随...
该研究专注于提升无人农场联合收获机在复杂地形作业时,割台高度控制的精确性与响应速度。首先,提出了一种基于双倾角传感器的高度检测补偿方法,通过最小二乘法拟合建立割台倾角与高度的相关模型,相关系数0.9958,显著提高测量准确性。随后,引入群智能算法优化的PID控制策略,利用Bernoulli混沌映射、粒子群算法(PSO)、t分布扰动改进蜣螂优化算法,解决了传统PID控制的精度低和响应慢等问题。基于这些优化,IDBO-PID控制器在仿真对比中相较于DBO-PID和传统PID,具有更优的响应速度和稳定性。试验验证表明,改进的控制策略使割台的上升速度达到0.44m/s、下降速度达到0.32m/s,并且高度误差控制在0.02m内,满足作业需求。
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关键词
无人农场
联合收获机
割台高度
双倾角传感器
改进蜣螂优化算法
IDBO-PID
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职称材料
提高Eclat算法效率的策略
被引量：
13
3
作者
冯培恩
刘屿
+1 位作者
邱清盈
李立新
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期223-230,共8页
为了提高Eclat算法的效率,从剪枝、项集连接和交叉计数3方面对Eclat算法进行优化.将后缀相同的项集归为一个等价类,使剪枝更充分,剪枝时引入双层哈希表加快搜索候选项集子集的速度;提出项集集合划分链表,以减少项集连接过程中比较判断...
为了提高Eclat算法的效率,从剪枝、项集连接和交叉计数3方面对Eclat算法进行优化.将后缀相同的项集归为一个等价类,使剪枝更充分,剪枝时引入双层哈希表加快搜索候选项集子集的速度;提出项集集合划分链表,以减少项集连接过程中比较判断的环节;提出事务标识(Tid)失去阈值,以加快交叉计数的速度.在此基础上提出一种优化的Eclat_opt算法(ZAKI),把它与Eclat原算法以及其他2种Eclat改进算法Diffset(ZAKI),hEclat(熊忠阳)进行对比实验的结果表明,Eclat_opt算法的效率在稀疏数据集上最高,总体时间性能最好.
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关键词
Eclat算法
剪枝
双层哈希表
划分链表
交叉计数
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职称材料
题名
基于Q-Learning算法的无人机空战机动决策研究
1
作者
姚培源
魏潇龙
俞利新
李胜厚
机构
空军工程大学空管领航学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第5期16-22,共7页
文摘
针对无人机空战对抗自主机动决策问题,设计了侧向机动决策算法。通过加入启发式因子的方式和双Q表交替学习的机制,弥补了传统Q-Learning算法学习速度慢、无效学习多的不足。通过路径规划仿真和数据的对比,验证了改进Q-Learning算法具有更好的稳定性和求解能力。设计了动态的栅格规划环境,能够使无人机根据变化的空战态势自适应调整栅格尺寸大小,且对求解的速率不产生影响。基于Q-Learning算法,构建了无人机空战对抗侧向机动决策模型,并通过武器平台调换的方式验证了改进Q-Learning算法能显著提升无人机空战胜负比。
关键词
无人机
空战
机动决策
动态栅格环境
路径规划
双
q-learning
学习表算法
Keywords
UAV
air combat
maneuver decision-making
dynamic grid environment
path planning
double q-learning table algorithm
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于IDBO-PID的联合收获机割台控制系统
2
作者
张峰硕
苑严伟
刘阳春
王洋
杨悦
机构
吉林农业大学工程技术学院
中国农业机械化科学研究院集团有限公司
出处
《农业工程》
2024年第10期21-28,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFD2000601)。
文摘
该研究专注于提升无人农场联合收获机在复杂地形作业时,割台高度控制的精确性与响应速度。首先,提出了一种基于双倾角传感器的高度检测补偿方法,通过最小二乘法拟合建立割台倾角与高度的相关模型,相关系数0.9958,显著提高测量准确性。随后,引入群智能算法优化的PID控制策略,利用Bernoulli混沌映射、粒子群算法(PSO)、t分布扰动改进蜣螂优化算法,解决了传统PID控制的精度低和响应慢等问题。基于这些优化,IDBO-PID控制器在仿真对比中相较于DBO-PID和传统PID,具有更优的响应速度和稳定性。试验验证表明,改进的控制策略使割台的上升速度达到0.44m/s、下降速度达到0.32m/s,并且高度误差控制在0.02m内,满足作业需求。
关键词
无人农场
联合收获机
割台高度
双倾角传感器
改进蜣螂优化算法
IDBO-PID
Keywords
unmanned farm
combine harvester
cutting
table
height
double
tilt angle sensor
improved dung beetle optimization
algorithm
IDBO-PID
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
提高Eclat算法效率的策略
被引量：
13
3
作者
冯培恩
刘屿
邱清盈
李立新
机构
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期223-230,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175455)
浙江省自然科学基金资助项目(Y1100257)
文摘
为了提高Eclat算法的效率,从剪枝、项集连接和交叉计数3方面对Eclat算法进行优化.将后缀相同的项集归为一个等价类,使剪枝更充分,剪枝时引入双层哈希表加快搜索候选项集子集的速度;提出项集集合划分链表,以减少项集连接过程中比较判断的环节;提出事务标识(Tid)失去阈值,以加快交叉计数的速度.在此基础上提出一种优化的Eclat_opt算法(ZAKI),把它与Eclat原算法以及其他2种Eclat改进算法Diffset(ZAKI),hEclat(熊忠阳)进行对比实验的结果表明,Eclat_opt算法的效率在稀疏数据集上最高,总体时间性能最好.
关键词
Eclat算法
剪枝
双层哈希表
划分链表
交叉计数
Keywords
Eclat
algorithm
pruning
double
layer hash
table
partition list
intersection
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Q-Learning算法的无人机空战机动决策研究
姚培源
魏潇龙
俞利新
李胜厚
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于IDBO-PID的联合收获机割台控制系统
张峰硕
苑严伟
刘阳春
王洋
杨悦
《农业工程》
2024
0
在线阅读
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职称材料
3
提高Eclat算法效率的策略
冯培恩
刘屿
邱清盈
李立新
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
13
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职称材料
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