-
题名反蛙人声呐的相控波束稳定
- 1
-
-
作者
邓红超
梁晨
晏怀斌
-
机构
上海船舶电子设备研究所
-
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2024年第1期38-42,共5页
-
基金
"十三五"装备预研基金项目(3020202050101)。
-
文摘
吊放式反蛙人声呐的水下姿态不稳定性对设备性能带来不利影响,声呐湿端姿态倾斜会使各波束主瓣平面偏离水平面,导致水平面内的发射声波强度损失以及海底、海面混响反射强度的增加,姿态旋转则会造成声呐接收方位失真。文章在推导给出湿端陀螺坐标系与大地坐标系之间姿态变换关系的基础上,基于大地坐标系内的姿态和横滚角,以相控俯仰实现导引方位上的发射波束稳定,在纵倾6°情况下,于波束导引方位可获得2.7 dB的波束稳定增益;以湿端横滚角补偿进行接收波束的方位修正,弥补陀螺航向角修正的精度误差,在纵倾6°情况下,能克服最大0.56°的方位修正误差;将仿真结果和有关试验数据进行了分析比较,验证了相控波束稳定方法的工程可行性。
-
关键词
波束稳定
坐标变换
反蛙人声呐
吊放声呐
-
Keywords
beam stabilization
coordinate transform
diver detection sonar(dds)
dipping sonar
-
分类号
TB565
[交通运输工程—水声工程]
-
-
题名基于蛙人探测声纳序列图像的水下小目标检测算法
被引量：7
- 2
-
-
作者
毛盾
刘忠
程远国
-
机构
海军工程大学电子工程学院
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1027-1032,共6页
-
基金
中国高科技研究发展计划(863)项目(2007AA01Z309)
中国博士后科学基金项目(20090461460)
-
文摘
针对水下监控系统的小目标检测问题,在分析蛙人探测声纳成像特点的基础上,提出了基于图像二值化和区域生长法的自适应双帧差法。通过将双帧差结果与当前帧的二值化图像进行"与"运算来消除"双影",然后采用区域生长法消除"空洞",最后根据检测结果自适应地调整阈值。克服了三帧法和累积帧差法在处理空洞和双影问题时存在较长时延的缺陷,提高了水下低信噪比环境下对小目标的检测能力。实验证明了该算法的有效性。
-
关键词
自动目标检测
蛙人探测声纳
差分图像法
区域生长法
自适应阈值
-
Keywords
automatic target detection
diver detection sonar
inter-frame differencing
region growing
adaptive threshold
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TB566
[交通运输工程—水声工程]
-
-
题名浅海动态环境下蛙人探测声呐布放深度优化技术
被引量：1
- 3
-
-
作者
岳文蓉
杨娟
许枫
-
机构
中国科学院声学研究所海洋声学技术实验室
中国科学院大学
-
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2023年第2期243-248,共6页
-
基金
国家重点研发计划项目(24103)
海南省重大科技计划项目(ZDKJ2020010)。
-
文摘
蛙人探测声呐的探测性能及作用距离不仅与目标海区的声速剖面和自身性能参数有关,还与其布放深度有关,其布放深度的选择对于水下目标探测具有重要意义。以射线跟踪理论为基础,建立了基于探测概率感知的声呐性能评估模型;提出了一种声呐布放深度自适应优化算法,该算法以不同准则进行两次筛选优化后可得到声呐最佳布放深度。仿真结果表明:在不同水文情况下,所提优化算法可以有效选择最优布放深度,进而提高声呐对目标的探测性能。
-
关键词
蛙人探测声呐
布放深度
探测概率
浅海
-
Keywords
diver detection sonar
Underwater depth
detection probability
Shallow sea
-
分类号
P756.6
[天文地球—海洋科学]
-
