一种基于IMM的分布式扩展目标跟踪算法 被引量：4

1

作者 蒋婉月 干润禾 +2 位作者 夏威 李会勇 李明 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期957-969,共13页

随着传感器分辨率的提高,将目标视为一个质点可能导致大量信息的丢失,传统点目标跟踪模型不再适用。而扩展目标跟踪算法不仅考虑了目标的运动状态(如位置、速度和加速度),还考虑了目标的扩展状态(如形状、大小和方向等),可获得更准确且... 随着传感器分辨率的提高,将目标视为一个质点可能导致大量信息的丢失,传统点目标跟踪模型不再适用。而扩展目标跟踪算法不仅考虑了目标的运动状态(如位置、速度和加速度),还考虑了目标的扩展状态(如形状、大小和方向等),可获得更准确且完整的目标状态估计。近年来,利用随机矩阵跟踪扩展目标的方法颇受欢迎。实际场景中扩展目标运动复杂多变,可能导致其运动状态和扩展发生突变。多模型算法,如交互多模型(Interactive Multiple Model,IMM)算法,是一种有效的机动目标跟踪方法。本文考虑利用传感器网络以分布式算法实现机动扩展目标的跟踪问题。本文提出了一种基于扩散策略的分布式机动扩展目标跟踪算法,其中,采用随机矩阵法对扩展目标进行建模。该算法拓展了IMM框架,以描述不同扩展特性的扩展目标在不同过程噪声下的运动特性,并进一步研究了一种减小通信量的分布式局部扩散策略。具体地说,在该算法中,每个节点基于IMM框架跟踪机动扩展目标,并采用加权Kullback-Leibler平均实现IMM框架中的数据融合。此外,应用本文所提出的局部扩散策略,每个节点仅与邻居节点交换部分中间估计值,以实现较低通信负担的有效的分布式扩展目标跟踪。仿真实验结果表明,本文所提的基于局部扩散策略的分布式机动扩展目标跟踪算法能够有效地跟踪机动扩展目标,且具有相对较低的网络通信负担。 展开更多

关键词 扩展目标跟踪 分布式融合 交互多模型 随机矩阵

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一种鲁棒高效的视频运动目标检测与跟踪算法 被引量：14

2

作者 刘少华 张茂军 +1 位作者 熊志辉 陈旺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1055-1062,共8页

提出了一种视频运动目标的快速检测和稳定跟踪算法,目标检测使用减背景法,用均值法构造背景图像,提出一种基于熵能和广义高斯分布的局部自适应阈值选取算法,可有效克服噪声的影响,采用基于特征匹配的目标跟踪方法,提出一种LICS(Logarith... 提出了一种视频运动目标的快速检测和稳定跟踪算法,目标检测使用减背景法,用均值法构造背景图像,提出一种基于熵能和广义高斯分布的局部自适应阈值选取算法,可有效克服噪声的影响,采用基于特征匹配的目标跟踪方法,提出一种LICS(Logarithm illuminance contrast statistic)特征,该特征能够更加充分有效地表征目标,可在光照和目标姿态变化的情况下实现刚体目标的稳定跟踪,使用Kalman滤波限制搜索匹配范围以减小计算量,用目标子区域匹配的方法解决目标相互遮挡时的跟踪问题,实验结果表明,该算法在运动目标检测效果、跟踪稳定性和运行时间方面都有良好的性能。 展开更多

关键词 目标检测与跟踪 熵能 广义高斯模型 自适席阈值

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一种基于颜色分布的混合视频跟踪方法 被引量：12

3

作者 卢晓鹏 殷学民 邹谋炎 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期259-262,共4页

传统的Mean shift算法虽然具有简单快速的特点,但在目标被遮挡的情况下无法进行有效的跟踪。与此同时,以Monte Carlo随机模拟理论为基础的粒子滤波虽然可以很好地解决这一问题,但是由于结果的好坏与粒子的数目成正比,计算耗时无法满足... 传统的Mean shift算法虽然具有简单快速的特点,但在目标被遮挡的情况下无法进行有效的跟踪。与此同时,以Monte Carlo随机模拟理论为基础的粒子滤波虽然可以很好地解决这一问题,但是由于结果的好坏与粒子的数目成正比,计算耗时无法满足系统的实时性要求。该文基于颜色直方图分布,引入自适应选择粒子样本数的采样策略,有效地融合传统Mean shift算法的简单快速和粒子滤波跟踪算法的抗遮挡的优点,在保证跟踪效果的同时减少了跟踪的总体时间花费,有效提高了设计的跟踪系统的实时性。实验证明,该方法在实际的目标跟踪中是有效和稳健的。 展开更多

关键词 目标跟踪 Mean SHIFT 粒子滤波 Bhattacharyya相似系数 颜色直方图分布

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基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法 被引量：7

4

作者 冯巍 胡波 +2 位作者 杨成 林青 杨涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期315-321,共7页

为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法.该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应... 为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法.该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应的观测模型和状态转移模型.各摄像机能够并行化地进行数据采集、处理、融合,而无需集中式处理单元;能够有效避免遮挡造成的误差传递,提高跟踪算法的鲁棒性.实验证明了本文算法的有效性. 展开更多

关键词 分布式多视角目标跟踪 粒子滤波器 自适应观测模型 自适应状态转移模型

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基于自适应分层结构的压缩分布场跟踪算法 被引量：2

5

作者 王亚文 陈鸿昶 +1 位作者 李邵梅 高超 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期799-804,共6页

为了提高分布场跟踪算法的运算效率,增强其在复杂背景下的鲁棒性,提出基于自适应分层结构的压缩分布场跟踪算法.该方法充分考虑目标区域像素值分布情况,引入k-means算法对首帧标记的目标区域进行聚类分析,根据聚类结果自适应的产生分布... 为了提高分布场跟踪算法的运算效率,增强其在复杂背景下的鲁棒性,提出基于自适应分层结构的压缩分布场跟踪算法.该方法充分考虑目标区域像素值分布情况,引入k-means算法对首帧标记的目标区域进行聚类分析,根据聚类结果自适应的产生分布场结构.针对分布场模型维数较高的缺点,融合压缩感知方法对分布场进行压缩,降低模型维数,提高算法效率.此外,改变原始分布场跟踪算法采用的局部搜索跟踪策略,利用随机抽样的方式来提高算法跟踪精度.实验结果表明,提出的算法与当前流行的跟踪算法相比,具有更好的表现. 展开更多

关键词 分布场 压缩感知 目标跟踪 聚类分析

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基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统 被引量：3

6

作者 赵海文 岳宏 +1 位作者 杜春红 蔡鹤皋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期220-222,225,共4页

运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建... 运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建了主动视觉系统。移动机器人采用了基于行为的分布式控制体系结构,利用主动视觉锁定运动目标,通过超声系统感知外部环境信息,能在未知的、动态的、非结构化复杂环境中可靠地跟踪运动目标。实验表明机器人具有较高的鲁棒性,运动目标跟踪系统运行可靠。 展开更多

关键词 运动目标跟踪 主动视觉 超声 移动机器人 基于行为分布式控制

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基于最大似然的分布式多视角目标跟踪算法 被引量：4

7

作者 冯巍 杨成 +1 位作者 胡波 冯辉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期16-23,共8页

针对多摄像机视频跟踪的应用场景,提出了一种具有分布式计算特点的目标跟踪算法。该算法首先利用最大似然准则对多视角目标跟踪问题进行建模,并对似然函数进行分解,最后借助消息传递机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中位置的估计... 针对多摄像机视频跟踪的应用场景,提出了一种具有分布式计算特点的目标跟踪算法。该算法首先利用最大似然准则对多视角目标跟踪问题进行建模,并对似然函数进行分解,最后借助消息传递机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中位置的估计值,而不再需要将图像数据传输到中央处理单元进行集中式处理。同时,通过融合多个视角的图像信息,有效地抑制了遮挡现象给跟踪结果造成的影响。定性和定量实验均证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 分布式多视角目标跟踪 最大似然准则 消息传递机制 归一化互相关

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基于粒子滤波和自适应模型的目标跟踪算法 被引量：2

8

作者 梁楠 郭雷 王瀛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期139-143,共5页

为了提高粒子滤波的性能,使用集合卡尔曼滤波对建议分布进行改进,同时提出了用于视频跟踪的自适应融合模型.使用集合卡尔曼滤波结合当前的观测信息构造建议分布,结合当前观测信息对每一个粒子进行集合分析,得到新的建议分布,依据新的建... 为了提高粒子滤波的性能,使用集合卡尔曼滤波对建议分布进行改进,同时提出了用于视频跟踪的自适应融合模型.使用集合卡尔曼滤波结合当前的观测信息构造建议分布,结合当前观测信息对每一个粒子进行集合分析,得到新的建议分布,依据新的建议分布对粒子进行采样,同时在跟踪过程中将颜色特征模型和形状特征模型进行融合,并进行自适应更新.实验结果证明:相对于传统粒子滤波和扩展卡尔曼粒子滤波,使用新的建议分布可以更有效地降低均方根误差,同时自适应融合模型的稳定性要高于使用单一颜色模型.使用新的建议分布和融合模型,可以有效提高粒子滤波的准确性和稳定性。 展开更多

关键词 目标跟踪 粒子滤波 集合卡尔曼滤波 建议分布 自适应融合模型

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基于分布域描述算子的视频目标跟踪 被引量：1

9

作者 王宪 张方生 +1 位作者 宋书林 冯开凯 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期21-27,共7页

针对目标跟踪中如何有效地描述目标,以适应跟踪环境变化的问题,提出了一种基于分布域描述算子的视频目标跟踪算法。首先,采用分布域描述算子来建立目标模型;然后选择粒子滤波算法进行目标状态估计实现目标跟踪;在跟踪过程中,采用在线更... 针对目标跟踪中如何有效地描述目标,以适应跟踪环境变化的问题,提出了一种基于分布域描述算子的视频目标跟踪算法。首先,采用分布域描述算子来建立目标模型;然后选择粒子滤波算法进行目标状态估计实现目标跟踪;在跟踪过程中,采用在线更新模型的方法,降低了光照变化以及部分遮挡带来的影响,从而提高跟踪的准确率。在常用的视频序列上进行了实验,并与目前常用的算法进行了比较。实验结果表明该算法具有较好的跟踪效果,能实现复杂场景下的目标跟踪。 展开更多

关键词 视频目标跟踪 分布域描述算子 粒子滤波

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一种新的空间直方图相似性度量方法及其在目标跟踪中的应用 被引量：19

10

作者 姚志均 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1644-1649,共6页

在基于空间直方图的目标跟踪中,选择一种合适的度量两个空间直方图之间相似性的方法至关重要。该文提出一种新的空间直方图相似性度量方法。将空间直方图中的每个区间所对应像素的空间分布看作一个高斯分布,其均值和协方差矩阵为该区间... 在基于空间直方图的目标跟踪中,选择一种合适的度量两个空间直方图之间相似性的方法至关重要。该文提出一种新的空间直方图相似性度量方法。将空间直方图中的每个区间所对应像素的空间分布看作一个高斯分布,其均值和协方差矩阵为该区间内所有像素坐标的均值和协方差矩阵,然后用Jensen-Shannon Divergence(JSD)计算对应区间的空间分布相似度,而颜色特征的相似度采用具有强区分能力的直方图相交法来计算。理论和实验证明该文提出的相似性度量的稳定性好,区分能力强,其在静态图像上的整体性能优于已有度量方法,视频跟踪结果比已有方法更精确。 展开更多

关键词 目标跟踪 空间直方图 Jensen-Shannon散度 高斯分布 粒子滤波

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拓展目标杂波概率假设密度估计 被引量：1

11

作者 闫小喜 韩崇昭 +1 位作者 李威 连峰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期92-96,132,共6页

针对拓展目标概率假设密度滤波器中的未知杂波概率假设密度,提出了杂波概率假设密度估计算法。算法利用有限混合模型极大后验估计杂波概率假设密度,取混合权重的熵分布作为混合参数的先验分布;在渐进假设条件下,利用拉格朗日乘子推导了... 针对拓展目标概率假设密度滤波器中的未知杂波概率假设密度,提出了杂波概率假设密度估计算法。算法利用有限混合模型极大后验估计杂波概率假设密度,取混合权重的熵分布作为混合参数的先验分布;在渐进假设条件下,利用拉格朗日乘子推导了混合权重的递进估计公式;在混合权重递进估计过程中,通过混合权重置零操作来实现对有限混合模型中混合分量的删减。以二维场景为例对算法进行了仿真实验,结果表明:在拓展目标概率假设密度滤波器高斯混合实现的框架内,所提杂波概率假设密度估计算法的跟踪性能接近真实杂波概率假设密度时的跟踪性能。 展开更多

关键词 拓展目标跟踪 杂波概率假设密度 极大后验 熵分布

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一种基于边缘幅值分布的相关跟踪算法 被引量：1

12

作者 周斌 王军政 沈伟 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期28-33,共6页

针对空中目标的跟踪环境提出一种边缘幅值分布的相关跟踪算法,利用目标的边缘幅值分布作为目标的特征模板,通过求取当前帧中目标特征与目标特征模板相关系数的最优解来进行目标跟踪。与采用对称核函数的均值迁移目标跟踪算法相比,采用... 针对空中目标的跟踪环境提出一种边缘幅值分布的相关跟踪算法,利用目标的边缘幅值分布作为目标的特征模板,通过求取当前帧中目标特征与目标特征模板相关系数的最优解来进行目标跟踪。与采用对称核函数的均值迁移目标跟踪算法相比,采用目标边缘点作为核函数中的样本点,参与计算的样本点为核窗口中样本的5%～10%,使图像处理速度达到了50帧/s以上,满足了实时跟踪的要求。在跟踪过程中,以目标相邻帧间特征向量的Bhattacharyya相关系数作为目标特征模板的更新判据,实验中相邻帧间目标特征向量的Bhattacharyya系数保持在0.95～1.0,满足模板实时更新的要求,为稳定跟踪提供了保障。 展开更多

关键词 目标跟踪 边缘幅值分布 均值迁移算法 BHATTACHARYYA系数

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采用混合t分布粒子滤波器的视觉跟踪(英文) 被引量：3

13

作者 李少军 朱振福 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1387-1396,共10页

由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难。基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一种混合t分布粒子滤波器以实现多目标跟踪。在算法中,每个被跟踪目标指派一个独立的粒子滤波器,显式处理... 由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难。基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一种混合t分布粒子滤波器以实现多目标跟踪。在算法中,每个被跟踪目标指派一个独立的粒子滤波器,显式处理当新目标出现在场景中时对应粒子滤波器的初始化,当被跟踪目标消失时,对应粒子滤波器的删除。混合t分布粒子滤波器算法不仅能够跟踪多种类型的多目标,还能够持续跟踪遮挡消除之后的多目标。为了展现混合t分布粒子滤波器的跟踪性能,完成了基于颜色分布的跟踪多种不同颜色和相同颜色的多目标实验,对比了混合t分布粒子滤波器,混合粒子滤波器以及Boosted粒子滤波器的跟踪性能。实验结果表明:文中算法不仅能够跟踪数量可变的多目标,进行实时计算,而且具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 多目标视觉跟踪 有限t分布混合模型 混合t分布粒子滤波器 序列蒙特卡洛方法 混合粒子滤波器 Boosted粒子滤波器

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基于多特征级联的目标跟踪算法研究 被引量：4

14

作者 徐天阳 吴小俊 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期286-292,共7页

为了增强目标跟踪的有效性,提出了一种以粒子滤波作为跟踪框架,基于多特征级联的目标跟踪算法。以log-Gabor滤波器作为粒子判别级,滤除一定数量的无效粒子以提高粒子滤波的性能;再级联融合了log-Gabor特征、局部二值模式(LBP)特征和方... 为了增强目标跟踪的有效性,提出了一种以粒子滤波作为跟踪框架,基于多特征级联的目标跟踪算法。以log-Gabor滤波器作为粒子判别级,滤除一定数量的无效粒子以提高粒子滤波的性能;再级联融合了log-Gabor特征、局部二值模式(LBP)特征和方向梯度直方图(HOG)特征的粒子加权级,实现目标跟踪。应用log-Gabor滤波器良好的频率响应对粒子做出总体评估以决定其有效性,同时以log-Gabor滤波器输出张成的频域特征。配合LBP和HOG局部特征,处理目标总体信息和细节信息,利用混合高斯模型突出后验概率分布中的峰值状态。实验结果表明,该文算法能快速去除无效粒子,实现目标的鲁棒跟踪。 展开更多

关键词 多特征级联 目标跟踪算法 粒子滤波 LOG-GABOR滤波器 局部二值模式 方向梯度直方图 频率响应 混合高斯模型 后验概率分布

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一种改进的CAMShift目标跟踪算法 被引量：1

15

作者 李洪海 《现代电子技术》 2010年第16期106-108,112,共4页

为了实现复杂背景下对运动目标的快速准确跟踪,在阐述CAMShift算法的原理和实现的基础上,提出一种改进的CAMShift目标跟踪算法。经实践验证,改进的算法可以实现复杂背景下对运动目标快速准确的跟踪,并且跟踪效果很好。

关键词 目标跟踪 CAMSHIFT算法 颜色概率分布 运动目标

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基于贝叶斯推理时空交互式多视角目标跟踪

16

作者 范晶晶 胡波 冯巍 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期19-27,共9页

本文针对多摄像机视频跟踪的应用场景,在贝叶斯推理的框架下,提出了一种具有分布式时空交互计算特点的目标跟踪算法。本文首先利用贝叶斯网络对拓扑确定的多摄像机系统进行建模,并对待估状态(目标位置)高阶联合后验概率密度函数进行时... 本文针对多摄像机视频跟踪的应用场景,在贝叶斯推理的框架下,提出了一种具有分布式时空交互计算特点的目标跟踪算法。本文首先利用贝叶斯网络对拓扑确定的多摄像机系统进行建模,并对待估状态(目标位置)高阶联合后验概率密度函数进行时空的递推,最后借助序列蒙特卡洛(粒子滤波)逼近后验概率密度函数,并采用高效的数据传送机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中状态估计值。通过序贯蒙特卡洛粒子滤波融合时空的目标灰度及位置信息,有效地抑制了部分摄像机内遮挡现象给跟踪造成的影响。定性和定量实验均证明了该算法的鲁棒性和高效性。 展开更多

关键词 分布式系统 多视角目标跟踪 贝叶斯推理 序贯蒙特卡洛粒子滤波

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分布场的多特征融合目标跟踪方法 被引量：5

17

作者 宋长贺 李云松 +1 位作者 宁纪锋 牟永强 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1-7,共7页

针对分布场目标跟踪算法中使用分布场的目标模型估计鲁棒性较弱的问题,提出一种将分布场与其他特征有效融合的方法,来提高分布场特征表示的有效性.在对每个像素点进行分布场估计时,原始算法仅通过该点的灰度直方图来估计其在灰度空间上... 针对分布场目标跟踪算法中使用分布场的目标模型估计鲁棒性较弱的问题,提出一种将分布场与其他特征有效融合的方法,来提高分布场特征表示的有效性.在对每个像素点进行分布场估计时,原始算法仅通过该点的灰度直方图来估计其在灰度空间上的分布,并没有考虑该点的位置与结构信息.为了实现在分布场中对目标结构信息的有效表示,通过对目标中包含结构信息的特殊点进行特殊编码以实现结构信息的融合.实验表明,对于一些复杂环境下的挑战视频序列,融合了结构信息的分布场比原始分布场在目标跟踪的成功率上具有显著优势,且优于当前流行的4种目标跟踪方法. 展开更多

关键词 目标跟踪 多特征融合 分布场 边缘检测 特征点 目标模型

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多无人机模糊多目标分布式地面目标协同追踪 被引量：11

18

作者 胡超芳 杨娜 王娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1101-1110,共10页

针对城市环境中多约束条件下多无人机协同追踪地面目标问题,综合考虑具有不同重要性等级的多个优化目标,提出了一种基于分布式预测控制的模糊多目标航迹规划方法.首先,考虑城市环境中建筑物对无人机视线遮挡、无人机和传感器能量消耗等... 针对城市环境中多约束条件下多无人机协同追踪地面目标问题,综合考虑具有不同重要性等级的多个优化目标,提出了一种基于分布式预测控制的模糊多目标航迹规划方法.首先,考虑城市环境中建筑物对无人机视线遮挡、无人机和传感器能量消耗等因素,分别采用目标覆盖度、控制输入代价和开关量形式传感器能耗等为目标函数,将多无人机协同追踪航迹规划转化为多目标优化问题;然后,基于分布式预测控制框架,利用每架无人机未来有限时域内的预测状态,构建多无人机之间的避碰约束,并结合最小转弯半径等约束,形成分布式协同航迹规划模型;最后,针对多个优化目标的不同重要性等级要求,利用模糊满意优化思想将目标模糊化,并根据更重要目标具有更重要满意度的原则,将优先等级表示为松弛满意度序,通过在线求解得到有限时域内每架无人机的局部航迹;与传统多目标加权算法仿真结果对比,验证了所提方法的有效性,充分说明了该方法能够获得同时满足目标优化和重要性等级要求的最优航迹. 展开更多

关键词 多无人机 协同航迹规划 目标追踪 模糊多目标优化 分布式预测控制

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基于全局搜索的实时分布场目标跟踪方法 被引量：8

19

作者 叱干鹏飞 宁纪锋 石武祯 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第10期3169-3172,3176,共5页

提出了一种基于分布场的全局匹配搜索的实时目标跟踪算法,克服了原始分布场的局部搜索和实时性差的局限。采用相关系数代替原始算法的L1范数度量目标分布场与候选区域分布场的距离,有利于运用傅里叶变换,将相关系数从计算复杂度高的时... 提出了一种基于分布场的全局匹配搜索的实时目标跟踪算法,克服了原始分布场的局部搜索和实时性差的局限。采用相关系数代替原始算法的L1范数度量目标分布场与候选区域分布场的距离,有利于运用傅里叶变换,将相关系数从计算复杂度高的时域转换到计算复杂度低的频域来实现,并且能一次算出目标分布场和检测区域所有候选分布场的相似度,从而保证算法的实时性和全局搜索能力,克服稀疏采样方法的随机性和局部结果最优性。实验结果表明,与最近代表性的跟踪算法相比,提出的方法在多个具有挑战性的视频序列中,在平均误差、跟踪速度和成功率上获得了最佳的性能。 展开更多

关键词 分布场 傅里叶变换 全局搜索 目标跟踪 相关系数

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CamShift算法在足球机器人系统中的应用与改进 被引量：2

20

作者 陈彬 王浩 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1074-1077,共4页

现有的CamShift算法虽可实现指定目标的连续跟踪,但直接应用在足球机器人上存在需要手工指定搜索目标等问题;文章通过对CamShift算法的深入研究,提出在搜索过程中加入轮廓匹配、根据搜索返回值确定机器人的姿态和在搜索的迭代过程中加... 现有的CamShift算法虽可实现指定目标的连续跟踪,但直接应用在足球机器人上存在需要手工指定搜索目标等问题;文章通过对CamShift算法的深入研究,提出在搜索过程中加入轮廓匹配、根据搜索返回值确定机器人的姿态和在搜索的迭代过程中加入目标运动区域预测等改进,在足球机器人上使用取得了很好的效果。 展开更多

关键词 CAMSHIFT算法 运动物体跟踪 色彩概率分布

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