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题名挖掘机分布式独立电液控制系统试验台研究
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作者
刘亚
殷晨波
马守磊
马伟
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机构
南京工业大学车辆与工程机械研究所
三一重机有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第24期71-76,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFB2011904)。
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文摘
为了深入研究电液泵控伺服系统在工程机械上的应用,设计分布式独立电液控制系统试验台。采用双排量定量柱塞泵代替定量齿轮泵,参考电液伺服闭式泵控技术,得到液压结构和电控框架。完成了液压系统中相关元件的参数选型、测控系统硬件选型、工控机和数据采集卡的具体参数选取,并建立了Simulink Realtime实时系统。最后,在不同目标流量下对试验台进行测试。当目标流量分别为12、24、48 L/min时,平均绝对误差分别为0.46、0.38、0.96,均方根误差分别为0.505、0.50、1.39。在电机变转速和定负载压力下,测试流量曲线均能很好地跟踪目标流量曲线。该试验台实现了流量、压力、位移等信号的采集,为挖掘机分布式独立电液控制系统的深入研究提供了试验基础。
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关键词
电液伺服控制
闭式泵控系统
分布式独立电液控制系统试验台
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Keywords
electro-hydraulic servo control
closed pump control system
distributed independent electro-hydraulic control system test bench
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于PAC的汽车变速器换挡试验台系统设计
被引量:3
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作者
米林
吴俊
谭伟
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机构
汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
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出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2014年第2期11-15,共5页
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文摘
根据国家汽车变速器换挡试验标准,对某型汽车变速器进行试验台测控系统设计。采用PC+PAC的分级分布式控制形式,以研华工控机和ADAM-5550KW型PAC为硬件平台,Multiprog和LabView为软件平台,通过Modbus TCP/IP通信协议建立控制管理层和现场设备层网络进行上、下位机之间的通信。通过试验台系统的设计,能实现预设参数下试验过程的自动控制和故障报警,为变速器换挡性能的在线测试提供了方便。
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关键词
变速器
换挡
试验台架
PAC
集散控制系统
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Keywords
transmission
shift
test bench
PAC
distributed control system
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
TH-39
[机械工程]
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题名柴油机台架群的NO_(x)排放分布式控制技术
被引量:2
- 3
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作者
雷艳
秦超
仇滔
岳广照
丁梦竹
陈新宇
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机构
北京工业大学环境与能源工程学院
河北索奇汽车电子科技有限公司
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《内燃机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期338-344,共7页
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基金
北京市科技重点研发计划资助项目(K2005015201801)
河北省科技计划资助项目(Z181100005418012).
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文摘
为了满足大气法规对排烟总管处的NO_(x)排放速率和体积分数的限制,需要开展柴油机台架群的NO_(x)治理.针对测试场地和台架运行特点,采用选择性催化还原(SCR)系统处理每个台架排放的NO_(x),并根据总管NO_(x)排放协调每个台架处理效率的分布式控制技术,提出了针对单个台架的控制难度系数和多台架的综合控制难度系数两个指标,并以综合控制难度系数最小为优化目标来确定每个台架的实时NO_(x)转化效率.经验证可知,该方案能够实现柴油机台架群组并联共用排气管的NO_(x)尾气治理.
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关键词
柴油机
试验台架
分布式控制
选择性催化还原
综合控制难度系数
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Keywords
diesel engine
test bench
distributed control
selective catalytic reduction(SCR)
integrated control difficulty coefficient
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分类号
TK421
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名分布式电推进飞机能量优化动态管理技术研究
被引量:2
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作者
金贤球
雷涛
闵志豪
宋丽娜
张星雨
张晓斌
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机构
西北工业大学自动化学院
西北工业大学飞机电推进技术工业和信息化部重点实验室
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出处
《电气工程学报》
CSCD
2023年第3期315-331,共17页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51877178)。
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文摘
针对分布式混合涡轮电推进飞机电力系统动态能量管理技术开展研究,将分层模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法用于其能量优化控制,针对分布式电推进飞机飞行功率需求的变化特点,采用了两层能量管理控制器的方法。即顶层MPC控制混合电推进飞机系统的飞行过程能量优化分配和多发电机组间、非关键载荷的投切状态等,实现燃油消耗代偿最小的目标,将优化问题等效为混合整形二次规划问题(Mixed integer quadratic programing,MIQP);底层MPC则控制双向DC-DC变换器,负责管理电池组的充放电状态和维持直流母线的电压动态平衡,利用储能装置的“削峰填谷”,改善并优化系统在飞行任务过程中的平衡工作点,同时实现飞机电网能量的动静态特性的协同控制,达到对混合电推进飞机电力系统的动态能量优化管理的目的,并与采用基于规则控制的能量管理策略进行了对比研究。最后通过建立基于RT-LAB的分布式电推进飞机电力系统硬件在环半实物仿真平台,对混合涡轮电推进飞机的分层MPC能量管理算法进行了技术验证,数字仿真和半物理试验结果表明其对于混合电推进飞机的动态能量管理具有很强的鲁棒性和操作性,验证了理论分析和设计的正确性。
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关键词
分布式混合涡轮电推进飞机
动态能量管理技术
分层模型预测控制
混合整形二次规划(MIQP)
半物理硬件在环仿真
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Keywords
distributed hybrid electrical propulsion aircraft
dynamic energy management technology
hierarchical model predictive control
mixed integer quadratic programing
hard-in-loop test bench
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分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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