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Synthesis for Spatially Interconnected Systems with Distributed Output Feedback Controllers 被引量:1
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作者 HUANG Huang WU Qing-He LI Hui 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1128-1135,共8页
关键词 空间互联系统 自动化系统 反馈控制器 稳定性
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井筒环空水力分布参数系统的全状态反馈控制方法
2
作者 徐宝昌 胡松 +1 位作者 孟卓然 刘伟 《控制工程》 北大核心 2025年第2期298-305,共8页
为了解决石油钻井系统在循环钻进过程中,钻遇高压盐水层发生盐水侵入,导致钻井液密度变化,造成钻井安全窗口变窄,难以平衡井底循环压力的问题,将钻井水力学模型建模为精度更高的双曲型分布参数系统,采用控压钻井技术,基于无限维反步法(B... 为了解决石油钻井系统在循环钻进过程中,钻遇高压盐水层发生盐水侵入,导致钻井液密度变化,造成钻井安全窗口变窄,难以平衡井底循环压力的问题,将钻井水力学模型建模为精度更高的双曲型分布参数系统,采用控压钻井技术,基于无限维反步法(Backstepping),结合边界控制,设计了一种全状态反馈控制器。考虑实际工况,将控制器作用于井口回压,稳定了因钻井液密度变化而产生的压力波动,并实现了对井底压力的跟踪。仿真结果表明,该控制算法具有较高的精确度和良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 盐水侵入 分布参数系统 控压钻井 边界控制 全状态反馈
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分布式在线鞍点问题的Bandit反馈优化算法 被引量:1
3
作者 张文韬 张保勇 +1 位作者 袁德明 徐胜元 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期857-874,共18页
本文研究了多智能体时变网络上基于Bandit反馈的分布式在线鞍点问题,其中每个智能体通过本地计算和局部信息交流去协作最小化全局损失函数.在Bandit反馈下,包括梯度在内的损失函数信息是不可用的,每个智能体仅能获得和使用在某决策或其... 本文研究了多智能体时变网络上基于Bandit反馈的分布式在线鞍点问题,其中每个智能体通过本地计算和局部信息交流去协作最小化全局损失函数.在Bandit反馈下,包括梯度在内的损失函数信息是不可用的,每个智能体仅能获得和使用在某决策或其附近产生的函数值.为此,结合单点梯度估计方法和预测映射技术,提出一种非欧几里得意义上的分布式在线Bandit鞍点优化算法.以动态鞍点遗憾作为性能指标,对于一般的凸−凹损失函数,建立了遗憾上界并在某些预设条件下确保所提算法的次线性收敛.此外,考虑到在迭代优化中计算优化子程序的精确解通常较为困难,进一步扩展一种基于近似计算方法的算法变种,并严格分析精确度设置对扩展算法遗憾上界的影响.最后,通过一个目标跟踪案例对算法的有效性和先进性进行仿真验证. 展开更多
关键词 BANDIT 反馈 分布式优化 在线鞍点问题 镜面下降 动态鞍点遗憾
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具有反馈延迟分布式在线复合优化的动态遗憾性能 被引量:1
4
作者 侯瑞捷 李修贤 +2 位作者 易新蕾 洪奕光 谢立华 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期835-856,共22页
研究分布式在线复合优化场景中的几种反馈延迟,包括梯度反馈、单点Bandit反馈和两点Bandit反馈.其中,每个智能体的局部目标函数由一个强凸光滑函数与一个凸的非光滑正则项组成.在分布式场景下,研究每个智能体具有不同时变延迟的场景.基... 研究分布式在线复合优化场景中的几种反馈延迟,包括梯度反馈、单点Bandit反馈和两点Bandit反馈.其中,每个智能体的局部目标函数由一个强凸光滑函数与一个凸的非光滑正则项组成.在分布式场景下,研究每个智能体具有不同时变延迟的场景.基于近端梯度下降算法,分别设计这三种延迟反馈的分布式在线复合优化算法,并且对动态遗憾上界进行分析.分析结果表示,延迟梯度反馈和延迟两点Bandit反馈的动态遗憾上界阶数在期望意义下相同,而延迟单点Bandit反馈的动态遗憾上界稍差于前两者.这表明,存在延迟时,两点Bandit反馈可以在期望意义下达到与梯度反馈相同阶数的动态遗憾上界,且在步长选择合适的情况下,三种反馈类型的平均延迟在动态遗憾上具有相同的阶数.最后通过仿真实验验证了算法的性能和理论分析结果. 展开更多
关键词 分布式在线凸优化 复合优化 反馈延迟 BANDIT 反馈 动态遗憾
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基于双区折射率耦合DFB激光器实现64 Gbit/s归零编码数据全光时钟恢复研究(英文) 被引量:5
5
作者 武同 邱昆 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1393-1396,共4页
使用双区折射率耦合DFB激光器对64 Gbit/s归零伪随机二进制序列(PRBS)信号的时钟恢复进行了仿真实验,并通过实验结果仔细分析了信号时间抖动,激光器锁定时间,锁定范围等评估时钟恢复系统性能的参数.
关键词 光时钟恢复 自脉动 分布反馈激光器 注入锁定
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均匀光栅DFB激光器光电特性研究 被引量:2
6
作者 赵润 张晓光 +1 位作者 曹晨涛 车相辉 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期119-123,共5页
光栅结构的设计和制作直接决定了分布反馈(DFB)半导体激光器光电特性的优劣。采用传输矩阵法模拟了不同光栅耦合因子下随机相位对均匀光栅DFB芯片特性的影响,获得了芯片的光电参数分布。通过分析耦合因子对芯片光电参数分布的影响,提... 光栅结构的设计和制作直接决定了分布反馈(DFB)半导体激光器光电特性的优劣。采用传输矩阵法模拟了不同光栅耦合因子下随机相位对均匀光栅DFB芯片特性的影响,获得了芯片的光电参数分布。通过分析耦合因子对芯片光电参数分布的影响,提高了DFB芯片的成品率。设计并制备了基于Al Ga In As材料体系的脊波导DFB激光器,最终使芯片双峰比例仅为7.7%、成品率达到60%。对合格品在-40~105℃下的P-I特性和在-40~85℃下的光谱进行了测试,结果表明芯片性能优良,芯片远场发散角为25°和21°。芯片的小信号频带响应和眼图测试结果表明芯片完全满足2.5 Gbit/s的应用要求。 展开更多
关键词 分布反馈半导体激光器(dfb-LD) 光栅 耦合因子 成品率 边模抑制比(SMSR)
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利用位置式数字PID算法提高DFB激光器驱动电源稳定性 被引量:12
7
作者 战俊彤 付强 +3 位作者 段锦 张肃 高铎瑞 姜会林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1757-1761,共5页
由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模... 由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模拟PI深度负反馈环节有效地提高了驱动电流的稳定性。在软件方面,采用位置式数字PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异。利用该驱动电源,对中心波长为1 563.01 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,长期稳定性(>220 h)优于4×10-5,中心波长未出现漂移,为其在红外气体检测中提供了优越性能保障。 展开更多
关键词 分布反馈式激光器 驱动电源 模拟PI深度负反馈 位置式数字PID算法 1 563.01 NM
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压电水听器线阵与DFB光纤水听器线阵的分析 被引量:6
8
作者 杨光 张祥 +3 位作者 李淑秋 张文涛 张发祥 李芳 《声学技术》 CSCD 2011年第3期294-299,共6页
分布反馈式(Distributed Feedback,DFB)光纤激光水听器因其多方面优越的性能近些年发展迅速,国内已对由其组成的线阵进行了成功的湖试。为检验更大规模DFB光纤激光水听器线阵的实用性能及与传统压电水听器线阵的性能区别,在某湖进行了实... 分布反馈式(Distributed Feedback,DFB)光纤激光水听器因其多方面优越的性能近些年发展迅速,国内已对由其组成的线阵进行了成功的湖试。为检验更大规模DFB光纤激光水听器线阵的实用性能及与传统压电水听器线阵的性能区别,在某湖进行了实验,获得了传统压电水听器线阵和8元DFB光纤水听器线阵的相关数据。分析了阵元一致性并在不同的信噪比情况下比较了两种线阵的指向性性能差别。结果表明,在阵元一致性上压电阵优于光纤阵,在窄带大信噪比情况下两种水听器阵的指向性性能相似,在窄带小信噪比情况下DFB光纤激光水听器阵显示出了更好的性能。 展开更多
关键词 分布反馈激光器 压电 水听器 阵列 性能
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时分复用光纤光栅传感阵列中DFB激光器的高精度温控设计 被引量:8
9
作者 胡辽林 章鹏博 +1 位作者 华灯鑫 巩鑫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期921-925,共5页
针对时分复用光纤光栅(TDM-FBG)传感阵列中使用的分布反馈(DFB)激光器高波长稳定度的要求,设计了一个高精度的DFB温控方案,包括温度测量与设定、热敏电阻线性化、PID补偿回路、H桥驱动、温度电压采集与显示等。使用DFB内置的热敏电阻和... 针对时分复用光纤光栅(TDM-FBG)传感阵列中使用的分布反馈(DFB)激光器高波长稳定度的要求,设计了一个高精度的DFB温控方案,包括温度测量与设定、热敏电阻线性化、PID补偿回路、H桥驱动、温度电压采集与显示等。使用DFB内置的热敏电阻和半导体制冷器(TEC)对温控电路进行了测试,其精度在180s内达到±0.04℃,温控后激光器温度变化引起的应变测量误差为±3.4με左右,满足TDM-FBG传感阵列的要求。 展开更多
关键词 光纤光栅 传感 时分复用 分布反馈激光器 温控
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基于STM32的DFB气体激光器驱动电路设计与实验 被引量:8
10
作者 李红岩 刘韩飞 +4 位作者 王伟峰 李俊 陈炜乐 刘宝 杨博 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期152-159,共8页
可调谐半导体激光吸收光谱技术气体痕量检测系统中,激光器驱动电路存在模块体积大、电流纹波大、温度漂移严重、响应速度慢等问题,容易导致激光器波长偏离谱线吸收峰,影响系统测量精度。为解决上述问题,首先设计集高精度恒流源、实时监... 可调谐半导体激光吸收光谱技术气体痕量检测系统中,激光器驱动电路存在模块体积大、电流纹波大、温度漂移严重、响应速度慢等问题,容易导致激光器波长偏离谱线吸收峰,影响系统测量精度。为解决上述问题,首先设计集高精度恒流源、实时监测电路、电阻-电压变换电路、温度采集电路、MAX1978制冷器控制芯片、数字PID整定算法等于一体的激光驱动器;然后,实验测试激光驱动器对DFB激光器(1627 nm)电流调谐与温度控制的性能,分析确定DFB激光器波长的电流调谐系数、温度调谐系数以及内部温度误差来源;最后,通过改进B值计算及校正方法,对激光驱动器温度控制误差进行补偿,实现DFB激光器输出波长的精准锁定。实验表明:改善后的激光驱动器较传统激光驱动器的驱动电流绝对误差降低54.5%(±0.005 mA);控制温度绝对误差降低71.4%(±0.01℃);响应时间提高2.98倍(0.067 s/℃);C2H4气体检测系统精度提高17%。研究结果为TDLAS气体检测方法的应用提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 气体检测 STM32 分布反馈式激光器 恒流 温控
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用于SERF原子磁力仪的DFB激光器温度控制系统 被引量:7
11
作者 陈晨 秦佳男 +2 位作者 张雪 林君 王言章 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期47-53,共7页
由于分布反馈式(DFB)激光器的工作温度会影响其激射波长,降低无自旋交换弛豫(SERF)原子磁力仪的磁场测量灵敏度,以TMS320LF2812为核心控制器,采用数字比例-积分-微分(PID)控制技术,设计并研制了一种高精度、高稳定性DFB激光器温度控制... 由于分布反馈式(DFB)激光器的工作温度会影响其激射波长,降低无自旋交换弛豫(SERF)原子磁力仪的磁场测量灵敏度,以TMS320LF2812为核心控制器,采用数字比例-积分-微分(PID)控制技术,设计并研制了一种高精度、高稳定性DFB激光器温度控制系统。在硬件电路设计方面,由温度控制前向通路和温度采集后向通路组成,构成完整的闭环温度控制结构。软件设计中,采用ZieglerNichols工程整定方法,实现对P、I和D三个参数的整定。以中心波长为852 nm的DFB激光器为被控对象,利用该温度控制系统对其进行了温度控制实验。实验结果表明:系统的有效控温范围为5~60℃,控温精度为±0.02℃,稳定时间为20 s。并且在长时间(220 min)测试中,DFB激光器工作温度稳定性优于7.9×10^(-4)(RMS),为其在SERF原子磁力仪的实用化方面提供了性能保障。 展开更多
关键词 分布反馈式激光器 数字比例-积分-微分(PID)控制技术 Ziegler-Nichols工程整定方法 温度控制系统
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基于滑模控制的半导体激光器温度控制系统
12
作者 刘晨 唐壹明 +3 位作者 吴海勇 王如刚 陈勐勐 徐飞 《光通信技术》 北大核心 2025年第4期14-18,共5页
为了解决分布反馈(DFB)半导体激光器因温控电路不稳定而导致输出波长漂移的问题,设计了一种基于滑模控制的半导体激光器温度控制系统。该系统采用曲线拟合求出DFB半导体激光器内部热电冷却器的传递函数,并在Simulink中加入白噪声搭建温... 为了解决分布反馈(DFB)半导体激光器因温控电路不稳定而导致输出波长漂移的问题,设计了一种基于滑模控制的半导体激光器温度控制系统。该系统采用曲线拟合求出DFB半导体激光器内部热电冷却器的传递函数,并在Simulink中加入白噪声搭建温度仿真模型,比较比例-积分-微分(PID)控制、增量PID控制、滑模控制的可行性,最终在实验电路中对比不同算法下温度控制的波形。实验结果表明:通过优化设计滑模控制系统,能有效提高激光器系统的响应速度和稳态精度,经过长时间测试,连续120 min内的温度误差小于等于0.16%。 展开更多
关键词 分布反馈半导体激光器 热电冷却器 滑模控制 温度控制系统
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基于边缘动态事件触发的在线分布式复合Bandit优化算法
13
作者 熊梦辉 杨春雨 +2 位作者 赵建国 张保勇 袁德明 《自动化学报》 北大核心 2025年第8期1811-1828,共18页
研究带宽受限的非平衡有向多智能体网络环境下的在线分布式复合Bandit优化问题.该问题中每个智能体的局部目标函数具有复合结构:其一为梯度信息不可获取的时变损失函数,其二为具有特定结构的正则化项.为应对网络带宽的受限,设计具有控... 研究带宽受限的非平衡有向多智能体网络环境下的在线分布式复合Bandit优化问题.该问题中每个智能体的局部目标函数具有复合结构:其一为梯度信息不可获取的时变损失函数,其二为具有特定结构的正则化项.为应对网络带宽的受限,设计具有控制因子的边缘动态事件触发通信协议,以降低通信开销.同时,针对局部损失函数梯度信息难以获取的挑战,分别引入单点和两点梯度估计方法,以支撑损失函数梯度信息的获取.基于此,结合近端算子,分别设计仅要求加权邻接矩阵满足行随机性质的在线分布式复合单点和两点Bandit优化算法,并使用动态遗憾指标分析两种算法的收敛性.结果表明,在合理的假设和参数设定下,两种算法在期望意义下分别可获得O(K^(3/4)(1+P_(K)))和O(K^(1/2)(1+P_(K)))的动态遗憾上界,其中K是总迭代次数,P_(K)是路径变差度量.进一步,当P_(K)能够被提前估计时,两种算法分别可获得O(K^(3/4)√1+P_(K))和O(K^(1/2)√1+P_(K))的期望动态遗憾上界.最后,通过对在线分布式岭回归问题的仿真实验,验证了算法的收敛性以及理论结果的正确性. 展开更多
关键词 在线分布式优化 复合优化 动态事件触发通信 Bandit反馈 动态遗憾
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采用数模混合双闭环方法的DFB激光器驱动电源 被引量:2
14
作者 曲世敏 王明 李楠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期40-44,共5页
由于驱动电流波动会影响分布式反馈式(DFB)激光器激射波长及发光功率,采用数模混合双闭环技术,以TMS320LF28335为核心控制器,设计并研制了一种高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件电路设计方面,该激光器驱动电源采用运算放大器深度负反... 由于驱动电流波动会影响分布式反馈式(DFB)激光器激射波长及发光功率,采用数模混合双闭环技术,以TMS320LF28335为核心控制器,设计并研制了一种高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件电路设计方面,该激光器驱动电源采用运算放大器深度负反馈原理,提高了系统的稳定性(优于4×10-5)。软件设计中,引入Ziegler-Nichols PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异(小于0.5%)。同时,该驱动电源具备防上电/断电冲击保护电路、延时软启动电路和过流保护电路等保护电路。利用该驱动电源,对中心波长为1742 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,在长时间(>220 h)稳定性测试中,驱动电流稳定度优于4×10-5(RMS),满足DFB激光器对驱动电流的要求,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 分布式反馈式激光器 数模混合双闭环技术 Ziegler—Nichols PID算法 驱动电源
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Pipe-RLHF:计算模式感知的RLHF并行加速框架
15
作者 徐颖 王梦迪 +4 位作者 程龙 刘炼 赵世新 张磊 王颖 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第6期1513-1529,共17页
基于人类反馈的强化学习(reinforcement learning with human feedback,RLHF)作为当前大语言模型(large language models,LLMs)对齐的主流方法,其核心优化算法——近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)却面临着显著的效率问... 基于人类反馈的强化学习(reinforcement learning with human feedback,RLHF)作为当前大语言模型(large language models,LLMs)对齐的主流方法,其核心优化算法——近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)却面临着显著的效率问题.PPO由生成、推理、训练3个相互关联的阶段组成,各个阶段有着不同的计算特性.然而,现有的RLHF并行框架采用相同并行策略顺序执行PPO的所有阶段,这导致以下2个问题:其一,生成阶段不能充分利用计算资源,进而影响整体效率;其二,阶段间严格串行执行,未能充分利用潜在并行性.针对上述问题,提出了一个新型RLHF并行框架——Pipe-RLHF.该框架能够自适应地根据各阶段的计算特征确定最优并行策略,突破现有阶段串行范式,采用异步PPO算法发掘阶段间的并行性.具体而言,创新性地提出了适用于PPO生成阶段的延迟批间流水线并行方法,显著提升了该阶段的计算资源利用率;再次,使用异步PPO解放阶段间的依赖关系,将阶段间并行应用到PPO的加速上;最后,针对PPO算法的整体优化,构建了分层并行策略空间,并提出了一套优化算法以实现该空间中的最优解搜索.通过在多个大语言模型上的性能评估实验表明,相较于现有方法,Pipe-RLHF最高可实现3.7倍的加速比,充分验证了该框架的有效性和优越性. 展开更多
关键词 基于人类反馈的强化学习 近端策略优化 大模型微调 分布式系统 并行计算
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基于REC-DFB可调谐激光器的无波长校正FBG传感系统 被引量:1
16
作者 邓韦 戴攀 +2 位作者 王峰 葛涵天 陈向飞 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期34-43,共10页
提出了一种无波长校正的光纤布拉格光栅(FBG)传感系统,可在未对基于重构等效啁啾(REC)技术制造的扫频DFB激光器进行波长线性校正的情况下,识别波长变化,并解调出光栅传感器的温度变化。所提无波长校正FBG传感系统可以在200℃范围内进行... 提出了一种无波长校正的光纤布拉格光栅(FBG)传感系统,可在未对基于重构等效啁啾(REC)技术制造的扫频DFB激光器进行波长线性校正的情况下,识别波长变化,并解调出光栅传感器的温度变化。所提无波长校正FBG传感系统可以在200℃范围内进行精确的温度检测,测得的波长与温度的线性系数1-R^(2)仅为0.004 4。该传感系统光源在1 kHz的锯齿波调制下,调谐范围可达2.5 nm,且测量过程中无需额外波长校正器件。 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅 重构等效啁啾技术 分布式反馈激光器 无波长线性校正 可调谐激光器
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基于加速多蚁群算法的三峡水电站短期优化调度
17
作者 杨柳 杨侃 杨哲 《人民长江》 北大核心 2025年第4期33-40,共8页
在三峡水电站短期优化调度中,提出一种全面提升算法搜索寻优能力的加速多蚁群算法(AMACA)模型:通过增加蚁群规模,将多蚁群分别安排到各机组,分工协作,形成时空耦合的二维搜索矩阵;采用加速搜索策略,加快逐代蚁群搜索开始时间,实现信息... 在三峡水电站短期优化调度中,提出一种全面提升算法搜索寻优能力的加速多蚁群算法(AMACA)模型:通过增加蚁群规模,将多蚁群分别安排到各机组,分工协作,形成时空耦合的二维搜索矩阵;采用加速搜索策略,加快逐代蚁群搜索开始时间,实现信息素的分区反馈调节,加强全局寻优能力;采用邻域搜索策略,通过最优解的小范围振荡,进一步提升水电站开停机和调度策略的可靠性;通过提前生成并嵌套稳定最优表,实现总负荷在机组间的优化分配。运行结果表明:相较于遗传算法、基本蚁群算法和扩展蚁群算法,改进的AMACA算法在运行水头为77.00,86.00 m和102.00 m三种条件下三峡水电站短期优化调度中,均可获得更好的电站调度运行策略,发电耗水量优化效果较为显著。各台机组负荷均在稳定运行区,可有效保障机组避开空蚀振动区运行,提升三峡水电站机组运行稳定性和短期优化调度方案的稳健性。 展开更多
关键词 短期优化调度 机组组合 加速多蚁群算法 正反馈强度调节 稳定最优表 三峡水电站
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全息光刻制备LC-DFB及光栅刻蚀优化(英文) 被引量:3
18
作者 李欢 杨成奥 +5 位作者 谢圣文 黄书山 柴小力 张宇 王金良 牛智川 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期140-143,153,共5页
成功制备出室温激射波长为2μm的Ga Sb基侧向耦合分布反馈量子阱激光器.采用全息曝光及电感耦合等离子体刻蚀技术制备二阶布拉格光栅.优化了光栅制备的刻蚀条件,并获得室温2μm单纵模激射.激光器输出光功率超过5 m W,最大边模抑制比达到... 成功制备出室温激射波长为2μm的Ga Sb基侧向耦合分布反馈量子阱激光器.采用全息曝光及电感耦合等离子体刻蚀技术制备二阶布拉格光栅.优化了光栅制备的刻蚀条件,并获得室温2μm单纵模激射.激光器输出光功率超过5 m W,最大边模抑制比达到24 d B. 展开更多
关键词 镓锑基 侧向耦合分布反馈 LC-dfb 全息光刻 二阶布拉格光栅
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移动机器人反馈式步长萤火虫算法全覆盖路径规划研究
19
作者 郭志军 王远 +3 位作者 王丁健 孙诺涵 李洪涛 庞明天 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期148-156,共9页
为解决传统萤火虫算法(firefly algorithm,FA)在移动机器人路径规划过程中容易陷入局部最优解、个体分布不均匀、收敛速度慢等问题,提出一种反馈式步长萤火虫算法(FBFA)。采用Tent映射处理初始种群,改善初始种群分布不均的问题;利用反... 为解决传统萤火虫算法(firefly algorithm,FA)在移动机器人路径规划过程中容易陷入局部最优解、个体分布不均匀、收敛速度慢等问题,提出一种反馈式步长萤火虫算法(FBFA)。采用Tent映射处理初始种群,改善初始种群分布不均的问题;利用反馈式步长策略,在算法运行的不同阶段动态调整步长因子;引入标准柯西分布对陷入局部最优的个体进行扰动,使个体有逃出局部最优的机会。通过CEC2022函数的模拟计算,验证了FBFA算法相较于传统算法在收敛精度和收敛速度方面的优势。采用基于惩罚系数的目标函数分别在30×30、50×50的栅格地图中进行仿真,结果表明:FBFA算法相对于WOA算法、PSO算法和FA算法在路径代价上分别降低14.5%、11.9%、12.8%以及14.0%、13.7%、11.5%,在全覆盖路径规划方面具有较强优势。 展开更多
关键词 全覆盖路径规划 反馈式步长 萤火虫算法 标准柯西分布 惩罚因子
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高成品率DFB激光二极管的设计及制备 被引量:3
20
作者 张晓光 赵润 +2 位作者 张坤伟 刘浩 焦梦丽 《半导体技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期448-452,共5页
设计并制作了一种新型分布反馈(DFB)光栅激光二极管结构。采用传输矩阵法模拟得到了不同光栅耦合因子、不同结构下随机相位对归一化阈值增益差和性能参数分布的影响;对高于阈值增益情况下激光二极管的特性进行了分析,结果表明随着激光... 设计并制作了一种新型分布反馈(DFB)光栅激光二极管结构。采用传输矩阵法模拟得到了不同光栅耦合因子、不同结构下随机相位对归一化阈值增益差和性能参数分布的影响;对高于阈值增益情况下激光二极管的特性进行了分析,结果表明随着激光二极管偏置电流的增加,光场平坦因子和归一化阈值增益差几乎保持不变,激光二极管单模稳定性好;模拟得到了光谱随偏置电流的变化,不同偏置电流下光谱的边模抑制比均大于40 dB。采用全息光刻技术结合普通光刻技术制备了新型DFB光栅。相比于均匀光栅激光二极管,新型DFB光栅激光二极管性能参数一致性更好、成品率更高,成品率达到80%以上。 展开更多
关键词 激光二极管 光栅 分布反馈(dfb) 传输矩阵法 归一化阈值增益差
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