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一种机载遥感成像用分布式POS传递对准方法被引量：4: 1; 作者宫晓琳房建成《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期491-496,共6页; 针对机载遥感成像用分布式位置姿态测量系统(POS,Position andOrientation System)精确初始对准的问题,结合遥感成像的实际作业情况,在分析影响传递对准精度和速度的误差源的基础上,提出一种利用载机爬升段进行分布式POS传递对准的方法... 展开更多; 关键词捷联惯性导航系统传递对准分布式位置姿态测量系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小二乘拟合法的分布式POS全局估计方法被引量：2: 2; 作者叶文刘艳红 +2 位作者王博蔡晨光李建利《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期862-869,共8页; 针对无法保证各子阵天线附近均安装高精度子惯性测量单元(IMU)的问题,提出了一种基于最小二乘拟合的分布式位置姿态测量系统(POS)全局估计方法。首先,建立了考虑一维柔性变形角的主/子传递对准误差模型;然后,采用卡尔曼滤波(KF)估计已... 展开更多; 关键词惯性测量单元(IMU) 传递对准卡尔曼滤波(KF) 最小二乘拟合分布式位置姿态测量系统(pos); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法被引量：5: 3; 作者顾宾王巍(指导) +1 位作者孙一弘滕梓洁《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期307-313,共7页; 分布式位置姿态测量系统(POS)依靠传递对准来精确测量多任务成像传感器的多节点运动信息,然而,节点间的柔性基线精度限制了传递对准精度。针对此问题,提出了一种基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法。首先研究了光纤光栅形变测量方... 展开更多; 关键词分布式位置姿态测量系统传递对准柔性基线光纤光栅; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能被引量：1: 4; 作者毕继鑫丁世一《水运工程》北大核心 2023年第3期41-49,共9页; 为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与... 展开更多; 关键词水运工程 pos MV GNSS INS组合惯性导航定位定向测姿 IN-Fusion技术方位测量系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

无地面控制点无人机影像的相对定向方法被引量：2: 5; 作者唐敏李永树何敬《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期808-813,共6页; 针对无人机空中姿态不稳定造成影像相对定向精度较低的问题,提出了基于POS(position andorientation system)数据生成无人机影像航带及组成立体像对的方法.并根据相对定向原理,将无人机的POS数据作为相对定向的先验约束条件与误差方程... 展开更多; 关键词无人机影像相对定向 pos 先验约束条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于概率的4自由度UPU并联机构误差敏感性分析: 6; 作者郭盛王乃玥 +1 位作者方跃法李霄霄《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期644-650,共7页; 以具有3平动1转动的4自由度UPU机构为研究对象，分析了机构对影响其自由度特性及运动误差的各类扭角误差的敏感程度。首先，建立了机构的运动学模型，给出了可能发生的各类误差分类。以给定一定概率分布的数值误差为条件，应用数值方法... 展开更多; 关键词并联机构 4自由度(DOF) 位姿误差敏感误差数值分析概率分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载对地观测飞行轨迹设计与对比分析: 7; 作者宫晓琳张帅《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1541-1549,共9页; 针对机载对地观测载机长时间匀速直线飞行时分布式位置姿态测量系统(POS)姿态误差随时间积累的问题,基于载机有效机动能够提高分布式POS系统可观测度进而提高系统估计精度的思想,设计并对比多种机动方式下分布式POS系统的估计精度,并对... 展开更多; 关键词惯性/卫星组合导航飞行轨迹机动传递对准位置姿态测量系统(pos); 在线阅读下载PDF 职称材料

少井条件下多源趋势融合技术在厚储层建模中的应用被引量：2: 8; 作者丁芳段冬平 +2 位作者宋刚祥刘英辉陈晨《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期103-109,共7页; 河流相储层砂体横向变化快、叠置样式复杂、非均质性强,海上油田开发井数较少,井距较大,对井控部位的认识程度较低。为了准确反映砂体和储层参数在空间的分布,提出了多源趋势融合的物性建模方法。以东海盆地西湖凹陷D气田为例,首先将河... 展开更多; 关键词少井条件多源趋势融合基于目标平面位置分布趋势垂向沉积韵律趋势西湖凹陷; 在线阅读下载PDF 职称材料

现代汉语对象成分的句位分布: 9; 作者葛晓敏《语文学刊》 2021年第2期102-108,共7页; 由不同介词引进的对象成分,句法位置较灵活,除了可以充当介词宾语外,有时还可以充当间接宾语、领格宾语和直接宾语。本文从准双向动词出发,对对象成分的句位分布进行具体考察。; 关键词对象成分句位分布协同介词针对介词; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种机载遥感成像用分布式POS传递对准方法被引量：4: 1; 作者宫晓琳房建成; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期491-496,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61004129 60825305 +3 种基金 61121003) YWF-12-LZGF-014) 国家973计划资助项目(2009CB724002); 文摘针对机载遥感成像用分布式位置姿态测量系统(POS,Position andOrientation System)精确初始对准的问题,结合遥感成像的实际作业情况,在分析影响传递对准精度和速度的误差源的基础上,提出一种利用载机爬升段进行分布式POS传递对准的方法,并与多种机动方式进行对比.半物理仿真结果表明:利用遥感载荷作业现有条件能够获得数学平台失准角和安装误差角的准确快速估计.研究结果可为机载分布式POS传递对准方案的选择和设计提供理论参考.; 关键词捷联惯性导航系统传递对准分布式位置姿态测量系统; Keywords strapdown inertial navigation system transfer alignment distributing position and orientation system; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小二乘拟合法的分布式POS全局估计方法被引量：2: 2; 作者叶文刘艳红王博蔡晨光李建利; 机构中国计量科学研究院力学与声学计量科学研究所北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期862-869,共8页; 基金国家重点研发计划(2017YFF0205003) 国家自然科学基金(61901431,61421063,61722103,61571030,51605461)。; 文摘针对无法保证各子阵天线附近均安装高精度子惯性测量单元(IMU)的问题,提出了一种基于最小二乘拟合的分布式位置姿态测量系统(POS)全局估计方法。首先,建立了考虑一维柔性变形角的主/子传递对准误差模型;然后,采用卡尔曼滤波(KF)估计已安装子IMU的子阵天线运动参数;最后,在已获取运动参数的基础上,采用最小二乘拟合估计未安装子IMU的子阵天线运动参数。半物理仿真实验结果表明,所提方法精确实现了阵列天线运动参数的全局估计,且未安装子IMU的子阵天线运动参数估计精度与相邻的子阵天线运动参数估计精度相当。; 关键词惯性测量单元(IMU) 传递对准卡尔曼滤波(KF) 最小二乘拟合分布式位置姿态测量系统(pos); Keywords Inertial Measurement Unit(IMU) transfer alignment Kalman Filter(KF) least square fitting distributed position and orientation system(pos); 分类号 V243.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法被引量：5: 3; 作者顾宾王巍(指导) 孙一弘滕梓洁; 机构北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京航天控制仪器研究所北京市计量检测科学研究院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期307-313,共7页; 基金国家自然科学基金(61703021,61573040,61571030,61473020,61763006) 航空科学基金(20170551004); 文摘分布式位置姿态测量系统(POS)依靠传递对准来精确测量多任务成像传感器的多节点运动信息,然而,节点间的柔性基线精度限制了传递对准精度。针对此问题,提出了一种基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法。首先研究了光纤光栅形变测量方法,利用光纤光栅传感器获取变形位移和变形角度;然后利用光纤光栅的形变测量信息修正传递对准量测方程,重新建立传递对准模型;最后搭建了柔性基线测试实验平台,进行实验测试。实验结果表明,所提出的方法可以精确测量多节点之间的柔性基线,同时也可为分布式POS的应用提供强有力的支持。; 关键词分布式位置姿态测量系统传递对准柔性基线光纤光栅; Keywords distributed position and orientation measurement system transfer alignment flexible baseline fiber bragg grating; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能被引量：1: 4; 作者毕继鑫丁世一; 机构浙江华东测绘与工程安全技术有限公司哈尔滨市勘察测绘研究院; 出处《水运工程》北大核心 2023年第3期41-49,共9页; 基金浙江华东测绘与工程安全技术有限公司科技项目(HDC&A-KJ-2021-05、HDC&A-KJ-2021-09) 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司科技项目(KY2017-02-75)。; 文摘为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明:1)POS MV在非星站差分情况下,其实时定位平面、高程精度均为米级,横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下,平面、高程定位精度提高至2~3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据,辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。; 关键词水运工程 pos MV GNSS INS组合惯性导航定位定向测姿 IN-Fusion技术方位测量系统; Keywords port and waterway engineering pos MV integrated GNSS INS inertial navigation positioning,orientation,and attitude measurement IN-Fusion technology azimuth measurement system; 分类号 P229.5 [天文地球—大地测量学与测量工程] U656 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无地面控制点无人机影像的相对定向方法被引量：2: 5; 作者唐敏李永树何敬; 机构西南交通大学地球科学与环境工程学院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期808-813,共6页; 基金 "十一五"国家科技支撑计划重大项目(2006BAJ05A13); 文摘针对无人机空中姿态不稳定造成影像相对定向精度较低的问题,提出了基于POS(position andorientation system)数据生成无人机影像航带及组成立体像对的方法.并根据相对定向原理,将无人机的POS数据作为相对定向的先验约束条件与误差方程一起进行平差,以重新构建代价函数,进行影像的相对定向.为验证该方法的有效性,将其与常规的相对定向方法进行了对比实验.实验结果表明:将POS数据作为先验约束条件,能够使相对定向精度提高10%以上,特别是在无人机影像畸变较大的情况下能获得较好的改善效果.; 关键词无人机影像相对定向 pos 先验约束条件; Keywords UAV（unmanned aerial vehicle） image relative orientation pos（position and orientation system） priori constraint; 分类号 P231 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于概率的4自由度UPU并联机构误差敏感性分析: 6; 作者郭盛王乃玥方跃法李霄霄; 机构北京交通大学机电学院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期644-650,共7页; 基金国家自然科学基金（51075025）资助项目.; 文摘以具有3平动1转动的4自由度UPU机构为研究对象，分析了机构对影响其自由度特性及运动误差的各类扭角误差的敏感程度。首先，建立了机构的运动学模型，给出了可能发生的各类误差分类。以给定一定概率分布的数值误差为条件，应用数值方法对位姿正解进行了两种情况的计算和分析，即计算和分析了在误差不变的情况下机构末端操作器的位姿误差随时间的变化，以及扭角误差按照一定概率分布的前提下机构末端操作器在某一运动瞬时的位姿误差。通过分析和对比得到的数值结果和模拟图形，得出了各类扭角误差对机构运动平台影响的不同结果，按照其敏感程度，给出了源误差的大小。; 关键词并联机构 4自由度(DOF) 位姿误差敏感误差数值分析概率分布; Keywords parallel manipulator, 4DOF, position and orientation error, sensitive error, numerical analysis,probability distribution; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载对地观测飞行轨迹设计与对比分析: 7; 作者宫晓琳张帅; 机构北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1541-1549,共9页; 基金国家自然科学基金(61473020 61004129 +2 种基金 61233005 61121003) 遥感青年科技人才创新资助计划(第一期)~~; 文摘针对机载对地观测载机长时间匀速直线飞行时分布式位置姿态测量系统(POS)姿态误差随时间积累的问题,基于载机有效机动能够提高分布式POS系统可观测度进而提高系统估计精度的思想,设计并对比多种机动方式下分布式POS系统的估计精度,并对机动后分布式POS系统进入测区前的滤波估计稳定时间、直线飞行成像时长和全球定位系统(GPS)基线长度进行了测试。仿真结果表明,设计的飞行轨迹能够提高成像段运动参数的测量精度,可为机载对地观测最优飞行轨迹的选择和设计提供理论指导。; 关键词惯性/卫星组合导航飞行轨迹机动传递对准位置姿态测量系统(pos); Keywords SINS/GPS integrated navigation flight trajectory maneuver transfer alignment position and orientation system（pos）; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名少井条件下多源趋势融合技术在厚储层建模中的应用被引量：2: 8; 作者丁芳段冬平宋刚祥刘英辉陈晨; 机构中海石油(中国)有限公司上海分公司; 出处《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期103-109,共7页; 基金 "十三五"国家科技重大专项"东海厚层非均质性大型气田有效开发关键技术(编号:2016ZX05027-004)"部分研究成果; 文摘河流相储层砂体横向变化快、叠置样式复杂、非均质性强,海上油田开发井数较少,井距较大,对井控部位的认识程度较低。为了准确反映砂体和储层参数在空间的分布,提出了多源趋势融合的物性建模方法。以东海盆地西湖凹陷D气田为例,首先将河道进行了精细划分,通过分级建模和基于目标的建模方法建立了沉积相模型;融合多源趋势,即平面位置分布趋势、垂向沉积韵律趋势和孔隙度敏感参数属性趋势等,建立了储层物性模型。从储量和生产动态两方面进行了模型验证,结果表明,本文方法储量拟合误差在10%以内,4口水平井生产动态模拟结果和实际较为吻合。本文方法有效地刻画了河道物性底部比顶部好,中部比边部好的地质效果,大大降低了储层参数分布的不确定性,对于开发井少、井距大的河流相储层,具有良好的应用前景。; 关键词少井条件多源趋势融合基于目标平面位置分布趋势垂向沉积韵律趋势西湖凹陷; Keywords limited wells multi source trend fusion target oriented plane position distribution trend ver tical sedimentary rhythm trend Xihu sag; 分类号 TE32 [石油与天然气工程—油气田开发工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名现代汉语对象成分的句位分布: 9; 作者葛晓敏; 机构上海师范大学对外汉语学院; 出处《语文学刊》 2021年第2期102-108,共7页; 基金国家社科基金项目“现代汉语‘形义错配’构式的接口机制研究”(18BYY182)阶段性成果。; 文摘由不同介词引进的对象成分,句法位置较灵活,除了可以充当介词宾语外,有时还可以充当间接宾语、领格宾语和直接宾语。本文从准双向动词出发,对对象成分的句位分布进行具体考察。; 关键词对象成分句位分布协同介词针对介词; Keywords object composition sentence position distribution collaborative preposition oriented preposition; 分类号 H030 [语言文字—语言学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种机载遥感成像用分布式POS传递对准方法	宫晓琳房建成	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于最小二乘拟合法的分布式POS全局估计方法	叶文刘艳红王博蔡晨光李建利	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法	顾宾王巍(指导) 孙一弘滕梓洁	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能	毕继鑫丁世一	《水运工程》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无地面控制点无人机影像的相对定向方法	唐敏李永树何敬	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于概率的4自由度UPU并联机构误差敏感性分析	郭盛王乃玥方跃法李霄霄	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	机载对地观测飞行轨迹设计与对比分析	宫晓琳张帅	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	少井条件下多源趋势融合技术在厚储层建模中的应用	丁芳段冬平宋刚祥刘英辉陈晨	《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	现代汉语对象成分的句位分布	葛晓敏	《语文学刊》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料