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题名四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益控制研究
被引量：1
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作者
李刚
韩海兰
马高峰
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第3期138-143,169,共7页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51305190)
吉林大学汽车国家重点实验室开放基金项目(20111104)资助
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文摘
基于四轮轮毂电机电动汽车,对固定横摆角速度增益控制问题进行了研究。首先在Car Sim中建立线控转向汽车模型,应用Isight软件对固定横摆角速度增益进行优化设计。根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱/制动力矩独立可控的优势,基于模糊PI控制理论设计了附加横摆力矩决策控制器。采用驱/制动力规则分配方法对四轮驱/制动力进行合理分配;并通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取中低车速变车速蛇形试验工况和高速双移线工况对控制方法进行了验证。结果表明:控制后汽车能够很好地跟踪期望横摆角速度,减轻驾驶员转向负担,有效地提高了汽车低速转向灵敏性、高速转向操纵稳定性和转向行驶舒适性。
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关键词
四轮轮毂电机电动汽车
固定横摆角速度增益
模糊pi控制
驱/制动力分配
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Keywords
four wheel in-wheel motor electric vehicle fixed yaw rate gain fuzzy pi control driving / braking force distribution
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分类号
U463.43
[机械工程—车辆工程]
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题名对会展业楼宇空调系统实现分布式比例积分(英文)
被引量：1
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作者
李东荣
潘少恒
韦孟宇
麦炳源
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机构
澳门大学科技学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第S1期30-34,共5页
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文摘
主要探讨多用途会展业楼宇之风机盘管(FCU)空调系统中实现分布式比例积分"D_PI"控制方法及其应用于各种房间的空调控制。随着澳门经济的高速发展,多用途会展业楼宇的兴建越来越多,人们对于这些商业楼宇室内空气环境及在空调系统节能减排方面的关注日益加强。近年来,由于FCU的快速普及和发展,使得空调系统的效能大大提高,因此FCU也越来越多地被新的工程项目所采用。在这些FCU控制模板中,现时多采用嵌入式PI或PID的控制方法,其余皆为"On/O ff"的控制方法。然而这些控制模板的PI或PID(F_PID)参数一般由厂家设定,用户不可调整。一般来说,在多用途楼宇中,不同功能,不同位置的房间,根据其热能特性不同,在室内空气调节控制方面也不一样。由于现时所使用的F_PID控制模板不能满足多种房间的空调控制的问题,提出在FCU空调系统中采用"D_PI"的控制方法。这种方法能够针对不同房间的热能特性运用不同的控制参数,有效地调节房间温度。使用直接数字控制(DDC)模板,可通过调整其PI控制参数,得出相应的房间空调控制效果。根据个别房间的热能特性,经反复调试后得出最优化的PI参数值,再代入DDC模板控制房间空调。从实验结果所得,分布式比例积分"D_PI"控制方法对不同房间空调控制有显著的改善。基本上,所测房间的室内温度和所设置的温度差不大于0.5℃。
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关键词
分布式比例积分控制
空调系统
盘管风机
直接数字控制
会展产业
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Keywords
distributed pi gain control(D_pi)
heating,ventilation,air conditioning(HVAC)
fan coil unit(FCU)
fixed piD control(F_piD)
direct digital control(DDC)
meeting,inventive,convention and exhibitions
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分类号
TU831.3
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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