鱼雷水下发射的6-DOF运动仿真 被引量：2

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作者 华琦 段浩 +3 位作者 陈杰 李传喜 张炜权 周海涛 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第7期137-141,共5页

为了直观、量化地描述鱼雷在发射出管的运动状态,研究质浮心间距对于鱼雷航行质心轨迹及姿态角的影响,本文通过建立鱼雷发射的网格模型,运用重叠网格方法和6-DOF方法对鱼雷出管的运动状态进行数值仿真分析。对仿真数据进行分析,得到了... 为了直观、量化地描述鱼雷在发射出管的运动状态,研究质浮心间距对于鱼雷航行质心轨迹及姿态角的影响,本文通过建立鱼雷发射的网格模型,运用重叠网格方法和6-DOF方法对鱼雷出管的运动状态进行数值仿真分析。对仿真数据进行分析,得到了鱼雷运动时质心轨迹随时间的变化规律、姿态角随时间的变化规律、质心轨迹和姿态角随发射速度的变化规律和质浮心间距对于鱼雷运动姿态角的影响,以及鱼雷运动时的瞬态速度场分布。为鱼雷发射后运动姿态的调整和控制提供理论依据。 展开更多

关键词 质心轨迹 姿态角 质浮心间距 速度场 重叠网格

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绝对重力仪落体光心质心距调校方法研究

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作者 范锋 杨佩玺 +4 位作者 王启宇 冯金扬 要佳敏 胡若 吴书清 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期231-237,共7页

为了最小化激光干涉式绝对重力仪中落体旋转引入的重力加速度测量误差,提出了一种基于落体悬吊的光心质心间距调校方法,结合落体的外部结构,搭建了一套简易高效的落体调校装置。该装置采用光电自准直仪测量落体悬吊状态下的俯仰角,可实... 为了最小化激光干涉式绝对重力仪中落体旋转引入的重力加速度测量误差,提出了一种基于落体悬吊的光心质心间距调校方法,结合落体的外部结构,搭建了一套简易高效的落体调校装置。该装置采用光电自准直仪测量落体悬吊状态下的俯仰角,可实现对落体质心位置的高准确度调节,进而完成对落体光心质心距的调校。对装置的测量不确定度进行了评估,得到落体光心质心距测量的合成标准不确定度为18.85μm。最后在NIM-3A型绝对重力仪上进行实验验证。结果表明,悬吊法调校落体的光心质心距优于20μm。若落体旋转角速度控制在0.02 rad/s以内,则落体引入的重力加速度的误差优于1μGal。 展开更多

关键词 重力加速度 绝对重力仪 光心质心距 落体 悬吊法

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树干横力弯曲中性轴的数值模拟

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作者 徐鹏飞 张厚江 +1 位作者 辛振波 袁江玉 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1-14,共14页

【目的】为了评估树木的风载安全性,研究树木在风力作用下的横力弯曲,确定树干横截面形状、树轮、缺陷等因素对树干弯曲中性轴的影响。【方法】采用欧拉–伯努利梁假设,推导了通用弯曲中性轴倾斜角计算公式。随后设计了树干模型,模型包... 【目的】为了评估树木的风载安全性,研究树木在风力作用下的横力弯曲,确定树干横截面形状、树轮、缺陷等因素对树干弯曲中性轴的影响。【方法】采用欧拉–伯努利梁假设,推导了通用弯曲中性轴倾斜角计算公式。随后设计了树干模型,模型包括3种外轮廓(圆形、椭圆形、随机形状)和两种内部结构(多层同心、圆形缺陷),并采用不同的弹性模量模拟材料属性的变化。最后进行数值模拟,采用随机森林算法分析、预测数值模拟的结果,确定各个因素的重要性。【结果】在树轮模型中,质形偏心距<4 mm的比例超过97%,各因素影响质形偏心距的重要性为早晚材弹性模量比>树轮数量>偏心距与基圆半径之比>截面圆度;偏转角(实际弯曲中性轴倾斜角相对均匀截面弯曲中性轴倾斜角的偏转角)均<0.5°,且<0.08°的比例高于97%,影响树干弯曲中性轴倾斜角的重要性为载荷方位角>截面圆度>偏心距与基圆半径之比>树轮数量>早晚材弹性模量比。在缺陷模型中,质形偏心距<5 mm的数量约占总数的80%,在5~15 mm之间的约为15%,>15 mm的约为5%,各因素影响质形偏心距的重要性为缺陷半径>缺陷树干与正常树干弹性模量之比>偏心距与基圆半径之比>截面圆度;偏转角<1°的比例超过90%,但在极限情况下偏转角也可达到50°,影响弯曲中性轴倾斜角的重要性为载荷方位角>截面圆度>偏心距与基圆半径之比>缺陷半径>缺陷树干与正常树干弹性模量之比。【结论】树轮对树干弯曲中性轴的影响很小,横截面轮廓形状、缺陷对其影响较大。在进行树干受力检测计算时,可忽略树轮的影响,但要考虑树干横截面形状和缺陷的影响。 展开更多

关键词 弯曲 安全评估 数值模拟 质形偏心距 弯曲中性轴倾斜角

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基于复合纳米振子系统的光学质量传感

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作者 朱鹏杰 陈华俊 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期349-356,共8页

提出了一种基于金刚石氮-空位(NV)色心-悬臂梁复合纳米机械振子系统,该系统将金刚石NV色心镶嵌在悬臂梁底部,再通过悬臂梁振动形变产生的应力与金刚石NV色心中的自旋电子相互作用实现耦合;进而利用光学泵浦-探测技术研究了该系统的相干... 提出了一种基于金刚石氮-空位(NV)色心-悬臂梁复合纳米机械振子系统,该系统将金刚石NV色心镶嵌在悬臂梁底部,再通过悬臂梁振动形变产生的应力与金刚石NV色心中的自旋电子相互作用实现耦合;进而利用光学泵浦-探测技术研究了该系统的相干光学特性。首先,基于该复合系统的探测吸收谱,提出了一种测量纳米机械振子频率的全光学方案,在红边带的条件下,可通过观测吸收谱中两尖峰的分裂宽度从而确定自旋与纳米机械振子的耦合强度。其次,由于金刚石NV中心电子自旋具有较长的相干时间,因此进一步基于该复合系统提出了一种室温下全光学质量传感方案。 展开更多

关键词 量子光学 质量传感 纳米机械振子系统 金刚石氮-空位色心

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深空可见光图像中弱小运动目标实时检测 被引量：9

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作者 柳庆武 胡晓惠 袁麟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1614-1617,共4页

针对深空可见光图像背景特征与目标特性,提出了迭代质心的方法自适应地搜索恒星灰度质心作为特征点并构造基于恒星空间分布的特征模型,实现亚像素级精度的图像序列配准,通过8-邻域联通聚类分析的路径判别法,解决了弱小运动目标实时检测.

关键词 深空可见光图像 弱小运动目标 实时检测 迭代质心

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双臂巡检机器人越障能力分析 被引量：3

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作者 魏永乐 房立金 陶广宏 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1293-1297,共5页

研究了手臂固定式、手臂移动式和带柔索式三种类型双臂巡检机器人的越障能力,通过理论分析建立了三种类型双臂巡检机器人相应的越障能力数学模型,在设定基本相同的质量参数和结构参数前提下,计算得到了三种类型巡检机器人在不同线路坡... 研究了手臂固定式、手臂移动式和带柔索式三种类型双臂巡检机器人的越障能力,通过理论分析建立了三种类型双臂巡检机器人相应的越障能力数学模型,在设定基本相同的质量参数和结构参数前提下,计算得到了三种类型巡检机器人在不同线路坡度下的最大越障距离.计算结果表明:带柔索双臂巡检机器人的手臂结构运动更为灵活,机器人越障能力更大,且越障距离可根据障碍物大小自由调节,因此带柔索双臂巡检机器人的结构设计具有明显优势,更易实现机器人轻量化设计. 展开更多

关键词 巡检机器人 质心调节 双臂 越障距离 柔索

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一种基于质心法寻峰的光功率补偿算法 被引量：4

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作者 苏庆庆 马游春 +1 位作者 姜德 丁红晖 《光通信技术》 北大核心 2017年第9期49-52,共4页

针对光源光功率不稳定的现象,设计了一套完整的光栅信号解调系统,提出了一种基于质心法寻峰的光功率补偿算法,运用均值补偿和迭代算法对数据进行仿真处理,实现了光源光功率的补偿。最后搭建了实验平台,验证了该算法的有效性。

关键词 光栅解调 光功率补偿 质心解算 迭代法

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浅析GB 13511.1-2011配装眼镜 第1部分 单光和多焦点部分条款及验配眼镜产品生产许可证企业实地核查要点 被引量：1

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作者 唐玲玲 《中国标准化》 2012年第5期28-31,50,共5页

本文主要论述GB 13511.1-2011国家标准修订情况,新旧两版本的差异,并对验配眼镜生产许可证实地核查提出一些建议。

关键词 配装眼镜 光学中心水平距离 光学中心垂直互差 柱镜轴位 顶焦度 棱镜度

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数据中心叶脊网络架构及预端接布线设计探讨 被引量：2

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作者 安志聪 《建筑电气》 2020年第11期54-59,共6页

介绍传统三层网络架构应用在数据中心的弊端,分析可替代传统三层网络架构的叶脊网络架构原理、性能优势、相关设备特点,以及该架构的优势如何满足数据中心L2层的网络需求;探讨叶脊网络的预端接综合布线设计。

关键词 数据中心 网络架构 三层网络 叶脊网络 预端接光缆布线 综合布线 光纤连接器 传输距离

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三维光学模型的激光图像边缘检测研究 被引量：1

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作者 肖建英 邓强 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第8期110-114,共5页

常规方法对激光图像进行边缘检测时,边缘检测会发生模糊,影响激光图像中心点的定位精度,为此设计基于三维光学模型的激光图像边缘检测方法。通过三维光学模型获取激光图像内部参数,分析激光粒子跃迁的能量变化过程,将图像分解过程用维... 常规方法对激光图像进行边缘检测时,边缘检测会发生模糊,影响激光图像中心点的定位精度,为此设计基于三维光学模型的激光图像边缘检测方法。通过三维光学模型获取激光图像内部参数,分析激光粒子跃迁的能量变化过程,将图像分解过程用维矩阵模型进行表示,使用Gabor滤波器对激光图像进行滤波预处理,利用卷积神经网络完成采样运算,对比结果判定像素点是否为边缘点,完成检测。测试结果表明:本方法图像检测边缘检测得到的图像中心点定位横纵距离偏差都在0.1 mm以下,检测精度高于90%,检测时间低于1.25 s,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 三维光学模型 激光图像 图像中心 光源距离 边缘检测

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某N_1类Ⅱ型双回路皮卡前失效制动性能提升

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作者 高建光 张超 《汽车实用技术》 2015年第6期7-10,19,共5页

以国内某Ⅱ型双回路皮卡前失效性能为研究对象,根据整车道路试验结果,结合鼓式制动器的台架试验数据,并对比理论计算数据进行原因分析。针对前失效制动距离过大提出相应改进措施,并进行试验验证。试验结果表明,理论分析计算和改进措施有... 以国内某Ⅱ型双回路皮卡前失效性能为研究对象,根据整车道路试验结果,结合鼓式制动器的台架试验数据,并对比理论计算数据进行原因分析。针对前失效制动距离过大提出相应改进措施,并进行试验验证。试验结果表明,理论分析计算和改进措施有效,为后期后鼓式制动器的设计和整车制动系统匹配提供了技术支持。 展开更多

关键词 鼓式制动器 前失效制动距离 效能因数 质心

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汽车前照灯检测中常见问题 被引量：1

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作者 蔡思君 《山东交通科技》 2015年第4期95 101-,共2页

剖析了汽车前照灯光学特性及检测原理,分析了汽车前照灯检测中出现不合格原因,提出解决方案。

关键词 近光拐点 发光强度 光轴偏差 远光中心坐标

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