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An Improved DV-Hop Localization Algorithm Based on Hop Distances Correction 被引量:9
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作者 Guiqi Liu Zhihong Qian Xue Wang 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第6期200-214,共15页
DV-Hop localization algorithm has greater localization error which estimates distance from an unknown node to the different anchor nodes by using estimated average size of a hop to achieve the location of the unknown ... DV-Hop localization algorithm has greater localization error which estimates distance from an unknown node to the different anchor nodes by using estimated average size of a hop to achieve the location of the unknown node.So an improved DV-Hop localization algorithm based on correctional average size of a hop,HDCDV-Hop algorithm,is proposed.The improved algorithm corrects the estimated distance between the unknown node and different anchor nodes based on fractional hop count information and relatively accurate coordinates of the anchor nodes information,and it uses the improved Differential Evolution algorithm to get the estimate location of unknown nodes so as to further reduce the localization error.Simulation results show that our proposed algorithm have lower localization error and higher localization accuracy compared with the original DV-Hop algorithm and other classical improved algorithms. 展开更多
关键词 WSN DV-HOP localization algorithm HOP distance CORRECTION IMPROVED Differential Evolution algorithm
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Distance Concentration-Based Artificial Immune Algorithm 被引量:6
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作者 LIUTao WANGYao-cai +1 位作者 WANGZhi-jie MENGJiang 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2005年第2期81-85,共5页
The diversity, adaptation and memory of biological immune system attract much attention of researchers. Several optimal algorithms based on immune system have also been proposed up to now. The distance concentra- tion... The diversity, adaptation and memory of biological immune system attract much attention of researchers. Several optimal algorithms based on immune system have also been proposed up to now. The distance concentra- tion-based artificial immune algorithm (DCAIA) is proposed to overcome defects of the classical artificial immune al- gorithm (CAIA) in this paper. Compared with genetic algorithm (GA) and CAIA, DCAIA is good for solving the prob- lem of precocity,holding the diversity of antibody, and enhancing convergence rate. 展开更多
关键词 artificial immune system distance concentration immune algorithm
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Distance function selection in several clustering algorithms
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作者 LUYu 《Journal of Chongqing University》 CAS 2004年第1期47-50,共4页
Most clustering algorithms need to describe the similarity of objects by a predefined distance function. Three distance functions which are widely used in two traditional clustering algorithms k-means and hierarchical... Most clustering algorithms need to describe the similarity of objects by a predefined distance function. Three distance functions which are widely used in two traditional clustering algorithms k-means and hierarchical clustering were investigated. Both theoretical analysis and detailed experimental results were given. It is shown that a distance function greatly affects clustering results and can be used to detect the outlier of a cluster by the comparison of such different results and give the shape information of clusters. In practice situation, it is suggested to use different distance function separately, compare the clustering results and pick out the 搒wing points? And such points may leak out more information for data analysts. 展开更多
关键词 distance function clustering algorithms K-MEANS DENDROGRAM data mining
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Prediction-Based Distance Weighted Algorithm for Target Tracking in Binary Sensor Network
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作者 SUN Xiaoyan LI Jiandong +1 位作者 CHEN Yanhui HUANG Pengyu 《China Communications》 SCIE CSCD 2010年第4期41-50,共10页
Binary sensor network(BSN) are becoming more attractive due to the low cost deployment,small size,low energy consumption and simple operation.There are two different ways for target tracking in BSN,the weighted algori... Binary sensor network(BSN) are becoming more attractive due to the low cost deployment,small size,low energy consumption and simple operation.There are two different ways for target tracking in BSN,the weighted algorithms and particle filtering algorithm.The weighted algorithms have good realtime property,however have poor estimation property and some of them does not suit for target’s variable velocity model.The particle filtering algorithm can estimate target's position more accurately with poor realtime property and is not suitable for target’s constant velocity model.In this paper distance weight is adopted to estimate the target’s position,which is different from the existing distance weight in other papers.On the analysis of principle of distance weight (DW),prediction-based distance weighted(PDW) algorithm for target tracking in BSN is proposed.Simulation results proved PDW fits for target's constant and variable velocity models with accurate estimation and good realtime property. 展开更多
关键词 Binary Sensor Network Weighted algorithm Particle Filter distance Weight Recursive Least Squre(RLS)
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Fast parallel algorithm for three-dimensional distance-driven model in iterative computed tomography reconstruction
5
作者 陈建林 李磊 +5 位作者 王林元 蔡爱龙 席晓琦 张瀚铭 李建新 闫镔 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期513-520,共8页
The projection matrix model is used to describe the physical relationship between reconstructed object and projection.Such a model has a strong influence on projection and backprojection,two vital operations in iterat... The projection matrix model is used to describe the physical relationship between reconstructed object and projection.Such a model has a strong influence on projection and backprojection,two vital operations in iterative computed tomographic reconstruction.The distance-driven model(DDM) is a state-of-the-art technology that simulates forward and back projections.This model has a low computational complexity and a relatively high spatial resolution;however,it includes only a few methods in a parallel operation with a matched model scheme.This study introduces a fast and parallelizable algorithm to improve the traditional DDM for computing the parallel projection and backprojection operations.Our proposed model has been implemented on a GPU(graphic processing unit) platform and has achieved satisfactory computational efficiency with no approximation.The runtime for the projection and backprojection operations with our model is approximately 4.5 s and 10.5 s per loop,respectively,with an image size of 256×256×256 and 360 projections with a size of 512×512.We compare several general algorithms that have been proposed for maximizing GPU efficiency by using the unmatched projection/backprojection models in a parallel computation.The imaging resolution is not sacrificed and remains accurate during computed tomographic reconstruction. 展开更多
关键词 computed tomography iterative reconstruction parallelizable algorithm distance-driven model
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一种基于遗传退火算法的MTD参数生成应用研究
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作者 代培龙 张薇 徐斐 《现代雷达》 北大核心 2025年第3期88-92,共5页
动目标检测(MTD)是雷达探测的重要技术之一,MTD重频参数对探测性能至关重要。文中分析了不同重频的应用场景,深入研究遗传退火算法,阐述了遗传退火算法的优劣,论述了采用基于二进制遗传退火算法设计MTD重频参数的过程,基于距离-速度清... 动目标检测(MTD)是雷达探测的重要技术之一,MTD重频参数对探测性能至关重要。文中分析了不同重频的应用场景,深入研究遗传退火算法,阐述了遗传退火算法的优劣,论述了采用基于二进制遗传退火算法设计MTD重频参数的过程,基于距离-速度清晰度构造目标函数和约束条件。根据探测速度需要,该方法可以快速构建多重频参数,优化距离-速度清晰度。仿真结果表明:该算法相对于传统穷举搜索法,是一种全局随机搜索方法,参数生成速度快,可实时产生满足系统设计要求的参数。生成的清晰度说明了该方法的有效性,并给出了一种有效的工程应用思路,在雷达设计中具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 动目标检测 遗传退火算法 探测参数优化 距离-速度盲区
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基于距离度量的癌症预测分类算法研究
7
作者 殷丽凤 刘浩琦 《大连交通大学学报》 2025年第2期106-112,共7页
为了提高分类算法的效率及准确性,提出一种基于距离度量的二分类算法模型并应用于癌症识别领域。首先,利用k-means聚类找到数据集的聚类中心,计算每个样本点到聚类中心的曼哈顿距离、余弦相似度和马氏距离。其次,采用距离度量替换原有... 为了提高分类算法的效率及准确性,提出一种基于距离度量的二分类算法模型并应用于癌症识别领域。首先,利用k-means聚类找到数据集的聚类中心,计算每个样本点到聚类中心的曼哈顿距离、余弦相似度和马氏距离。其次,采用距离度量替换原有属性放入GBM和XGBoost分类器进行学习的方式来压缩数据属性,以减少分类器的训练压力、提高训练效率,并用训练好的模型对测试集进行预测。最后,设计3组不同训练方式进行对比试验,用分类评估标准评估模型性能,并控制参数从多个角度验证TCDM的合理性。试验结果表明,TCDM相较于其他分类模型在癌症识别领域中有更高的性能和准确率。 展开更多
关键词 分类算法 余弦相似度 马氏距离 曼哈顿距离 K-MEANS聚类
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基于注意力机制的非平坦路面单目车距估计方法研究
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作者 刘永涛 李怡飞 +2 位作者 高隆鑫 陈轶嵩 王泰琪 《汽车工程学报》 2025年第3期353-365,共13页
提出一种基于注意力机制的单目车距估计算法,以提高非平坦路面下的车距估计精度。通过将通道和空间注意力引入ImVoxelNet神经网络,增强卷积层对车辆轮廓感知和特征区分能力,有效减少车辆漏检现象;基于感兴趣区域角点标定,剔除逆透视变... 提出一种基于注意力机制的单目车距估计算法,以提高非平坦路面下的车距估计精度。通过将通道和空间注意力引入ImVoxelNet神经网络,增强卷积层对车辆轮廓感知和特征区分能力,有效减少车辆漏检现象;基于感兴趣区域角点标定,剔除逆透视变换时的冗余信息,改善了图像畸变问题;针对车辆姿态变化,提出了考虑姿态干扰的相机外参矩阵,建立了非平坦路面下的相机坐标转换模型;利用真实与逆透视图像的比例关系构建车距估计模型,实现对前车纵、横向距离准确估算。试验表明,本文方法在非平坦路面条件下,纵向80m和横向4m的间距范围内测距相对误差小于3%,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 3D目标检测 逆透视变换 测距 单目视觉
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大型靶目标粒子辐照蒙特卡罗计算后处理方法
9
作者 胡友涛 范杰清 +6 位作者 赵强 王浩洋 张芳 张硕 崔雅萍 郝建红 董志伟 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第1期98-106,共9页
蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)方法是辐照损伤、辐照屏蔽研究中应用最广泛的方法之一。在对机场、铁路、舰船等大型靶目标开展辐照损伤研究时,通常关注靶目标的3D建模及辐照计算,而对计算后的数据分析多采用人工方式,工作难度大、效率低,成... 蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)方法是辐照损伤、辐照屏蔽研究中应用最广泛的方法之一。在对机场、铁路、舰船等大型靶目标开展辐照损伤研究时,通常关注靶目标的3D建模及辐照计算,而对计算后的数据分析多采用人工方式,工作难度大、效率低,成为制约相关研究的技术瓶颈。开展靶目标粒子辐照MC计算可视化后处理方法研究,建立了基于KD树(k-dimensional tree,KDtree)+反距离加权(inverse distance weight,IDW)和基于遗传算法优化反向传播(genetic algorithm based backpropagation,GABP)神经网络的后处理模型,实现了数据与模型结合的可视化分析。与传统数据分析方法相比,提出的方法能够大幅减低研究人员工作难度,提升数据处理速度,实现辐照效应直观展示,提升辐照效应研究后处理工作效率。 展开更多
关键词 粒子辐照 遗传算法 反向传播神经网络 KD树 反距离加权 后处理
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一种基于狼群算法的集群通信自组织拓扑方法
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作者 李学思 吴哲平 +1 位作者 史豪斌 吉庆兵 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期381-387,共7页
无人机集群协同控制的基础是具备稳定可靠的网络通信环境,需要设计出高实时、实用化的网络拓扑方法。据此提出了一种基于狼群算法的集群通信自组织拓扑方法。综合考虑无人机集群位置情况、无人机通信载荷运转情况等因素,提出多约束条件... 无人机集群协同控制的基础是具备稳定可靠的网络通信环境,需要设计出高实时、实用化的网络拓扑方法。据此提出了一种基于狼群算法的集群通信自组织拓扑方法。综合考虑无人机集群位置情况、无人机通信载荷运转情况等因素,提出多约束条件融合的等效距离概念及其计算方法;利用改进狼群算法在双向通信等效距离连接图中动态搜索最短网络通信路径;设计相应的仿真和实物测试,实验结果证明所提方法在实时性、实用性等方面具有更好的结果。 展开更多
关键词 无人机集群 网络拓扑 等效距离 狼群算法
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基于IFOA优化DV-distance算法的无线传感器网络定位研究 被引量:2
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作者 庞先伟 左仁淑 +1 位作者 王婷婷 李学军 《现代电子技术》 北大核心 2017年第13期22-25,共4页
对无线传感器网络节点定位问题进行研究,提出一种基于IFOA优化DV-distance算法的WSNs定位方法。针对DV-distance算法定位精度低、噪声影响大,受限于网络拓扑结构等问题,将改进的果蝇优化算法(IFOA)引入到DVdistance设计中,实现了节点位... 对无线传感器网络节点定位问题进行研究,提出一种基于IFOA优化DV-distance算法的WSNs定位方法。针对DV-distance算法定位精度低、噪声影响大,受限于网络拓扑结构等问题,将改进的果蝇优化算法(IFOA)引入到DVdistance设计中,实现了节点位置的精确定位,为进一步提高算法定位的精度,引入动态加权修正因子,并给出动态误差修正策略,最后对WSNs节点定位问题进行实验仿真,仿真结果表明,基于IFOA优化的DV-distance定位算法较DV-distance和传统定位算法在定位精度上有明显改善。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 果蝇优化算法 DV-distance
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计
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作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊PID算法 控制系统
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基于激光点云与BIM技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析
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作者 刘家良 方春华 +3 位作者 路雯棋 郭永玉 蔡树德 江全才 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期52-60,共9页
在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方... 在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方法。首先利用机载激光雷达采集“三跨”施工现场的三维点云数据,使用改进的布料模拟滤波算法分割得到跨越地形点云数据,使用基于点云空间维度特征与K-Means算法实现对跨越档两侧杆塔点云数据的高精度提取;其次根据提取的点云数据结合BIM技术对目标设备及施工环境进行逆向建模,通过不同地表物体的组装堆砌,并在其上搭建施工跨越网模型;最后通过模拟事故发生时导线对跨越网的冲击碰撞,探测跨越网的承载性能及其与被跨越物之间的动态净空距离。结果表明,该方法能够提前在实际施工环境中对跨越网的动力学性能进行分析,为输电线路跨越施工提供可靠的安全保障及数据支撑,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 激光点云 “三跨”施工 布料滤波算法 建筑信息模型(BIM)技术 冲击碰撞 净空距离
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基于双向拟合滤波的无人艇水面目标保距跟踪算法研究
14
作者 史晓骞 许嘉 +3 位作者 陈侯京 王幸 胡为正 宋利飞 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
[目的]针对无人艇在对水面移动船舶进行保距跟踪过程中,由于目标摆脱运动度大且环境中定位精度不足,导致跟踪过程中出现振动与滞后问题,开展无人艇跟踪策略的研究。[方法]首先采用基于多项式和粒子群的双向拟合算法对雷达采样数据进行... [目的]针对无人艇在对水面移动船舶进行保距跟踪过程中,由于目标摆脱运动度大且环境中定位精度不足,导致跟踪过程中出现振动与滞后问题,开展无人艇跟踪策略的研究。[方法]首先采用基于多项式和粒子群的双向拟合算法对雷达采样数据进行误差消除;然后基于无人艇与动态目标船的运动态势,以无人艇保距稳定跟踪为导向,规划无人艇航速航向。[结果]实艇试验结果表明,经双向拟合算法滤波后的数据更平滑,符合船舶运动规律;无人艇基于规划的航速航向可稳定跟踪目标船。[结论]该方法能有效满足无人艇稳定跟踪需求,对单目标跟踪具有良好的效果。 展开更多
关键词 目标跟踪 运动规划 无人艇 双向拟合算法 保距跟踪 操纵性
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基于双光谱成像技术的矿井早期火源识别及抗干扰方法研究
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作者 王炎林 裴晓东 +1 位作者 王凯 徐光 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期122-130,共9页
现有基于图像分析的矿井外因火灾监测方法受矿井环境复杂、干扰源影响较大,单模态方法易将光源误判为火源,多模态方法没有利用温度信息进行火源判定,且在粉尘条件下这两种方法的识别精度较低。针对上述问题,提出一种基于双光谱成像技术... 现有基于图像分析的矿井外因火灾监测方法受矿井环境复杂、干扰源影响较大,单模态方法易将光源误判为火源,多模态方法没有利用温度信息进行火源判定,且在粉尘条件下这两种方法的识别精度较低。针对上述问题,提出一种基于双光谱成像技术的矿井早期火源识别及抗干扰方法。首先采用YOLOv10模型对可见光图像进行实时火源检测,利用红外热成像获取温度分布数据,然后通过Canny边缘检测与图像二值化预处理,消除可见光与红外图像的成像差异,最后采用pHash算法计算可见光与红外图像边缘哈希值的海明距离,并标定阈值(海明距离≤25),判定是否为同一火源,从而有效区分火源与干扰源。实验结果表明:在无粉尘无干扰源工况下,基于双光谱成像技术的矿井早期火源识别及抗干扰方法的准确率达98%,召回率为94%,优于单模态的YOLOv10(准确率为97%,召回率为86%);在粉尘干扰条件下,粉尘覆盖摄像头表面33%时,该方法的准确率和召回率分别为85%,80%,粉尘覆盖摄像头表面66%时,准确率和召回率分别为70%,65%,优于单模态和多模态方法。 展开更多
关键词 矿井外因火灾 早期火源识别 双光谱成像技术 可见光 红外光 pHash算法 YOLOv10 海明距离
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超声波流量计的压电换能器动态性能一致性研究
16
作者 张丽稳 杨喜良 +4 位作者 张兴 嵇闯 齐浩 宿彬 张凯 《应用声学》 北大核心 2025年第1期140-147,共8页
超声流量计的关键组成部分是压电换能器,其性能指标决定流量计的计量准确性和稳定性。针对没有关于换能器匹配性技术指标的规范与标准这一问题,提出一种基于动态时间规整的换能器一致性评估方法,并进行快速配对研究。该方法通过回波信... 超声流量计的关键组成部分是压电换能器,其性能指标决定流量计的计量准确性和稳定性。针对没有关于换能器匹配性技术指标的规范与标准这一问题,提出一种基于动态时间规整的换能器一致性评估方法,并进行快速配对研究。该方法通过回波信号时间序列的规整路径距离,进行换能器动态性能一致性评估,可以高效地实现换能器动态特性分析。水流量测量实验结果表明:通过动态时间规整算法计算得出的规整路径距离越小,配对的换能器一致性越高,零流量时的顺逆流传播时间差最大可减小到0.3 ns,零流量读数小于±0.01 m/s,小流量重复性优于0.2%,满足1.5级精度标准,验证了该方法的可行性,满足了实际工程应用的需要。 展开更多
关键词 超声波换能器 动态时间规整算法 规整路径距离 一致性研究 流量计量
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融合插值测量和单目测距的盲区安全预警
17
作者 张云飞 李斌 +1 位作者 杨良义 韩中海 《汽车实用技术》 2025年第8期22-28,共7页
提出一种融合插值测量和单目测距的盲区安全预警方法,旨在为驾驶员提供足够的反应时间,以有效规避潜在的交通事故风险。通过YOLOv3算法对视野盲区障碍物进行实时、高精度检测;采用单目测距技术,结合摄像机的内外参数以及障碍物的图像特... 提出一种融合插值测量和单目测距的盲区安全预警方法,旨在为驾驶员提供足够的反应时间,以有效规避潜在的交通事故风险。通过YOLOv3算法对视野盲区障碍物进行实时、高精度检测;采用单目测距技术,结合摄像机的内外参数以及障碍物的图像特征,初步估算出视野盲区障碍物与车辆之间的距离;引入插值测量技术,结合预先在已知距离下采集的精确测量点,动态地校正和优化测距结果;综合考虑驾驶员在应对突发状况时的反应时间、车速以及摩擦系数等因素,计算出视野盲区安全预警距离,并精确判断何时发出安全预警信号。实验结果表明,该方法能准确检测出车辆周围的盲区障碍物,实时测量出其与车辆之间的距离,并提前发出预警信号,从而显著提升了车辆的行驶安全性。 展开更多
关键词 插值测量 单目测距 YOLOv3算法 安全预警
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基于镜像判断和改进父代选择的多目标进化算法
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作者 王嘉诚 邹雨恒 +1 位作者 王珊珊 曾亮 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第2期215-225,234,共12页
高维多目标进化算法在解决复杂帕累托前沿问题时,常面临收敛性和多样性难以平衡的问题.为解决这一问题,提出了一种基于镜像判断和改进父代选择的高维多目标进化算法.该算法首次结合成就标量函数和全局密度并应用在交配池中,使其在迭代... 高维多目标进化算法在解决复杂帕累托前沿问题时,常面临收敛性和多样性难以平衡的问题.为解决这一问题,提出了一种基于镜像判断和改进父代选择的高维多目标进化算法.该算法首次结合成就标量函数和全局密度并应用在交配池中,使其在迭代过程中不仅关注当前最优解,还兼顾解在整个空间的分布情况,从而实现了收敛性和多样性的统一.此外,针对算法在迭代过程中可能出现镜像的问题,本文提出了解决方案.具体来说,算法首先采用非支配排序,将临界层个体与参考向量相关联,随后判断其是否满足镜像对称准则,若满足则通过全局密度选取个体,达成“内紧外松”的目的,最大限度保证候选解的分布性,从而有效解决了选择压力不均的问题.最后将本文算法与最新的五种多目标算法在4种不同维度的测试问题上进行对比实验,并应用在两个实际案例中.实验结果表明:所提算法不仅能高效解决高维多目标优化问题,且能有效平衡收敛性和多样性. 展开更多
关键词 多目标进化算法 交配选择 聚合距离 收敛性 分布性
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一种基于距离修正与改进沙猫群的三维DV-Hop定位算法
19
作者 苗凯 苟平章 《电讯技术》 北大核心 2025年第2期322-328,共7页
为解决三维DV-Hop计算平均每跳距离和确定待定位节点时存在的较大误差问题,提出了一种改进的三维DV-Hop定位算法(3D-ISDVHop)。首先,引入理想跳数,重新定义修正因子,优化锚节点的原始跳数,减少跳数计算的累计误差;其次,通过最大路径搜... 为解决三维DV-Hop计算平均每跳距离和确定待定位节点时存在的较大误差问题,提出了一种改进的三维DV-Hop定位算法(3D-ISDVHop)。首先,引入理想跳数,重新定义修正因子,优化锚节点的原始跳数,减少跳数计算的累计误差;其次,通过最大路径搜索算法获取一条待定位节点到锚节点之间的最相似锚节点对的路径,修正该路径的平均跳距,得到待定位节点到目标锚节点的平均跳距;最后,利用非线性周期调整机制和精英协作策略改进沙猫群优化算法,通过函数最小化求解待定位节点坐标。仿真实验结果表明,在相同网络环境下,3D-ISDVHop表现出更优的性能,对比3D-DVHop、3D-SBDVHop和ILSOA-DVHop平均定位误差率分别降低约36.8%、5.6%、2.3%。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 3D-DVHop算法 跳距修正 相似路径 沙猫群优化算法
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基于CMA-ES算法的无人机群协同救援任务分配优化
20
作者 俞佳晨 胡剑虹 郑恩辉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第10期92-96,共5页
救援任务分配不仅要考虑无人机的航行路程最短,还要尽可能减少幸存者的平均等待时间,这是一个多目标优化问题。为在多目标中寻找最优解决方案,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法的无人机群协同救援任务分配优化方法。... 救援任务分配不仅要考虑无人机的航行路程最短,还要尽可能减少幸存者的平均等待时间,这是一个多目标优化问题。为在多目标中寻找最优解决方案,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法的无人机群协同救援任务分配优化方法。以平均等待时间和航行路程最短为目标函数,考虑无人机的最大航行距离、任务数量、协同规划和载重能力等约束条件,使用CMA-ES算法,通过多维空间中基于正态分布的参数优化机制寻找目标函数最优解,有效解决了不同目标之间的冲突,实现了多目标任务分配优化。实验结果表明:所提方法能合理分配救援任务,确保幸存者快速获得物资,无人机平均航行48.7 km,幸存者平均等待33.4 min,救援任务平均61.2 min完成。 展开更多
关键词 CMA-ES 无人机 协同任务分配 优化算法 目标函数 约束条件 最大航程
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