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基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制被引量：27: 1; 作者宋立忠李槐树姚琼荟《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期525-528,共4页; 对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使... 展开更多; 关键词离散时间系统变结构控制趋近律鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法被引量：9: 2; 作者朱齐丹吕开东 +2 位作者李新飞刘志林张智《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1211-1214,共4页; 研究了使用离散指数趋近律方法设计的离散时间控制系统中存在的抖振现象。为了减小这种抖振现象,提出了一种改进的离散趋近律设计方法,而且给出了趋近律的参数选择原则。仿真结果表明:在使用该改进趋近律方法设计的离散时间变结构控制... 展开更多; 关键词离散变结构控制趋近律抖振鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

单输入不确定系统离散变结构控制被引量：6: 3; 作者宋立忠陈少昌姚琼荟《海军工程大学学报》 CAS 2003年第2期35-40,共6页; 研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿... 展开更多; 关键词单输入不确定系统变结构控制离散时间系统控制律离散趋近律鲁棒性抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制被引量：7: 4; 作者宋立忠鄢圣茂杨立秋《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1024-1028,共5页; 研究不确定系统的离散变结构控制设计问题。对离散趋近律方法进行分析,提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小。给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析。... 展开更多; 关键词离散时间系统变结构控制滑模控制趋近律鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究被引量：6: 5; 作者吴汉松宋立忠姚琼荟《海军工程大学学报》 CAS 2004年第6期41-44,52,共5页; 研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并... 展开更多; 关键词离散变结构控制变速趋近律抖振鲁棒性船舶自动舵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制被引量：5: 6; 作者王冬来吕强王珂珂《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期4038-4040,F0003,共4页; 基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算... 展开更多; 关键词变结构控制非线性指数趋近律鲁棒性四旋翼飞行器姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制被引量：3: 7; 作者吕强王冬来 +1 位作者刘峰白洪瑞《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期25-28,共4页; 基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律,实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化,使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制;设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器,研究了几种离散趋近律存在的差异... 展开更多; 关键词滑模变结构控制非线性趋近律鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散变结构控制的一种扰动在线补偿趋近律被引量：3: 8; 作者瞿少成王永骥《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期505-506,513,共3页; 提出了一种扰动在线补偿的离散趋近律,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征。利用时延技术,反步预测内部参数的摄动与外部扰动,清除了常规变结构控制中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹... 展开更多; 关键词离散系统变结构控制趋近律鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制被引量：4: 9; 作者田虎森谢寿生 +2 位作者苗卓广王磊任立通《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期108-112,共5页; 针对滑模变结构控制趋近运动不具有鲁棒性的问题,提出了一种基于改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制策略。采用一种参数模糊自调节的时变滑模面,"主动迎上"系统状态轨迹,而不是被动等待系统状态轨迹落在滑模面上,缩短... 展开更多; 关键词航空发动机鲁棒性滑模变结构控制趋近律抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制被引量：27: 1; 作者宋立忠李槐树姚琼荟; 机构海军工程大学电气与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期525-528,共4页; 文摘对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使用趋近律方法设计变结构控制时存在的混乱和误解.; 关键词离散时间系统变结构控制趋近律鲁棒性; Keywords discrete-time systems variable structure control reaching law robustness; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法被引量：9: 2; 作者朱齐丹吕开东李新飞刘志林张智; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1211-1214,共4页; 基金国家自然科学基金(50909026 61104037) 黑龙江省自然科学基金(F200916)资助课题; 文摘研究了使用离散指数趋近律方法设计的离散时间控制系统中存在的抖振现象。为了减小这种抖振现象,提出了一种改进的离散趋近律设计方法,而且给出了趋近律的参数选择原则。仿真结果表明:在使用该改进趋近律方法设计的离散时间变结构控制器的调节下,系统的运动状态最终趋近于原点,还可使系统状态保持步步穿越切换面,提高了控制系统的鲁棒性。; 关键词离散变结构控制趋近律抖振鲁棒性; Keywords discrete-time variable structure control reaching law ehattering robustness; 分类号 V273 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单输入不确定系统离散变结构控制被引量：6: 3; 作者宋立忠陈少昌姚琼荟; 机构海军工程大学电气工程系; 出处《海军工程大学学报》 CAS 2003年第2期35-40,共6页; 文摘研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.; 关键词单输入不确定系统变结构控制离散时间系统控制律离散趋近律鲁棒性抖振; Keywords uncertain systems discrete variable structure control reaching law robustness; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制被引量：7: 4; 作者宋立忠鄢圣茂杨立秋; 机构海军工程大学电气与信息工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1024-1028,共5页; 基金国家自然科学基金(61074046/F030107)资助~~; 文摘研究不确定系统的离散变结构控制设计问题。对离散趋近律方法进行分析,提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小。给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析。理论分析与仿真研究结果均表明,所提方法能有效减弱抖振,较好地改善离散变结构控制器的性能,并解除了传统上确界方法要求不确定因素上确界可知的限制。; 关键词离散时间系统变结构控制滑模控制趋近律鲁棒性; Keywords discrete-time systems, variable structure control sliding mode control, reaching law, robustness; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究被引量：6: 5; 作者吴汉松宋立忠姚琼荟; 机构海军工程大学电气工程系; 出处《海军工程大学学报》 CAS 2004年第6期41-44,52,共5页; 文摘研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性.; 关键词离散变结构控制变速趋近律抖振鲁棒性船舶自动舵; Keywords discrete variable structure control variable rate reaching law chattering robustness ship autopilot; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制被引量：5: 6; 作者王冬来吕强王珂珂; 机构装甲兵工程学院控制工程系; 出处《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期4038-4040,F0003,共4页; 文摘基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算和比较,表明非线性指数趋近律缩短了到达时间,间接增强了系统鲁棒性,进一步降低了系统抖振。四旋翼飞行器纵向姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性。; 关键词变结构控制非线性指数趋近律鲁棒性四旋翼飞行器姿态控制; Keywords variable structure control nonlinear exponential reaching law robustness quadrotor attitute control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制被引量：3: 7; 作者吕强王冬来刘峰白洪瑞; 机构装甲兵工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期25-28,共4页; 文摘基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律,实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化,使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制;设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器,研究了几种离散趋近律存在的差异和问题,通过与几种离散趋近律在到达时间和抖振幅度的比较,证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间,加快了趋近过程,间接增强了系统鲁棒性,而且进一步降低了系统抖振,改善了控制品质。; 关键词滑模变结构控制非线性趋近律鲁棒性; Keywords sliding mode variable structure control nonlinear reaching law robustness; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散变结构控制的一种扰动在线补偿趋近律被引量：3: 8; 作者瞿少成王永骥; 机构江汉大学物理与信息学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期505-506,513,共3页; 基金国家自然科学基金(60274020 69924017)资助课题; 文摘提出了一种扰动在线补偿的离散趋近律,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征。利用时延技术,反步预测内部参数的摄动与外部扰动,清除了常规变结构控制中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件。理论推导与仿真结果表明,该方法可有效地降低系统的抖振,增强系统的鲁棒性。; 关键词离散系统变结构控制趋近律鲁棒性; Keywords discrete time systems variable structure control reaching law robustness; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制被引量：4: 9; 作者田虎森谢寿生苗卓广王磊任立通; 机构空军工程大学航空航天工程学院解放军解放军; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期108-112,共5页; 文摘针对滑模变结构控制趋近运动不具有鲁棒性的问题,提出了一种基于改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制策略。采用一种参数模糊自调节的时变滑模面,"主动迎上"系统状态轨迹,而不是被动等待系统状态轨迹落在滑模面上,缩短趋近运动时间,提高控制器的鲁棒性;并提出了一种改进的幂指数趋近律,进一步削弱抖振。仿真结果表明,所设计的控制器取得了令人满意的控制效果,能有效地抑制干扰和参数不确定性的影响,削弱抖振。; 关键词航空发动机鲁棒性滑模变结构控制趋近律抖振; Keywords aero-engine robustness sliding mode variable structure control reaching law chattering; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制	宋立忠李槐树姚琼荟	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	27	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法	朱齐丹吕开东李新飞刘志林张智	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2012	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	单输入不确定系统离散变结构控制	宋立忠陈少昌姚琼荟	《海军工程大学学报》 CAS	2003	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制	宋立忠鄢圣茂杨立秋	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究	吴汉松宋立忠姚琼荟	《海军工程大学学报》 CAS	2004	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制	王冬来吕强王珂珂	《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制	吕强王冬来刘峰白洪瑞	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	离散变结构控制的一种扰动在线补偿趋近律	瞿少成王永骥	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制	田虎森谢寿生苗卓广王磊任立通	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料